本發明公開了一種整形機器人、系統及其藥柱加工方法，其集成移動轉運裝置用于作為底盤承載各模塊；整形工業機器人用于帶動機械臂上的刀具進行整形加工；藥屑吸出清理裝置用于清除加工產生的碎屑；換刀庫用于刀具放置和管理，所述換刀庫包括快換刀架，所述...

本發明公開了一種藥柱切斷加工刀具，包括刀架、移動架、切斷刀以及用于驅動移動架移動的驅動氣缸，切斷刀設在移動架上，移動架通過導軌結構設在刀架上，還包括用于夾持切斷藥柱的夾爪機構，所述夾爪機構設在刀架上位于移動架內側。其集成了互不影響的藥柱...

本發明提供一種打磨輪轂時的夾持裝置，它包括基座（1），在基座（1）活動連接有機械臂（2），在機械臂（2）一端通過連接有與輪轂對應配合的旋轉夾持裝置（3）。本發明結構簡單，使用方便，機械臂運轉能耗低，運轉穩定，有效的保證了輪轂在打磨時的穩...

本技術公開了一種羅拉裝配線自動中轉儲料設備，所述中轉儲料設備靠羅拉輸送線設置，所述中轉儲料設備包括羅拉下料機械手、托盤搬運機械手、托盤輸送機、升降碼垛機Ⅰ以及升降碼垛機Ⅱ；所述托盤輸送機設在升降碼垛機Ⅰ上，所述托盤搬運機械手位于托盤輸送...

本技術公開了一種羅拉裝配線自動上料裝置，包括用于裝載托盤的托盤小車、用于抓取位于托盤上的羅拉的羅拉抓取裝置和用于轉移空托盤至托盤小車上指定位置處的托盤機械手。本技術的羅拉裝配線自動上料裝置，可以代替人工上料，減少了用工人數，降低了工作勞...

本技術公開了一種羅拉軸承自動壓裝設備，包括用于裝載羅拉軸承的軸承上料裝置、可移動設置的軸承夾具、用于將軸承上料裝置上的羅拉軸承轉移至軸承夾具上的軸承抓取裝置和用于控制軸承夾具進行移動的驅動機構。本技術的羅拉軸承自動壓裝設備，可以實現羅拉...

本技術公開了一種羅拉保護套及堵塞自動裝配機構，包括保護套裝配機構、堵塞裝配機構和用于對羅拉進行夾緊定位的定位機構，保護套裝配機構包括保護套料盤和用于接收來自保護套料盤的保護套且用于將保護套裝配在羅拉上的保護套裝配執行機構，堵塞裝配機構包...

本技術涉及一種可控張力的自動卷網裝置，包括機架，機架上轉動連接有用于卷網的收卷滾筒，收卷滾筒通過旋轉驅動源驅動轉動，所述收卷滾筒兩端的支撐軸分別可拆卸連接有安全卡盤，兩側的安全卡盤與機架固定連接，其中一側安全卡盤具有伸出軸，伸出軸通過聯...

本技術涉及一種可調節位置的編網送線裝置，包括可往復移動的機械臂，機械臂上連接氣缸支架，氣缸支架上連接水平伸縮的氣缸，氣缸的伸縮端連接送線支座，送線支座中設有供地熱線穿過的第一通道，在送線支座的第一通道出口端處連接一對可自由轉動的送線導輪...

本發明公開一種鉸接叉車的運動學控制方法，包括：(1)對接收到的下一時刻的角速度和線速度進行平滑處理；(2)檢測當前時刻前輪與后輪之間的夾角是否大于最大夾角，若檢測結果為否，則執行步驟(3)，否則則執行步驟(4)；(3)調節平滑后的角速度...

本發明公開了一種羅拉自動組合擰緊設備及方法，其設備包括底座、羅拉首節定位旋緊機構和用于對其它節羅拉定位的羅拉夾具結構；所述羅拉首節定位旋緊機構和羅拉夾具結構相對設置，所述羅拉首節定位旋緊機構包括滑座和設在滑座上相連的伺服電機和氣動卡盤，...

本技術涉及一種可計量長度的自動分網裝置，包括機架，機架上依次設有可轉動的放卷滾筒、地熱網長度計量機構和受驅轉動的收卷滾筒，放卷滾筒上卷有待分卷的地熱網，收卷滾筒用于卷取計量長度的地熱網；地熱網長度計量機構包括與機架轉動連接的第一、第二過...

本發明公開一種多圖層任務拆分的方法，包括如下步驟：(1)將各個圖層作為路徑點，在直接連通圖層間連通路段作為路徑，構建跨圖層的環境拓撲圖；(2)以任務起點所在圖層為起點，以任務終點所在圖層為終點，在環境拓撲圖中查找經過圖層最少的圖層路徑；...

本發明公開一種移動機器人的加減速方法，包括如下步驟：(1)計算移動機器人當前時刻線速度v<subgt;1</subgt;與下一時刻線速度v<subgt;2</subgt;的差值Δv，基于差值Δv來修正下一時刻的線...

梯度勻質化的點云多任務融合方法，解決了多任務訓練中不同任務梯度大小和方向沖突的問題，屬于點云分類

本實用新型公開了一種隨車叉車，包括前車體和后車體

跨多種室內場景的視覺定位方法，解決了視覺定位場景坐標回歸方法只能應用于特定場景的問題，屬于視頻圖像拍攝視覺定位領域

本發明涉及一種康復機器臂，包括底座、大臂托架和小臂托架，所述底座上通過擺動機構與支撐件的一端連接，擺動機構可驅動支撐件在一平面內擺動，支撐件的另一端與大臂托架的一端鉸接并通過第二驅動機構驅動大臂托架在一平面內擺動，大臂托架的另一端與小臂...

本實用新型公開了一種叉車支腿結構，其特征在于：支腿總成設于叉車的前車體兩側，所述支腿總成包括上安裝座和下支撐座，所述上安裝座和下支撐座之間通過連桿鉸接，所述下支撐座連接至驅動缸的伸縮桿端。本實用新型叉車支腿結構，結構簡單，設于叉車上，增...

本實用新型公開一種地熱網編織裝置，包括機架和間隔設置在機架一側的成卷基網供料裝置，機架上連接發熱電纜供料卷筒，所述機架上還連接壓合驅動裝置、桁架機械手和第一膠帶供應裝置壓合驅動裝置用于地熱網的驅動和壓合，桁架機械手在壓合驅動裝置入料端將...