一種智能充氣機制造技術

本實用新型專利技術涉及氣體容器制造設備領域，尤其涉及一種充氣機。一種智能充氣機，包括框架部件，框架部件上設有充氣用平臺，框架部件上還設有機械臂部件、右吸盤部件、充氣部件，還包括氣動機構，氣動機構包括復數個氣缸，復數個氣缸分別通過氣缸用電磁閥連接氣源，上下移動部件、左右移動部件、伸縮機構分別連接一個氣缸。還包括真空泵，復數個真空吸盤分別通過吸盤用電磁閥連接真空泵。還包括控制模塊，氣缸用電磁閥、吸盤用電磁閥、充氣電磁閥和翻轉機構的控制端分別連接控制模塊。由于采用上述技術方案，本實用新型專利技術采用全自動的方法，整個工作過程穩定可靠、精度高、效率高。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及氣體容器制造設備領域，尤其涉及一種充氣機。
技術介紹
在運輸過程中，最大的貨損因素是來自貨物之間的碰撞而造成包裝破損，進而造成貨物的損壞。充氣袋可以有效的防止在卡車、集裝箱或鐵路運輸中貨物的移動。它充分填充貨物之間的空隙，支撐貨物因搖晃而產生的重量，吸收震動，保護貨物免于在運輸中損壞，比任何其它的支撐填充保護物效果更好。目前充氣袋通常采用人工充氣的方法，但是人工充氣步驟較為繁瑣，效率低。首先，充氣氣壓也僅憑工作人員的經驗和感覺，無法達到一定的精度；其次，充氣過程中密封方法為手動捏緊，無法保證。
技術實現思路
本技術的目的在于，提供一種智能充氣機，以解決上述技術問題。本技術所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現:一種智能充氣機，包括一框架部件，所述框架部件上設有一充氣用平臺，其特征在于，所述框架部件上還設有一機械臂部件、一右吸盤部件、一充氣部件，所述機械臂部件包括一機械臂，所述機械臂通過一上下移動部件固定在所述充氣用平臺上方；所述機械臂的底部通過一翻轉機構連接至少一個左吸盤；所述右吸盤部件包括右吸盤，所述右吸盤通過一左右移動部件固定在所述框架部件上，所述左吸盤與所述右吸盤的高度相同，并且相對設置；所述充氣部件包括一充氣氣針，所述充氣氣針通過一伸縮機構固定在所述機械臂的一側，所述充氣氣針朝向所述左吸盤和所述`右吸盤之間；所述充氣氣針通過充氣電磁閥連接氣罐；還包括一氣動機構,所述氣動機構包括復數個氣缸,復數個所述氣缸分別通過氣缸用電磁閥連接氣源，所述上下移動部件、所述左右移動部件、所述伸縮機構分別連接一個所述氣缸；所述左吸盤、所述右吸盤均采用真空吸盤；還包括一真空泵，復數個所述真空吸盤分別通過吸盤用電磁閥連接所述真空泵；還包括一控制模塊，所述氣缸用電磁閥、所述吸盤用電磁閥、充氣電磁閥和所述翻轉機構的控制端分別連接所述控制模塊。本技術工作時，將充氣前的充氣袋放置在機械臂下方的充氣用平臺上，控制模塊控制機械臂向下運動，運動到充氣袋處后，控制模塊控制左吸盤對充氣袋進行吸取動作，此時左吸盤的位置對準充氣袋的充氣口，由控制模塊控制其延時一段時間，以保證吸盤吸取可靠；延時結束后，控制機械臂上升至固定位置，控制模塊控制翻轉機構對左吸盤進行逆時針90度翻轉，使充氣袋的充氣口對準右吸盤部件；接著控制右吸盤往左移動，并吸住充氣口的另一側，然后控制右吸盤往右回移一定距離，將充氣口拉開；此時，控制氣缸用電磁閥將充氣氣針推出，推入被拉開的充氣口，然后控制右吸盤再次往左移動，將吸盤加緊；控制充氣電磁閥對充氣袋進行充氣，充氣完成后，將右吸盤、左吸盤、機械臂回到初始位置，一個充氣袋充氣周期完成，繼續進行下一個充氣袋的充氣工作。本技術通過上述設計后，可自動完成一次充氣袋的充氣工作，具有工作穩定、充氣可靠、工作效率高等優點。還可以包括一用于對充氣前的充氣袋進行定位的原料定位架部件，所述原料定位架部件固定與所述平臺上，所述原料定位架部件包括至少一塊可移動的移動擋板，所述移動擋板通過一個所述氣缸連接一個所述氣缸用電磁閥，所述氣缸用電磁閥連接所述控制模塊。本技術還可以通過控制模塊控制充氣袋在平臺上的位置，為機械臂的拿取提供精確位置。至少一個所述左吸盤的底部還可以設有一觸點開關，所述觸點開關連接所述控制模塊。在機械臂向下移動過程中，左吸盤上的觸點開關碰到充氣袋后，觸發觸點開關，控制模塊停止機械臂動作，然后控制左吸盤對充氣袋進行吸取動作。采用觸點開關后，可以精確控制機械臂的移動幅度，避免左吸盤壓損充氣袋。所述充氣部件還包括一壓力傳感器，所述壓力傳感器連接所述控制模塊，所述壓力傳感器設置在所述充氣氣針側邊。在充氣氣針推入充氣口時，壓力傳感器也被推入充氣口，壓力傳感器對正在進行充氣的充氣袋內部進行壓力檢測，當壓力達到一設定值后，控制模塊認為充氣完成，控制模塊控制充氣部件停止充氣。所述右吸盤 上還設有一電磁鐵，所述電磁鐵的電源輸入端連接所述控制模塊。在右吸盤吸住充氣口后，控制模塊控制電磁鐵上電，在電磁鐵的作用下，將充氣氣針下方與充氣口壓緊，完成充氣氣針與氣袋之間的密封工作。然后開始充氣，氣體不會浪費。還可以包括一成品彈走部件，所述成品彈走部件包括一推板，所述推板通過一個所述氣缸連接一個所述氣缸用電磁閥，所述氣缸用電磁閥連接所述控制模塊；所述充氣部件的同一側還設有一用于放置充氣袋的放置箱，所述推板設置在所述放置箱的對側。通過控制模塊控制推板的運動，將完成充氣的充氣袋推向指定放置箱內。所述框架部件包括立柱，所述機械臂部件設置在所述立柱上；還包括一翻轉部件，所述翻轉部件安裝于所述機械臂部件的立柱上，位于所述機械臂部件和所述右吸盤部件之間，且位于所述充氣氣針對側，但其位置不影響所述充氣氣針的運動；所述的翻轉部件包括一轉板，所述轉板位于所述機械臂部件和所述右吸盤之間，所述轉板的初始狀態為豎直方向放置；所述轉板上裝有至少一個翻轉吸盤，所述翻轉吸盤方向在所述轉板處于豎直方向時與所述右吸盤方向相同；至少一個所述翻轉吸盤通過一個吸盤用電磁閥連接所述真空泵；所述轉板通過傳動機構連接一翻轉電機，所述翻轉電機的控制端連接所述控制模塊。對于U型袋，所述機械臂部件將其吸起并移動至特定位置后，所述翻轉部件上的翻轉吸盤將吸住充氣袋的另一側，然后由翻轉電機驅動其向后轉動，將U型袋無充氣口的一側翻轉90度，以便所述右吸盤部件的下一步工作。而所述左吸盤從將充氣袋吸住開始，一直到充氣結束，一直工作，吸住充氣袋。本技術的翻轉吸盤優選兩個，兩個所述翻轉吸盤分別設置在所述轉板上，兩個所述翻轉吸盤共用一個吸盤用電磁閥。所述左吸盤可以設置為兩個，兩個所述左吸盤并排設置在所述機械臂底部，一個左吸盤上設有所述觸點開關，兩個所述左吸盤通過同一個所述吸盤用電磁閥連接所述真空栗。所述翻轉機構可以采用翻轉電機，所述翻轉電機的控制端連接所述控制模塊。所述氣罐通過一過濾減壓閥連接所述氣源，所述過濾減壓閥的控制端連接所述控制豐吳塊。所述控制模塊可以采用基于PLC結構的控制模塊。所述控制模塊連接一開始按鍵。用于操作整個系統。所述控制模塊內置有計數器，所述控制模塊還可以連接一顯示器，用于顯示充氣袋完成的個數及其他參數。有益效果:由于采用上述技術方案，本技術采用全自動的方法，僅需要將充氣袋放在平臺的指定位置，按下開始按鍵后即自動開始充氣，完成充氣袋拾取、拉開充氣袋充氣口、充氣以及彈走一細列工作。整個工作過程穩定可靠、精度高、效率高。附圖說明圖1為本技術的整體結構示意圖；圖2為本技術 氣動機構的連接示意圖；圖3為本技術真空泵與真空吸盤之間的連接示意圖；圖4為本技術的操作流程圖；圖5為本技術的翻轉部件結構示意圖。具體實施方式為了使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示進一步闡述本技術。參照圖1、圖2、圖3，一種智能充氣機，包括一框架部件I，框架部件I上設有一充氣用平臺，框架部件I上還設有一機械臂部件3、一右吸盤部件4、一充氣部件5，機械臂部件3包括一機械臂，機械臂通過一上下移動部件固定在充氣用平臺上方；機械臂的底部通過一翻轉機構連接至少一個左吸盤。翻轉機構可以采用翻轉電機，翻轉電機的控制端連接控制模塊。右吸盤本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能充氣機，包括一框架部件，所述框架部件上設有一充氣用平臺，其特征在于，所述框架部件上還設有一機械臂部件、一右吸盤部件、一充氣部件，所述機械臂部件包括一機械臂，所述機械臂通過一上下移動部件固定在所述充氣用平臺上方；所述機械臂的底部通過一翻轉機構連接至少一個左吸盤；所述右吸盤部件包括右吸盤，所述右吸盤通過一左右移動部件固定在所述框架部件上，所述左吸盤與所述右吸盤的高度相同，并且相對設置；所述充氣部件包括一充氣氣針，所述充氣氣針通過一伸縮機構固定在所述機械臂的一側，所述充氣氣針朝向所述左吸盤和所述右吸盤之間；所述充氣氣針通過充氣電磁閥連接氣罐；還包括一氣動機構，所述氣動機構包括復數個氣缸，復數個所述氣缸分別通過氣缸用電磁閥連接氣源，所述上下移動部件、所述左右移動部件、所述伸縮機構分別連接一個所述氣缸；所述左吸盤、所述右吸盤均采用真空吸盤；還包括一真空泵，復數個所述真空吸盤分別通過吸盤用電磁閥連接所述真空泵；還包括一控制模塊，所述氣缸用電磁閥、所述吸盤用電磁閥、充氣電磁閥和所述翻轉機構的控制端分別連接所述控制模塊。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：聶會平，邵利明，周銘，朱勇劍，胡久龍，談立辰，
申請(專利權)人：上海艾爾派克包裝材料有限公司，上海博亞檢測設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：