本實用新型提供了一種剪切式廢杯處理機構(gòu)，屬于廢棄物處理機構(gòu)領(lǐng)域，包括安裝架和設(shè)置在安裝架內(nèi)的盒體，所述盒體的頂部設(shè)置有擴口槽，所述安裝架上設(shè)置有剪切件和壓動件，所述剪切件包括多個剪切片，所述壓動件包括壓動座和分布在壓動座底部的多個壓動齒...

本實用新型提供了一種稱重機構(gòu)

本實用新型涉及杯子運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本實用新型提供了一種切杯組件，包括：豎直設(shè)置的套筒，至少一個伸縮組件，其豎直向下設(shè)置且其固定端設(shè)置在套筒的上半部；其活動端設(shè)有配合部；固定座，其由多個支撐條構(gòu)成且設(shè)置在套筒的底部，支撐條與配合部在伸縮...

本實用新型提供了一種粉碎式廢杯處理機構(gòu)，屬于粉碎機構(gòu)領(lǐng)域，包括粉碎箱，所述粉碎箱上設(shè)置有進料斗，所述粉碎箱內(nèi)設(shè)置有兩根粉碎輥，所述粉碎箱的外部設(shè)置有用于驅(qū)使兩根粉碎輥同時轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，所述粉碎箱的一側(cè)設(shè)置有安裝框，所述進料斗的兩側(cè)均設(shè)...

本發(fā)明提供了一種多功能服務(wù)機器人調(diào)度方法及系統(tǒng)，涉及機器人調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，其方法包括以下步驟：獲取待執(zhí)行任務(wù)的任務(wù)完成時間和任務(wù)完成位置；將待執(zhí)行任務(wù)所屬區(qū)域劃分為若干個調(diào)度子區(qū)域；根據(jù)待執(zhí)行任務(wù)的任務(wù)完成時間和任務(wù)完成位置，確定待執(zhí)行任...

本發(fā)明提供了一種智能巡邏機器人的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，其方法包括以下步驟：S1：獲取巡邏機器人的當前位置和目的地位置；S2：構(gòu)建巡邏機器人的網(wǎng)格地圖；S3：確定巡邏機器人的若干條可行運動路徑，生成可行運動路徑集合；S...

本發(fā)明涉及自助設(shè)備供杯技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種杯子供應(yīng)裝置，若干杯子重疊形成一摞，包括抽屜式的儲杯盒，每摞杯子平放于儲杯盒內(nèi)，儲杯盒的內(nèi)底部為傾斜面，以使每摞杯子滾向儲杯盒的較低一端；頂升機構(gòu)，被配置為將儲杯盒內(nèi)部較一端儲存的一摞杯子向上頂...

本實用新型涉及自助設(shè)備提供吸管技術(shù)領(lǐng)域，本實用新型提供了一種吸管供給機構(gòu)，包括吸管盒和出管機構(gòu)，吸管盒的內(nèi)部設(shè)有傾斜板，傾斜板的低側(cè)設(shè)有下管口，下管口的底部設(shè)有吸管下落盒，出管機構(gòu)被配置為推出吸管下落盒底部的一根吸管；下管口的側(cè)面設(shè)有撥...

本實用新型涉及自助設(shè)備提供吸管技術(shù)領(lǐng)域，本實用新型提供了一種吸管供給機構(gòu)，包括吸管盒和出管機構(gòu)，吸管盒的內(nèi)部設(shè)有傾斜板，傾斜板的低側(cè)設(shè)有下管口，下管口的底部設(shè)有吸管下落盒，出管機構(gòu)被配置為推出吸管下落盒底部的一根吸管；下管口的側(cè)面設(shè)有撥...

本實用新型涉及扦樣技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種扦樣總成，包括扦樣頭單元和伸縮單元，伸縮單元包括內(nèi)框架，內(nèi)框架上設(shè)有伸縮皮帶，伸縮皮帶包繞在兩個傳動輥上，扦樣頭單元滑動設(shè)置于內(nèi)框架上并與伸縮皮帶的一側(cè)固定連接；固定設(shè)置的外框架，內(nèi)框架滑動設(shè)置于外...

本實用新型涉及扦樣技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種扦樣總成，包括扦樣頭單元和伸縮單元，伸縮單元包括內(nèi)框架，內(nèi)框架上設(shè)有伸縮皮帶，伸縮皮帶包繞在兩個傳動輥上，扦樣頭單元滑動設(shè)置于內(nèi)框架上并與伸縮皮帶的一側(cè)固定連接；固定設(shè)置的外框架，內(nèi)框架滑動設(shè)置于外...

本實用新型涉及技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種扦樣管制動結(jié)構(gòu)及扦樣機，扦樣管制動結(jié)構(gòu)包括扦樣管和具有若干制動塊的制動機構(gòu)，制動機構(gòu)被配置為驅(qū)動制動塊運動以抱緊扦樣管，扦樣管的外側(cè)設(shè)有可與制動塊一一對應(yīng)的若干卡槽，且制動塊抱緊扦樣管時嵌入卡槽內(nèi)。本實...

本實用新型涉及安裝結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，本實用新型提供了一種支撐架、分樣裝置安裝結(jié)構(gòu)及電控箱安裝結(jié)構(gòu)，支撐架包括用于與底座連接的底架以及用于安裝分樣裝置的支撐板，底架的兩相對側(cè)各通過連接部件與支撐板的同一側(cè)連接，支撐板和底架之間形成用于容置電控...

本發(fā)明涉及扦樣技術(shù)領(lǐng)域，一種扦樣裝置及扦樣分樣機，扦樣裝置包括扦樣頭單元、伸縮單元和具有若干制動塊的制動機構(gòu)，扦樣管的外側(cè)設(shè)有可與制動塊一一對應(yīng)的若干卡槽，制動塊抱緊扦樣管時嵌入卡槽內(nèi)；伸縮單元包括內(nèi)框架，內(nèi)框架上設(shè)有伸縮皮帶，伸縮皮帶...

本發(fā)明公開了一種輪式移動機器人精確定位方法，首先初始化系統(tǒng)模型，之后使用IMU數(shù)據(jù)進行狀態(tài)預(yù)測，接著根據(jù)接收到的傳感器數(shù)據(jù)類型更新系統(tǒng)狀態(tài)向量以及協(xié)方差矩陣，最后持續(xù)不斷循環(huán)這個流程。本發(fā)明的方法在常規(guī)MSCKF算法執(zhí)行過程之中，特別是...

本發(fā)明公開了一種基于粒子濾波的人體骨架序列構(gòu)建方法，首先輸入視頻，使用姿態(tài)估計方法處理結(jié)果初始化處理隊列，以幀為單位，通過粒子濾波預(yù)測每個目標關(guān)節(jié)點概率分布，設(shè)定概率閾值，采用匹配算法獲得最佳匹配骨架，進而根據(jù)最佳匹配骨架更新處理隊列，...

本發(fā)明公開一種強光條件下的糧倉走道板邊沿直線檢測方法，應(yīng)用于視覺檢測領(lǐng)域，針對在局部光照條件的平糧機器人的走道板邊緣線的識別效果差的問題；本發(fā)明針對機器人特定的綠色走道板采用“超綠特征法”進行圖像灰度化，再結(jié)合使用OTSU大津法對灰度圖...

本發(fā)明公開一種自動精確分藥控制系統(tǒng)及方法，應(yīng)用于自動控制領(lǐng)域，針對現(xiàn)有人工取藥分藥效率低下的問題；本發(fā)明的控制系統(tǒng)包括：上下位機通信子系統(tǒng)、蜂鳴器子系統(tǒng)、底座電機控制子系統(tǒng)、藥盒安裝檢測子系統(tǒng)、藥丸捕獲檢測子系統(tǒng)、超時報警子系統(tǒng)、藥槽控...

本發(fā)明公開一種智能變速均衡拋糧方法，應(yīng)用于糧倉存儲領(lǐng)域；針對現(xiàn)有的拋糧機器無法對對糧食拋出的方向和位置進行調(diào)整的問題；本發(fā)明在傳統(tǒng)拋糧機器的傳送帶前端安裝一個可控制轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速的拋糧頭并加裝激光雷達來檢測糧面，通過控制拋糧頭的轉(zhuǎn)向以及皮帶轉(zhuǎn)...

本發(fā)明提供一種基于激光掃描重構(gòu)的糧食精確拋投方法、系統(tǒng)及機器人，包括：S1.獲取當前糧倉內(nèi)糧面的激光雷達掃描數(shù)據(jù)；S2.根據(jù)所述激光雷達掃描數(shù)據(jù)構(gòu)建糧面三維模型；S3.根據(jù)所述糧面三維模型分析拋投系統(tǒng)在各個拋投方向上的各個拋投點對應(yīng)的糧...