本發明涉及小型沖壓自動化設備領域，具體來說是一種熱水器內膽端蓋與法蘭鉚壓用的鉚壓系統及鉚壓方法，包括拆垛裝置，轉運裝置；組裝裝置以及放料框；所述轉運裝置包括轉運機構，所述轉運機構上設有涂油機構；所述組裝裝置包括端蓋壓裝裝置和鉚壓裝置；所...

本發明涉及自動化設備領域，具體來說是一種車體外殼沖壓用的自動化系統及其使用方法，包括供料工位、涂覆工位、沖裁工位、拉伸工位、修邊工位、沖孔工位、落料工位以及布置在相鄰工位之間的多個搬運機器人；本發明公開了一種車體外殼沖壓用的自動化系統，...

本發明公開了滾筒AGV小車及使用方法，其特征在于：包括行走底盤及設于所述行走底盤上的滾筒輸送線，在所述滾筒輸送線上設有限位機構。本發明滾筒AGV小車及使用方法，結構簡單，節省空間占據，節約輸送成本，具有較強的實用性和較好的應用前景。性和...

本發明公開了一種玻璃料垛自動化封裝襯板擺放裝置，玻璃設于輸送線上輸送，其特征在于：所述輸送線側邊設有用于拿取木板的機械手臂，在所述輸送線兩側設有測量玻璃擺放位置的測量系統及用于壓緊兩側木板的木板壓緊系統。本發明玻璃料垛自動化封裝襯板擺放...

本發明公開了一種攻牙機自動上下料裝置及操作步驟，其特征在于：包括設于攻牙機一側的上料輸送線，在輸送方向的前端設有產品定位機構，所述攻牙機上設有抓取產品的桁架機械手。本發明攻牙機自動上下料裝置及操作步驟，結構簡單，可降低人工勞動強度，提高...

一種工件自動化拆垛上料系統及方法，屬于工件自動上料技術領域，該工件自動化拆垛上料系統，包括工業機器人，工業機器人包括機器人控制器和機械臂，機械臂的執行端安裝有工業相機、測距傳感器和吸盤組件，測距傳感器通過PLC與機器人控制器相連以確定工...

本實用新型公開了一種卷紙自動裝車機，包括X軸模組、Y軸模組、Z軸模組、抓取裝置和機架，所述X軸模組安裝在機架上，Y軸模組的兩端滑動連接在X軸模組上，Z軸模組滑動連接在Y軸模組上，抓取裝置安裝在Z軸模組的末端，在X軸模組、Y軸模組、Z軸模...

本發明公開了一種空調外機自動貼標套箱裝置，其特征在于：包括套箱機器人，紙箱由所述套箱機器人抓取放置在定位放置紙箱的紙箱定位機構上，所述紙箱定位機構一側設有標簽打印裝置及將標簽拿取貼至紙箱對應位置上的貼標機器人，所述套箱機器人上設有將紙箱...

本發明公開了一種大型物料桶定位裝置，包括卸貨平臺、滾筒線、定位機構和測距傳感器，所述滾筒線安裝在卸貨平臺上，貨車與滾筒線對接，定位機構安裝在卸貨平臺上位于滾筒線的一端，測距傳感器在卸貨平臺上位于滾筒線的兩側。從箱式貨車自動卸下的貨物輸送...

本實用新型公開了一種混托紙箱拆垛裝置，包括底托、吸盤組件、升降機構和安裝架，安裝架連接在機械手上，升降機構滑動連接在安裝架上，底托滑動連接在升降機構的底部，吸盤組件連接在安裝架上且位于底托的上方。吸盤組件用于側吸，底托用于從底部托起，通...

一種水泵導葉自動化焊接生產系統及方法，屬于水泵導葉焊接生產技術領域，該水泵導葉自動化焊接生產系統，包括環形傳輸裝置，環形傳輸裝置上設置有與之同步傳動的多個定位工裝，環形傳輸裝置沿其傳輸方向依次設置焊接部件上料工位、焊接工位和連續沖壓工位...

本發明公開了一種分時系統下周期性調度線程的調度管理方法，在進行周期性調度線程調度時，創建一個定時器對象組用于存儲管理定時器對象，該定時器對象組用于在時間到達組內最早運行時間后，取出時間對應任務內容分配新線程執行對應任務；所有定時器對象由...

本實用新型公開了一種鋁粉智能倉儲及供料系統，包括用于夾持鋁粉罐箱的夾具和設置于鋁粉倉儲車間內且用于轉運由夾具夾持的鋁粉罐箱的桁架機器人系統，夾具設置于桁架機器人系統上，鋁粉倉儲車間內設置卸貨平臺、倉儲區、待轉運區和空桶區。本實用新型的鋁...

本發明公開了一種機器人抓取系統及其控制方法，通過將機器人、雙目相機和上位機控制器內預裝的物體識別及定位模塊結合在一起，物體識別及定位模塊采用深度學習算法對工件的各種姿態進行提取訓練，通過機器視覺系統進行視覺分析運算，快速找到工件的位置，...

本發明公開了一種復雜工件表面打磨方法，采用Eye_to_hand布局形式，固定視覺傳感器，在機器人末端安裝標定頂尖，標定機器人與視覺傳感器；使用夾具夾持已加工工件，掃描獲得初設點云數據；使用夾具同位姿夾持待加工工件，掃描獲得待加工點云數...

本發明公開了一種基于深度學習的機器人恒力打磨系統及打磨控制方法，包括六軸工業機器人、電動磨頭、力覺傳感器、打磨平臺以及機器人力控系統；所述力覺傳感器安裝在六軸工業機器人末端，電動磨頭安裝在力覺傳感器的測量端上；六軸工業機器人和電動磨頭分...

本發明公開了一種液壓千斤頂壓力檢測裝置，包括用于放置液壓千斤頂的底架、用于操控液壓千斤頂的操控裝置、設置于底架上且用于測量液壓千斤頂的頂升支撐力的壓力檢測執行裝置和用于采集液壓千斤頂的圖像的視覺裝置。本發明的液壓千斤頂壓力檢測裝置，可以...

本實用新型公開了一種液壓軟管切割系統，包括上料裝置、切割裝置和下料裝置，切割裝置包括切割支架、設置于切割支架上且用于對液壓軟管進行徑向定位的第一定位夾具和第二定位夾具、用于將液壓軟管固定在第一定位夾具上的第一壓緊塊、用于將液壓軟管壓緊在...

一種AGV重載牽引用脫掛鉤裝置，屬于物流運輸技術領域，該脫掛鉤裝置，包括安裝座、牽引爪、防脫鉤和驅動機構，安裝座安裝在AGV車尾端，安裝座的上部與防脫鉤轉動相連，安裝座的中部與牽引爪轉動相連，牽引爪與平板車上的帶孔連接頭插接配合，安裝座...

本發明公開了一種泵軸裝夾柔性定位方法，其特征在于：步驟1)收集具有不同尺寸泵軸工件的加工數據；步驟2)將步驟1)中數據通過曲線擬合；步驟3)數學函數轉化PLC語言導入控制模塊，實現控制目標。本發明泵軸裝夾柔性定位方法，可實現多型號的泵軸...