電梯裝置制造方法及圖紙

在電梯裝置中，多個轎廂分別獨立地在同一井道內升降。轎廂間緩沖器緩和轎廂彼此的碰撞帶來的沖擊。電梯控制裝置的運轉模式包括：獨立運轉模式，使轎廂分別獨立地行進；接近同步運轉模式，使轎廂在相互接近的狀態下一體地同步行進。在安全控制裝置中設定有監視基準距離。安全控制裝置當在運轉模式是接近同步運轉模式時彼此相鄰的轎廂的距離超過監視基準距離的情況下，判定為異常。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及在同一井道內設有多個轎廂的多轎廂方式的電梯裝置。
技術介紹
近年來，隨著建筑物的高層化，追求使電梯裝置高速化、大容量化，來提高輸送量。并且，作為應對這種需求的電梯裝置，已知有具有雙層轎廂的雙層電梯、和多個轎廂在同一井道內獨立行進的多轎廂方式的電梯裝置。但是，雙層電梯雖然適合于穿梭(shuttle)運轉時的大量輸送，但在運行的自由度上有欠缺。并且，為了應對雙層轎廂的重量，需要特別大型的曳引機及制動裝置。另外，在彼此相鄰的樓層的層高變化的情況下，需要對下轎廂和上轎廂的間隔進行調節的機構。另一方面，多轎廂方式的電梯裝置對各轎廂的移動進行制約，以避免轎廂彼此的碰撞，因而不適合于一次輸送大量乘客的穿梭運轉。對此，在以往的多轎廂方式的電梯裝置中，電梯控制裝置的運轉模式包括：獨立運轉模式，使第1轎廂和第2轎廂分別獨立行進；以及接近同步運轉模式，使第1轎廂和第2轎廂在相互接近的狀態下一體地同步行進。安全控制裝置根據電梯控制裝置的運轉模式的切換，來切換獨立運轉安全基準和同步運轉安全基準而判定有無異常。并且，安全控制裝置對第1轎廂和第2轎廂設定根據獨立運轉安全基準和同步運轉安全基準而不同的占有區間(禁止其它轎廂進入的區間)(例如，參照專利文獻1)。現有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2012－86970號公報
技術實現思路
專利技術要解決的問題在如上所述的以往的多轎廂方式的電梯裝置中，作為同步運轉安全基準下的占有空間，設定了使第1轎廂和第2轎廂能夠互不碰撞地緊急停止的范圍。因此，在接近同步運轉模式中，需要使后行轎廂在從先行轎廂的行進開始時起延遲規定時間再開始行進，以便使先行轎廂不會進入到根據后行轎廂的最高速度決定的占有區間內，因而不能確保如雙層電梯那樣的運行效率。本專利技術正是為了解決如上所述的問題而完成的，其目的在于，提供一種能夠提高接近同步運轉模式下的運行效率的多轎廂方式的電梯裝置。用于解決問題的手段本專利技術的電梯裝置具有：多個轎廂，它們分別獨立地在同一井道內升降；電梯控制裝置，其實施轎廂的驅動控制，并且管理轎廂的運行；轎廂間緩沖器，其緩和轎廂彼此之間的碰撞帶來的沖擊；以及安全控制裝置，其根據與轎廂的位置及速度有關的信息來監視轎廂的狀態，在檢測出異常時使轎廂轉入安全狀態，電梯控制裝置的運轉模式包括：獨立運轉模式，使轎廂分別獨立地行進；以及接近同步運轉模式，使轎廂在相互接近的狀態下一體地同步行進，在安全控制裝置中設定有監視基準距離，安全控制裝置當在運轉模式是接近同步運轉模式時彼此相鄰的轎廂的距離超過監視基準距離的情況下，判定為異常。本專利技術的電梯裝置使用緩和轎廂彼此之間的碰撞帶來的沖擊的轎廂間緩沖器，而且當在接近同步運轉模式時彼此相鄰的轎廂的距離超過監視基準距離的情況下判定為異常，因而即使是在接近同步運轉中萬一轎廂彼此碰撞時，也能夠將碰撞速度限制為低速。因此，能夠使先行轎廂和后行轎廂的行進同時開始或者大致同時開始，能夠提高接近同步運轉模式的運行效率。附圖說明圖1是示出本專利技術的實施方式1的多轎廂方式的電梯裝置的結構圖。圖2是示出圖1的第1及第2轎廂以獨立運轉模式向相互接近的方向行進時的第1轎廂的速度監視基準的曲線圖。圖3是示出圖1的第1及第2轎廂以獨立運轉模式向相互接近的方向行進時的第2轎廂的速度監視基準的曲線圖。圖4是示出圖1的第1及第2轎廂以獨立運轉模式向相同方向行進且第2轎廂先行時的第1轎廂的速度監視基準的曲線圖。圖5是示出圖1的第1及第2轎廂以獨立運轉模式向相同方向行進且第1轎廂先行時的第2轎廂的速度監視基準的曲線圖。圖6是示出圖1的安全控制裝置的接近同步運轉模式的安全監視算法的說明圖。具體實施方式下面，參照附圖說明用于實施本專利技術的方式。實施方式1圖1是利用部分模塊示出本專利技術的實施方式1的多轎廂方式的電梯裝置的結構圖。在圖中，在同一(共同)井道1內設有第1轎廂(上轎廂)2、與第1轎廂2對應的第1對重3、第2轎廂(下轎廂)4以及與第2轎廂4對應的第2對重5。第2轎廂4配置在第1轎廂2的正下方。在井道1的上部設置有使第1轎廂2及第1對重3升降的第1驅動裝置(第1曳引機)6、使第2轎廂4及第2對重5升降的第2驅動裝置(第2曳引機)7。各驅動裝置6、7具有驅動繩輪、使驅動繩輪旋轉的電機、以及對驅動繩輪的旋轉進行制動的制動器。第1及第2轎廂2、4借助驅動裝置6、7的驅動力分別在井道1內獨立升降。第1懸掛體8繞掛在第1驅動裝置6的驅動繩輪上。第1轎廂2及第1對重3通過第1懸掛體8被吊掛在井道1內。第2懸掛體9繞掛在第2驅動裝置7的驅動繩輪上。第2轎廂4及第2對重5通過第2懸掛體9被吊掛在井道1內。懸掛體8、9采用例如多條繩索或者多條帶。并且，在該例中，轎廂2、4及對重3、5按照1:1繞繩比方式被吊掛。在第2轎廂4的上部安裝有轎廂間緩沖器(下轎廂緩沖器)10。在第1轎廂2的下部安裝有與轎廂間緩沖器10接觸的緩沖器接觸體11。通過轎廂間緩沖器10與緩沖器接觸體11碰撞，緩和第1轎廂2和第2轎廂4碰撞時的沖擊。轎廂2、4的運行由電梯控制裝置12控制。電梯控制裝置12具有控制第1驅動裝置6的第1驅動控制裝置13、控制第2驅動裝置7的第2驅動控制裝置14、以及對來自層站的呼梯進行轎廂2、4的分配的運行控制裝置15。第1驅動控制裝置13被輸入第1轎廂2的位置信息信號(P10)和第1轎廂2的速度信息信號(V10)。第1驅動控制裝置13使用這些輸入信號，執行第1轎廂2的驅動控制。第2驅動控制裝置14被輸入第2轎廂4的位置信息信號(P20)和第2轎廂4的速度信息信號(V20)。第2驅動控制裝置14使用這些輸入信號，執行第2轎廂4的驅動控制。關于第1及第2轎廂2、4的位置信息信號及速度信息信號，例如能夠使用來自曳引機編碼器、調速機編碼器、搭載于轎廂2、4的傳感器、或者設置在井道1內的傳感器等的信號。驅動控制裝置13、14能夠通信彼此的信息。并且，驅動控制裝置13、14通過發送及接收彼此的信息，來避免第1轎廂2和第2轎廂4之間的碰撞。運行控制裝置15監視第1及第2驅動控制裝置13、14的狀態及有無呼梯，并管理(決定)第1及第2轎廂2、4的運行。即，運行控制裝置15在層站的呼梯按鈕(上行(UP)/下行(DOWN))被操作時，根據該信息和轎廂2、4的位置及速度等的信息，決定分配轎廂2、4中的哪一方。并且，向與決定了分配的轎廂2、4對應的驅動控制裝置13、14輸出運行指令。安全控制裝置16與電梯控制裝置12獨立地監視第1及第2轎廂2、4的位置及速度，在檢測出異常時，使轎廂2、4轉入安全的狀態。由此，安全控制裝置16例如阻止第1轎廂2和第2轎廂4之間的碰撞。安全控制裝置16被輸入第1轎廂2的位置信息信號(P10)、第1轎廂2的速度信息信號(V10)、第2轎廂4的位置信息信號(P20)和第2轎廂4的速度信息信號(V20)。這些信號不通過電梯控制裝置12而直接輸入安全控制裝置16。在該例中，第1驅動控制裝置13、第2驅動控制裝置14、運行控制裝置15及安全控制裝置16分別具有獨立的微型計算機。下面，對運轉模式進行說明。電梯控制裝置12的運轉模式包括：獨立運轉模式，使轎廂2、4分別獨立地行進；以及接近同步運轉模式，使轎廂2、4在相互接近的狀態下本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電梯裝置，其中，所述電梯裝置具有：多個轎廂，它們分別獨立地在同一井道內升降；電梯控制裝置，其實施所述轎廂的驅動控制，并且管理所述轎廂的運行；轎廂間緩沖器，其緩和所述轎廂彼此之間的碰撞帶來的沖擊；以及安全控制裝置，其根據與所述轎廂的位置及速度有關的信息來監視所述轎廂的狀態，在檢測出異常時使所述轎廂轉入安全狀態，所述電梯控制裝置的運轉模式包括：獨立運轉模式，使所述轎廂分別獨立地行進；以及接近同步運轉模式，使所述轎廂在相互接近的狀態下一體地同步行進，在所述安全控制裝置中設定有監視基準距離，所述安全控制裝置在所述運轉模式是所述接近同步運轉模式時彼此相鄰的所述轎廂的距離超過監視基準距離的情況下，判定為異常。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種電梯裝置，其中，所述電梯裝置具有：多個轎廂，它們分別獨立地在同一井道內升降；電梯控制裝置，其實施所述轎廂的驅動控制，并且管理所述轎廂的運行；轎廂間緩沖器，其緩和所述轎廂彼此之間的碰撞帶來的沖擊；以及安全控制裝置，其根據與所述轎廂的位置及速度有關的信息來監視所述轎廂的狀態，在檢測出異常時使所述轎廂轉入安全狀態，所述電梯控制裝置的運轉模式包括：獨立運轉模式，使所述轎廂分別獨立地行進；以及接近同步運轉模式，使所述轎廂在相互接近的狀態下一體地同步行進，在所述安全控制裝置中設定有監視基準距離，所述安全控制裝置在所述運轉模式是所述接近同步運轉模式時彼此相鄰的所述轎廂的距離超過監視基準距離的情況下，判定為異常。2.根據權利要求1所述的電梯裝置，其中，所述監視基準距離被設定為如下的距離：即使所述轎廂以在發生異常時彼此相鄰的所述轎廂間的距離內能夠達到的最大速度相互碰撞，所述轎廂的速度也是能夠利用所述轎廂間緩沖器緩和沖擊的速度以下。3.根據權利要求2所述的電梯裝置，其中，所述監視基準距離被設定為與所述轎廂間緩沖器的緩沖行程同等的距離以下。4.根據權利要求1～3中任意一項所述的電梯裝置，其中，在所述安全控制裝置中設定有比所述監視基準距離短的異常接近距離，所述安全控制裝置在所述運轉模式是所述接近同步運轉模式時彼此相鄰的所述轎廂...

【專利技術屬性】
技術研發人員：柴田益誠，釘谷琢夫，垣尾政之，
申請(專利權)人：三菱電機株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP