本發(fā)明公開了一種整形機(jī)器人、系統(tǒng)及其藥柱加工方法，其集成移動轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于作為底盤承載各模塊；整形工業(yè)機(jī)器人用于帶動機(jī)械臂上的刀具進(jìn)行整形加工；藥屑吸出清理裝置用于清除加工產(chǎn)生的碎屑；換刀庫用于刀具放置和管理，所述換刀庫包括快換刀架，所述...

本發(fā)明公開了一種藥柱切斷加工刀具，包括刀架、移動架、切斷刀以及用于驅(qū)動移動架移動的驅(qū)動氣缸，切斷刀設(shè)在移動架上，移動架通過導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)在刀架上，還包括用于夾持切斷藥柱的夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)在刀架上位于移動架內(nèi)側(cè)。其集成了互不影響的藥柱...

本發(fā)明提供一種打磨輪轂時的夾持裝置，它包括基座（1），在基座（1）活動連接有機(jī)械臂（2），在機(jī)械臂（2）一端通過連接有與輪轂對應(yīng)配合的旋轉(zhuǎn)夾持裝置（3）。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)能耗低，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，有效的保證了輪轂在打磨時的穩(wěn)...

本技術(shù)公開了一種羅拉裝配線自動中轉(zhuǎn)儲料設(shè)備，所述中轉(zhuǎn)儲料設(shè)備靠羅拉輸送線設(shè)置，所述中轉(zhuǎn)儲料設(shè)備包括羅拉下料機(jī)械手、托盤搬運(yùn)機(jī)械手、托盤輸送機(jī)、升降碼垛機(jī)Ⅰ以及升降碼垛機(jī)Ⅱ；所述托盤輸送機(jī)設(shè)在升降碼垛機(jī)Ⅰ上，所述托盤搬運(yùn)機(jī)械手位于托盤輸送...

本技術(shù)公開了一種羅拉裝配線自動上料裝置，包括用于裝載托盤的托盤小車、用于抓取位于托盤上的羅拉的羅拉抓取裝置和用于轉(zhuǎn)移空托盤至托盤小車上指定位置處的托盤機(jī)械手。本技術(shù)的羅拉裝配線自動上料裝置，可以代替人工上料，減少了用工人數(shù)，降低了工作勞...

本技術(shù)公開了一種羅拉軸承自動壓裝設(shè)備，包括用于裝載羅拉軸承的軸承上料裝置、可移動設(shè)置的軸承夾具、用于將軸承上料裝置上的羅拉軸承轉(zhuǎn)移至軸承夾具上的軸承抓取裝置和用于控制軸承夾具進(jìn)行移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本技術(shù)的羅拉軸承自動壓裝設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)羅拉...

本技術(shù)公開了一種羅拉保護(hù)套及堵塞自動裝配機(jī)構(gòu)，包括保護(hù)套裝配機(jī)構(gòu)、堵塞裝配機(jī)構(gòu)和用于對羅拉進(jìn)行夾緊定位的定位機(jī)構(gòu)，保護(hù)套裝配機(jī)構(gòu)包括保護(hù)套料盤和用于接收來自保護(hù)套料盤的保護(hù)套且用于將保護(hù)套裝配在羅拉上的保護(hù)套裝配執(zhí)行機(jī)構(gòu)，堵塞裝配機(jī)構(gòu)包...

本技術(shù)涉及一種可控張力的自動卷網(wǎng)裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上轉(zhuǎn)動連接有用于卷網(wǎng)的收卷滾筒，收卷滾筒通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述收卷滾筒兩端的支撐軸分別可拆卸連接有安全卡盤，兩側(cè)的安全卡盤與機(jī)架固定連接，其中一側(cè)安全卡盤具有伸出軸，伸出軸通過聯(lián)...

本技術(shù)涉及一種可調(diào)節(jié)位置的編網(wǎng)送線裝置，包括可往復(fù)移動的機(jī)械臂，機(jī)械臂上連接氣缸支架，氣缸支架上連接水平伸縮的氣缸，氣缸的伸縮端連接送線支座，送線支座中設(shè)有供地?zé)峋€穿過的第一通道，在送線支座的第一通道出口端處連接一對可自由轉(zhuǎn)動的送線導(dǎo)輪...

本發(fā)明公開一種鉸接叉車的運(yùn)動學(xué)控制方法，包括：(1)對接收到的下一時刻的角速度和線速度進(jìn)行平滑處理；(2)檢測當(dāng)前時刻前輪與后輪之間的夾角是否大于最大夾角，若檢測結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟(3)，否則則執(zhí)行步驟(4)；(3)調(diào)節(jié)平滑后的角速度...

本發(fā)明公開了一種羅拉自動組合擰緊設(shè)備及方法，其設(shè)備包括底座、羅拉首節(jié)定位旋緊機(jī)構(gòu)和用于對其它節(jié)羅拉定位的羅拉夾具結(jié)構(gòu)；所述羅拉首節(jié)定位旋緊機(jī)構(gòu)和羅拉夾具結(jié)構(gòu)相對設(shè)置，所述羅拉首節(jié)定位旋緊機(jī)構(gòu)包括滑座和設(shè)在滑座上相連的伺服電機(jī)和氣動卡盤，...

本技術(shù)涉及一種可計(jì)量長度的自動分網(wǎng)裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上依次設(shè)有可轉(zhuǎn)動的放卷滾筒、地?zé)峋W(wǎng)長度計(jì)量機(jī)構(gòu)和受驅(qū)轉(zhuǎn)動的收卷滾筒，放卷滾筒上卷有待分卷的地?zé)峋W(wǎng)，收卷滾筒用于卷取計(jì)量長度的地?zé)峋W(wǎng)；地?zé)峋W(wǎng)長度計(jì)量機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接的第一、第二過...

本發(fā)明公開一種多圖層任務(wù)拆分的方法，包括如下步驟：(1)將各個圖層作為路徑點(diǎn)，在直接連通圖層間連通路段作為路徑，構(gòu)建跨圖層的環(huán)境拓?fù)鋱D；(2)以任務(wù)起點(diǎn)所在圖層為起點(diǎn)，以任務(wù)終點(diǎn)所在圖層為終點(diǎn)，在環(huán)境拓?fù)鋱D中查找經(jīng)過圖層最少的圖層路徑；...

本發(fā)明公開一種移動機(jī)器人的加減速方法，包括如下步驟：(1)計(jì)算移動機(jī)器人當(dāng)前時刻線速度v<subgt;1</subgt;與下一時刻線速度v<subgt;2</subgt;的差值Δv，基于差值Δv來修正下一時刻的線...

梯度勻質(zhì)化的點(diǎn)云多任務(wù)融合方法，解決了多任務(wù)訓(xùn)練中不同任務(wù)梯度大小和方向沖突的問題，屬于點(diǎn)云分類

本實(shí)用新型公開了一種隨車叉車，包括前車體和后車體

跨多種室內(nèi)場景的視覺定位方法，解決了視覺定位場景坐標(biāo)回歸方法只能應(yīng)用于特定場景的問題，屬于視頻圖像拍攝視覺定位領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種康復(fù)機(jī)器臂，包括底座、大臂托架和小臂托架，所述底座上通過擺動機(jī)構(gòu)與支撐件的一端連接，擺動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動支撐件在一平面內(nèi)擺動，支撐件的另一端與大臂托架的一端鉸接并通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動大臂托架在一平面內(nèi)擺動，大臂托架的另一端與小臂...

本實(shí)用新型公開了一種叉車支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于：支腿總成設(shè)于叉車的前車體兩側(cè)，所述支腿總成包括上安裝座和下支撐座，所述上安裝座和下支撐座之間通過連桿鉸接，所述下支撐座連接至驅(qū)動缸的伸縮桿端。本實(shí)用新型叉車支腿結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)于叉車上，增...

本實(shí)用新型公開一種地?zé)峋W(wǎng)編織裝置，包括機(jī)架和間隔設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的成卷基網(wǎng)供料裝置，機(jī)架上連接發(fā)熱電纜供料卷筒，所述機(jī)架上還連接壓合驅(qū)動裝置、桁架機(jī)械手和第一膠帶供應(yīng)裝置壓合驅(qū)動裝置用于地?zé)峋W(wǎng)的驅(qū)動和壓合，桁架機(jī)械手在壓合驅(qū)動裝置入料端將...