電梯裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供電梯裝置，其具備：升降井內升降的轎廂；引導轎廂的升降的一對導軌；轎廂固定裝置，設置在轎廂上部，具備可向導軌側突出的固定件；固定板，設置在導軌側，具有在轎廂位于各層的停靠位置時與向導軌側突出的固定件接合的接合孔；驅動固定件的動力裝置；控制轎廂的運行的轎廂運行控制部；以及動力裝置控制部，其具備：切換通常運行和檢查運行的模式切換部；檢測乘梯處門及轎廂的門的開閉的門開閉檢測部；及動力裝置驅動部，其在通常運行中從門開閉檢測部輸入門開信號時或從轎廂運行控制部輸入停靠信號時，使固定件向導軌側突出，從門開閉檢測部輸入門閉信號時使固定件向轎廂側移動，在檢查運行中停止對動力裝置的控制。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本實施方式涉及電梯裝置，具體地說，涉及可防止門開行駛的電梯裝置。
技術介紹
為了防止電梯中的重大事故，通過部分修改平成21年9月28日施行的建筑基準施行令，附加了設置安全裝置的義務，即使電梯裝置的驅動裝置和/或控制設備發生故障，在轎廂門及各層全部的乘梯處門關閉前轎廂移動時，該安全裝置可自動停止轎廂，防止門開行駛。作為這樣的安全裝置的一例，有制動器的雙重化，設置滑輪制動器、繩制動器、感知制動器的動作的傳感器及感知門區域的傳感器，和/或在轎廂門和導軌之間設置接合部件，在轎廂門開時接合以防止轎廂的升降的裝置(例如參照專利文獻I等)。專利文獻1:技術登記第3150564號
技術實現思路
另一方面，傳統以來，與防止轎廂的門開行駛的目的不同，設置用于物理固定的裝置，使得在進行電梯裝置的保養等檢查時轎廂不行駛。這些裝置在限制轎廂的行駛方面是相同的，但是，一方是以防止通常運轉時的轎廂的門開行駛為目的，另一方是以防止保養時的轎廂行駛為目的，必須分別設置各個裝置，因此有電梯裝置大型化的問題。本技術鑒于上述問題而提出，目的是提供電梯裝置，其設有不僅可以防止通常運轉時的門開行駛，還可以防 止保養時的轎廂行駛的門開行駛防止裝置。本實施方式的電梯裝置，其特征在于，具備:轎廂，其在升降井內升降；一對導軌，其引導上述轎廂的升降；轎廂固定裝置，其設置在上述轎廂上部，具備可向上述導軌側突出的固定件；固定板，其設置在上述導軌側，具有在上述轎廂位于各層的停靠位置時與向上述導軌側突出的固定件接合的接合孔；動力裝置，其驅動上述固定件；轎廂運行控制部，其控制上述轎廂的運行；以及動力裝置控制部，其具備:模式切換部，其切換通常運行和檢查運行；門開閉檢測部，其檢測乘梯處門及上述轎廂的門的開閉；及動力裝置驅動部，其在上述通常運行中從上述門開閉檢測部輸入門開信號時或從上述轎廂運行控制部輸入停靠信號時，使上述固定件向上述導軌側突出，從上述門開閉檢測部輸入門閉信號時使上述固定件向上述轎廂側移動，在上述檢查運行中停止對上述動力裝置的控制。根據本實施方式的電梯裝置，不僅可防止通常運轉時的門開行駛，還可防止保養時的轎廂行駛。附圖說明圖1是本實施方式的電梯裝置的概略構成的示意圖。圖2(a)-(C)是本實施方式的門開行駛防止裝置的示圖。圖3(a)_(d)是本實施方式的動力裝置的例的示圖。圖4(a)_(d)是本實施方式的動力裝置的其他例的示圖。圖5是本實施方式的電梯控制部的功能塊圖。圖6是本實施方式的電梯裝置的動作流程圖。標號說明:I…升降井2…機房3…主滑輪4…卷揚機5…主繩6…轎廂7…配重8…補償繩( 補償鏈)9…尾繩10 …樓面(floor)11…乘梯處門12…導軌13…轎廂固定裝置13…固定件14…固定板I5，20，3O…動力裝置21，31…驅動馬達22…齒輪(pinion gear)23…齒條(pinion rack)31…鏈接機構32...端板33…連結板131...第I固定裝置132…第2固定裝置200…電梯控制部201…轎廂運行控制部202…動力裝置控制部203…模式切換部204…動力裝置驅動部205…門開閉檢測部具體實施方式以下，參照附圖詳細說明本實施方式。另外，以下說明的實施方式只是本技術的一例，各部的構成只要可以實現本技術的精神，則可以在該范圍進行適宜變更和/或修正。另外，附圖及以下的說明中使用同一標號的場合，該同一標號是指具有同樣的構成、功能。圖1是本實施方式的電梯裝置的全體構成的概略構成圖。如圖1所示，本實施方式的電梯100，在升降井I上部的機房2設置具有主滑輪3的卷揚機4，在從主滑輪3吊下的主繩5的一端懸掛轎廂6，另一端懸掛配重7。在轎廂6和配重7的下側，安裝用于抵消因轎廂6的位置導致的主繩5的質量變化的補償繩(或補償鏈)8。另外，為了進行信號的收發和/或供電，尾繩9經由電梯控制部200 (未圖示)和升降井I側的懸吊部la，以U字狀吊下并連接到轎廂6。升降井I具有人從各層的樓面10進出轎廂6的開口部，在該開口部設置乘梯處門11。升降井I具有在鉛垂方向延伸的2對導軌12a、12b (圖2圖示)，轎廂6及配重7根據電梯控制部200的控制，通過卷揚機4驅動，分別引導到導軌12a、12b并行駛。電梯控制部200通常通過包含微計算機、ROM、RAM或磁存儲裝置等的硬件資源和電梯控制所必要的軟件的安裝系統安裝。另外電梯控制部200也可以通過硬件安裝。另外，圖1中，層數設置為4，但是層數無限制。接著，參照圖2到圖4詳細說明本實施方式的電梯裝置100的門開行駛防止裝置。圖2(a)是從圖1中的電梯裝置100的天井側看的俯視圖，圖2(b)表示從樓面10側看圖2(a)的轎廂6上部的主視圖，圖2(c)表示從導軌12a側看圖2(a)的轎廂6的側面圖。如圖2所示，本實施方式的電梯裝置100的門開行駛防止裝置具備設置在轎廂6側的轎廂固定裝置13、設置在導軌12a側的固定板14及動力裝置15。轎廂固定裝置13為了與一對導軌對應，包括第I固定裝置131和第2固定裝置132，分別具備棒狀的固定件13a和框體13b。固定件13a可向導軌12a側突出(兩箭頭Q)，通常運行時，根據來自電梯控制部200的信號，向導軌12a側突出。另一方面，在進行保養等的檢查運行時，可解除電梯控制部200的控制，由保養員手動移動固定件13a。固定板14是具有與固定件13a對應的接合孔14a的矩形狀部件，安裝在導軌12a，使得設置在轎廂6的固定裝置13的固定件13a和接合孔14a的位置在各層中在轎廂6位于樓面水平(停靠位置)10a時對齊(圖2(c))。即，安裝在一個導軌12a的固定板14的數目至少與建筑物的層數相同。另外，固定板14不限于安裝到導軌12，也可以安裝到升降井壁面。動力裝置15設置在第I固定裝置和第2固定裝置之間，為了使第I固定裝置131和第2固定裝置132的固定件13a同時接合到固定板14的接合孔14a,使固定件13a向導軌12a側突出。動力裝置15根據來自電梯控制部200的信號，使固定件13a突出。具體地說，轎廂6在目的地層停止時，或者停止后的乘梯處門或轎廂門打開時，動力裝置15使固定件13a向導軌12a側突出。突出的固定件13a與接合孔14a接合，固定轎廂6。圖3及圖4表示動力裝置15的具體例。另外，圖3 (a)是從天井側看動力裝置20的俯視圖，圖3(b)是從圖3(a)中的A方向看的圖，圖3(c)是固定件13a為突出狀態的俯視圖，圖3(d)是從圖3(c)中A方向看的圖。另外，圖4(a)是從天井側看動力裝置30的俯視圖，圖4(b)是從圖4(a)中的B方向看的圖，圖4(c)是固定件13a為突出狀態的俯視圖，圖4(d)是從圖4(c)中B方向看的圖。如圖3所示，動力 裝置20具備驅動馬達21、在驅動馬達21的旋轉軸安裝的齒輪22和設有與齒輪22嚙合的齒的齒條23，齒條23的一端與固定件13a的一端連結。動力裝置20通過齒輪21及齒條23的組合(齒輪與齒條機構)，將驅動馬達21的旋轉運動變換為固定件13a的往返運動(兩箭頭S)。轎廂6行駛時，固定件13a為了不妨礙圖3(a)及(b)所示轎廂6的行駛，在轎廂6側待機(以下，稱為“待機位置”。)。在轎廂6停止時，或者停止后乘梯本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電梯裝置，其特征在于，具備：轎廂，其在升降井內升降；一對導軌，其引導上述轎廂的升降；轎廂固定裝置，其設置在上述轎廂上部，具備可向上述導軌側突出的固定件；固定板，其設置在上述導軌側，具有在上述轎廂位于各層的停靠位置時與向上述導軌側突出的固定件接合的接合孔；動力裝置，其驅動上述固定件；轎廂運行控制部，其控制上述轎廂的運行；以及動力裝置控制部，其具備：模式切換部，其切換通常運行和檢查運行；門開閉檢測部，其檢測乘梯處門及上述轎廂的門的開閉；及動力裝置驅動部，其在上述通常運行中從上述門開閉檢測部輸入門開信號時或從上述轎廂運行控制部輸入停靠信號時，使上述固定件向上述導軌側突出，從上述門開閉檢測部輸入門閉信號時使上述固定件向上述轎廂側移動，在上述檢查運行中停止對上述動力裝置的控制。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：宮脅將志，
申請(專利權)人：東芝電梯株式會社，
類型：實用新型
國別省市：