一種氧化劑料桶用夾緊機構(gòu)及轉(zhuǎn)運裝置，屬于物料轉(zhuǎn)運技術(shù)領(lǐng)域，其中的夾緊機構(gòu)，包括安裝底座、左夾爪、右夾爪和上限位座，安裝底座的一側(cè)滑動連接有將料桶承托夾緊的左夾爪和右夾爪，左夾爪和右夾爪上均設(shè)置有將多種尺寸規(guī)格的料桶夾緊的多個夾緊位，安裝...

本發(fā)明公開了一種水泵葉片自動化柔性上料系統(tǒng)及上料控制過程，包括生產(chǎn)線工作臺，其特征在于：在所述生產(chǎn)線工作臺上設(shè)有供料裝置及接收供料的柔性振動器，所述柔性振動器上設(shè)有抓取葉片的上料裝置，所述生產(chǎn)線工作臺上還設(shè)有視覺定位系統(tǒng)。本發(fā)明水泵葉片...

本發(fā)明公開一種水泵葉片SCARA機器人上料夾具及上料過程，其特征在于：包括連接基座、導(dǎo)向機構(gòu)以及抓取機構(gòu)；所述抓取機構(gòu)設(shè)有兩組，其中一組固定連接在連接基座上，隨機械人上下移動控制抓取葉片；另一組抓取機構(gòu)通過導(dǎo)向機構(gòu)連接控制器上下移動。本...

一種AGV重載牽引用脫掛鉤裝置及脫掛方法，屬于物流運輸技術(shù)領(lǐng)域，其中的脫掛鉤裝置，包括安裝座、牽引爪、防脫鉤和驅(qū)動機構(gòu)，安裝座安裝在AGV車尾端，安裝座的上部與防脫鉤轉(zhuǎn)動相連，安裝座的中部與牽引爪轉(zhuǎn)動相連，牽引爪與平板車上的帶孔連接頭插...

本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的貨車超載檢測方法，包括：依次提取車輪的輪轂區(qū)域、輪轂區(qū)域的輪轂外輪廓及輪轂外輪廓的圓心坐標；提取車輪外輪廓及輪廓點集Ⅰ，將輪轂外輪廓的圓心作為輪胎外輪廓的圓心，確定輪胎半徑；計算輪廓點集Ⅰ各輪廓點距輪胎圓心...

一種用于工業(yè)射線探傷的自動換片裝置及換片方法，屬于工業(yè)探傷技術(shù)領(lǐng)域，其中的自動換片裝置，包括移動底座及其上設(shè)置的電氣柜、屏蔽鉛庫、升降式機械臂和AGV車體，屏蔽鉛庫內(nèi)設(shè)置有膠片料框Ⅰ，升降式機械臂的執(zhí)行端安裝有膠片夾具，電氣柜內(nèi)設(shè)置有供...

本發(fā)明公開了一種基于視覺定位的導(dǎo)葉口環(huán)上料裝置，包括底座、SCARA機器人、用于取放導(dǎo)葉口環(huán)的末端執(zhí)行器、來料滑道和視覺裝置，所述底座安裝在工作臺上，SCARA機器人固定安裝在底座上，末端執(zhí)行器連接在SCARA機器人的末端，來料滑道連接...

本發(fā)明公開了一種AGV導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：全局路徑規(guī)劃單元，與全局路徑規(guī)劃單元連接的局部路徑規(guī)劃單元，與全局路徑規(guī)劃單元及局部路徑規(guī)劃單元連接的路徑優(yōu)化單元，其中，全局路徑規(guī)劃單元，規(guī)劃任務(wù)起始點至任務(wù)終止點的最短路徑，即全局路徑；在行駛過...

本發(fā)明公開了一種局部路徑規(guī)劃方法，包括如下步驟：S1、周期性的形成若干初始采樣組，基于初始位置生成各初始采樣組對應(yīng)的軌跡；S2、從初始采樣組中篩選滿足速度約束條件的采樣組，稱為采樣組Ⅰ；S3、從采樣組Ⅰ中篩選出符合角速度約束條件的采樣組...

本發(fā)明公開了一種O型密封圈自動篩選裝置，包括用于輸送O型密封圈的傳送帶、用于對O型密封圈厚度進行篩分的厚度篩分機構(gòu)和用于對O型密封圈外徑進行篩分的寬度篩分機構(gòu)，傳送帶通過支架固定連接在工作臺上，厚度篩分機構(gòu)和寬度篩分機構(gòu)均安裝在傳送帶的...

本發(fā)明公開了一種泵體口環(huán)自動安裝裝置，包括：口環(huán)上料裝置，通過滑道與圖像采集平臺連通，與電氣PLC服務(wù)端通訊連接；工業(yè)相機，與上位機通訊連接，上位機上集成有用于識別泵體口環(huán)位姿的口環(huán)位姿識別裝置；旋轉(zhuǎn)臺，設(shè)有圓形轉(zhuǎn)盤及控制圓形轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的...

本發(fā)明公開了一種水泵導(dǎo)葉口環(huán)上料裝置，包括底架、用于存儲口環(huán)的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和用于將轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上的口環(huán)推送至導(dǎo)葉生產(chǎn)線上的推料機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括固定底板、可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的第一活動轉(zhuǎn)盤、豎直設(shè)置且用于套裝口環(huán)的口環(huán)存料柱和與第一活動轉(zhuǎn)盤連接的凸輪分割...

本發(fā)明公開了一種彈簧檢測裝置，包括檢測臺、設(shè)置于檢測臺上且用于帶動待檢測彈簧進行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺、設(shè)置于檢測臺上的墊板、設(shè)置于墊板上的滑臺支架、可移動的設(shè)置于滑臺支架上且用于對待檢測彈簧進行掃描的激光輪廓儀和設(shè)置于滑臺支架上且用于控制激光輪廓...

本發(fā)明公開了一種基于視覺圖像的泵體口環(huán)位姿檢測方法，包括：S1、對輸入的泵體口環(huán)圖像依次進行灰度化、二值化處理，形成泵體口環(huán)圖像src1；S2、檢測泵體口環(huán)圖像src1的口環(huán)最外層輪廓，及口環(huán)最外層輪廓上的若內(nèi)凹圓弧；S3、確定內(nèi)凹圓弧...

本發(fā)明公開了一種液壓軟管切割系統(tǒng)，包括上料裝置、切割裝置和下料裝置，切割裝置包括切割支架、設(shè)置于切割支架上且用于對液壓軟管進行徑向定位的第一定位夾具和第二定位夾具、用于將液壓軟管固定在第一定位夾具上的第一壓緊塊、用于將液壓軟管壓緊在第二...

本發(fā)明公開了一種圓形工件表面打磨方法，包括步驟：S1、示教掃描軌跡；S2、標定機器人與視覺傳感器；S3、采集數(shù)據(jù)：機器人攜帶視覺傳感器對工件進行掃描時，機器人與視覺傳感器在相同時間周期內(nèi)向計算機傳輸數(shù)據(jù)，視覺傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包括當前掃描...

本發(fā)明公開了一種并聯(lián)舉升機構(gòu)式微型AGV小車，包括底盤、車身、設(shè)置于底盤上的腳輪、驅(qū)動裝置和并聯(lián)舉升機構(gòu)，并聯(lián)舉升機構(gòu)包括活動頂板、設(shè)置于活動頂板上且可升降的舉升托盤和與活動頂板連接的支撐鏈，支撐鏈設(shè)置三條，支撐鏈包括下耳座、與活動頂板...

本發(fā)明公開了一種激光叉車交通管制系統(tǒng)，包括：至少一輛激光叉車，與激光叉車通訊連接的交通管制裝置；布置在行走路徑的周邊的反光板，行走路徑上布置若干主站點，主站點的附近布置有用于取放貨物的子站點，激光叉車沿行走路徑往返運動；交通管制裝置基于...

本發(fā)明公開了一種基于紅外頂標及里程計的AGV小車定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：設(shè)于室內(nèi)頂部的紅外頂標，設(shè)于AGV小車上的紅外定位傳感器，控制器及里程計，紅外定位傳感器設(shè)于AGV小車的頂部，紅外定位傳感器、里程計與控制器通訊連接。采用里程計加紅外...

本發(fā)明公開了一種適于管件的虛擬檢具，包括用于獲得管件三維模型的直線段的檢測結(jié)果的虛擬直線段檢測單元和用于獲得管件三維模型的彎曲段的檢測結(jié)果的虛擬彎曲段檢測單元，虛擬直線段檢測單元和虛擬彎曲段檢測單元均至少設(shè)置一個。本發(fā)明適于管件的虛擬檢...