本發(fā)明公開(kāi)了一種攪拌桶刮擦清潔裝置，包括刮板、壓力反饋模塊、壓力調(diào)節(jié)模塊和扭矩反饋模塊，刮板通過(guò)鉸鏈連接在壓力反饋模塊上，壓力反饋模塊上遠(yuǎn)離刮板的一端與壓力調(diào)節(jié)模塊連接，扭矩反饋模塊的轉(zhuǎn)軸豎直連接在壓力調(diào)節(jié)模塊的直線模組上。壓力反饋模塊...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全向潛伏牽引式AGV小車(chē)，包括車(chē)體以及設(shè)置于車(chē)體上的驅(qū)動(dòng)裝置和從動(dòng)輪，從動(dòng)輪共設(shè)置四個(gè)，四個(gè)從動(dòng)輪布置在所述車(chē)體的底部四周，所述驅(qū)動(dòng)裝置共設(shè)置兩個(gè)，驅(qū)動(dòng)裝置包括舵輪安裝架和設(shè)置于舵輪安裝架上且用于提供驅(qū)動(dòng)力的舵輪裝置...

本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于多AMR的分布式調(diào)度系統(tǒng)，包括：多臺(tái)AMR及任務(wù)派發(fā)端，其中，每臺(tái)AMR上集成有UDP通信單元Ⅰ、UWB通信單元及TCP/IP通信單元Ⅰ，任務(wù)派發(fā)端上集成有UDP通信單元Ⅱ及TCP/IP通信單元Ⅱ；各AMR通過(guò)UD...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種并聯(lián)舉升機(jī)構(gòu)式微型AGV小車(chē)，包括底盤(pán)、車(chē)身、設(shè)置于底盤(pán)上的腳輪、驅(qū)動(dòng)裝置和并聯(lián)舉升機(jī)構(gòu)，并聯(lián)舉升機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)頂板、設(shè)置于活動(dòng)頂板上且可升降的舉升托盤(pán)和與活動(dòng)頂板連接的支撐鏈，支撐鏈設(shè)置三條，支撐鏈包括下耳座、與活動(dòng)...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電裝置，包括柜體、充電電極總成、用于驅(qū)動(dòng)充電電極總成運(yùn)動(dòng)的推桿機(jī)構(gòu)和充電電源，推桿機(jī)構(gòu)和充電電源均安裝在柜體中，柜體上設(shè)有用于保護(hù)充電電極總成的凹口，充電電極總成位于凹口中固定安裝在推桿機(jī)構(gòu)上，推桿機(jī)...

一種用于工業(yè)射線探傷的自動(dòng)換片裝置，屬于工業(yè)探傷技術(shù)領(lǐng)域，該自動(dòng)換片裝置，包括移動(dòng)底座及其上設(shè)置的電氣柜、屏蔽鉛庫(kù)、升降式機(jī)械臂和AGV車(chē)體，屏蔽鉛庫(kù)內(nèi)設(shè)置有膠片料框Ⅰ，升降式機(jī)械臂的執(zhí)行端安裝有膠片夾具，電氣柜內(nèi)設(shè)置有供電部件和控制柜...

本發(fā)明公開(kāi)了一種管道工件涂膏的焊縫三維視覺(jué)檢測(cè)定位裝置，在工業(yè)機(jī)器人(1)的伸出端設(shè)置末端工裝夾具(2)，工件(3)安裝在末端工裝夾具(2)上；檢測(cè)定位裝置設(shè)置視覺(jué)傳感器；工業(yè)機(jī)器人(1)為六自由度的機(jī)器人；視覺(jué)傳感器為面結(jié)構(gòu)光傳感器(...

本發(fā)明公開(kāi)了一種水泵不同規(guī)格長(zhǎng)度的傳動(dòng)軸定位夾具及其定位方法，其夾具包括底板，還包括用于對(duì)水泵傳動(dòng)軸兩端分別定位的尾座定位機(jī)構(gòu)和主軸夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述尾座定位機(jī)構(gòu)和主軸夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均可滑動(dòng)的設(shè)在底板上，所述主軸夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為可旋轉(zhuǎn)的夾緊...

一種射線探傷用膠片夾緊防誤碰裝置，屬于工業(yè)探傷技術(shù)領(lǐng)域，該夾緊防誤碰裝置，包括安裝底座及其上設(shè)置的翻轉(zhuǎn)框架、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，安裝底座的上部與機(jī)械手執(zhí)行端相連，安裝底座的兩端通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝底座與翻轉(zhuǎn)框架?chē)?..

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)在線打磨裝置，包括固定架、水平移動(dòng)組件、豎直移動(dòng)組件以及砂帶機(jī)；所述水平移動(dòng)組件設(shè)在固定架上，所述豎直移動(dòng)組件可水平移動(dòng)的設(shè)在豎直移動(dòng)組件上，所述砂帶機(jī)可豎直移動(dòng)的設(shè)在豎直移動(dòng)組件上，所述砂帶機(jī)為自帶轉(zhuǎn)角的砂帶機(jī)。其...

本發(fā)明公開(kāi)了一種全向潛伏牽引式AGV小車(chē)，包括車(chē)體以及設(shè)置于車(chē)體上的驅(qū)動(dòng)裝置和從動(dòng)輪，從動(dòng)輪共設(shè)置四個(gè)，四個(gè)從動(dòng)輪布置在所述車(chē)體的底部四周，所述驅(qū)動(dòng)裝置共設(shè)置兩個(gè)，驅(qū)動(dòng)裝置包括舵輪安裝架和設(shè)置于舵輪安裝架上且用于提供驅(qū)動(dòng)力的舵輪裝置。本...

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能雷達(dá)系統(tǒng)，包括硬件系統(tǒng)部分、軟件系統(tǒng)部分，所述軟件系統(tǒng)部分包括激光頭和激光點(diǎn)云處理版，所述激光點(diǎn)云處理板上的處理器內(nèi)置軟件系統(tǒng)部分，所述激光頭用于獲取定位、建圖、導(dǎo)航所需的數(shù)據(jù)，其輸出端連接至激光點(diǎn)云處理板，所述激光...

本發(fā)明公開(kāi)了一種AGV上激光雷達(dá)位姿的自標(biāo)定方法，包括如下步驟：S1、基于相鄰點(diǎn)云幀間的距離誤差匹配出雷達(dá)實(shí)時(shí)位姿；S3、控制AGV原地旋轉(zhuǎn)，獲取AGV中心在雷達(dá)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)(A,B)；S4、控制AGV直行，計(jì)算雷達(dá)相對(duì)AGV的偏角t...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的打靶計(jì)分方法，包括如下步驟：S1、采集射擊前的靶紙圖像，獲取靶紙上各靶環(huán)線的半徑值；S2、采集射擊后的靶紙圖像，確定射擊孔圓心所在的半徑區(qū)間；S3、基于各半徑區(qū)間定義的計(jì)分值來(lái)統(tǒng)計(jì)此次打靶的總計(jì)分。提高了射...

本發(fā)明公開(kāi)了一種可自動(dòng)在線檢測(cè)軸長(zhǎng)度規(guī)格的機(jī)構(gòu)，包括用于接收產(chǎn)線輸送過(guò)來(lái)的軸并進(jìn)行輸送的軸輸送線和用于檢測(cè)軸輸送線上軸長(zhǎng)度尺寸的軸規(guī)格移測(cè)結(jié)構(gòu)，所述軸輸送線和軸規(guī)格移測(cè)結(jié)構(gòu)并排設(shè)置，所述軸規(guī)格移測(cè)結(jié)構(gòu)包括軸檢測(cè)傳感器、同步帶以及用于驅(qū)動(dòng)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種鋁粉智能倉(cāng)儲(chǔ)及供料系統(tǒng)，包括用于夾持鋁粉罐箱的夾具和設(shè)置于鋁粉倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)間內(nèi)且用于轉(zhuǎn)運(yùn)由夾具夾持的鋁粉罐箱的桁架機(jī)器人系統(tǒng)，夾具設(shè)置于桁架機(jī)器人系統(tǒng)上，鋁粉倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)間內(nèi)設(shè)置卸貨平臺(tái)、倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)、待轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)和空桶區(qū)。本發(fā)明的鋁粉智能倉(cāng)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化輸送線塑料包裝袋的開(kāi)袋裝置，包括底板、用于使塑料包裝袋的第一側(cè)面和第二側(cè)面相互遠(yuǎn)離的左右張開(kāi)裝置、用于吸附塑料包裝袋的第三側(cè)面且使塑料包裝袋的第三側(cè)面遠(yuǎn)離第四側(cè)面的上張開(kāi)裝置以及用于吸附塑料包裝袋的第四側(cè)面的下固定...

一種水泵導(dǎo)流殼碼垛裝置及碼垛方法，屬于物料碼垛技術(shù)領(lǐng)域，其中的水泵導(dǎo)流殼碼垛裝置，包括連接柱、固定支架和旋轉(zhuǎn)支架，連接柱的上端與機(jī)械手相連，連接柱的下端與固定支架相連，固定支架通過(guò)旋轉(zhuǎn)定位部件與旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)相連，固定支架的兩端連接有吸盤(pán)...

一種氧化劑料桶桶蓋拆除檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，屬于氧化劑輸送生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，其中的檢測(cè)裝置，包括傳輸平臺(tái)、安裝架、到位檢測(cè)部件和桶蓋檢測(cè)部件，傳輸平臺(tái)的兩側(cè)架設(shè)安裝架，安裝架的兩側(cè)設(shè)置到位檢測(cè)部件，安裝架的頂部安裝桶蓋檢測(cè)部件，桶蓋檢測(cè)部件...

一種氧化劑料桶上下料裝置及上下料方法，屬于物料上下料技術(shù)領(lǐng)域，其中的氧化劑料桶上下料裝置，包括安裝框架、翻轉(zhuǎn)支架、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件、夾爪機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)定位部件，安裝框架的頂端與機(jī)械手的末端固定相連，安裝框架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接翻轉(zhuǎn)支架，翻轉(zhuǎn)支架的一端...