本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于使長(zhǎng)工件（W）進(jìn)出例如是矯直機(jī)的加工機(jī)器的輸入和輸出設(shè)備，其中位于加工位置中的長(zhǎng)工件（W）限定加工路徑（WP），并且長(zhǎng)工件在其兩個(gè)端部上各由一個(gè)夾持裝置（2A、2B）承載。在加工路徑（WP）的直的延長(zhǎng)部（EPA，EPB）中，用于長(zhǎng)工件（W）的水平輸送機(jī)構(gòu)（3）連接到加工路徑（WP）的至少一個(gè)端頭（WPA，WPB）處。夾持裝置（2A，2B）中的至少一個(gè)具有夾頭（8A，8B），所述夾頭用于力配合地夾持由水平輸送機(jī)構(gòu)輸送過(guò)來(lái)的工件（W）的端部（WA，WB）；以及具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于借助于夾頭將要矯直的工件（W）拉入到加工路徑（WP）中并且用于將已矯直的工件推出到至少一個(gè)水平輸送機(jī)構(gòu)上。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種具有權(quán)利要求1的前序部分的特征的矯直機(jī)以及一種用于此的根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸入和輸出設(shè)備和一種根據(jù)權(quán)利要求15所述的對(duì)長(zhǎng)工件進(jìn)行矯直的方法。因此，用于長(zhǎng)工件的矯直機(jī)設(shè)有兩個(gè)高度和間距可變的、限定加工路徑的夾持裝置。兩個(gè)夾持裝置至少在不同的工具位置中的矯直步驟之間、尤其在工件端部處將長(zhǎng)工件支承在大約水平的位置中并且能夠?qū)崿F(xiàn)圍繞工件軸線的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以便能夠在長(zhǎng)工件的不同的旋轉(zhuǎn)角位置中實(shí)現(xiàn)矯直過(guò)程。矯直機(jī)具有在工件的縱向方向上設(shè)置在夾持裝置之間的并且從工件的縱向方向上看去相互間隔的至少兩個(gè)矯直砧，所述矯直砧用于支撐工件抵抗在橫向方向上壓到工件上的矯直力。至少一個(gè)矯直柱從與矯直砧對(duì)置的側(cè)上在矯直砧之間朝向工件指向并且產(chǎn)生矯直力。矯直柱和矯直砧能夠沿工件沿著加工路徑行進(jìn)，并且必要時(shí)但非必需地也向外行進(jìn)超過(guò)所述工件。用于矯直的輸入和輸出長(zhǎng)工件的裝置允許將長(zhǎng)工件輸入到加工路徑中和從加工路徑中輸出。
技術(shù)介紹
在鋼廠和加工企業(yè)中使用的、手動(dòng)控制的用于鋼棒的矯直設(shè)備通常裝配有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輥道，以便待矯直的棒移動(dòng)通過(guò)矯直壓力機(jī)并且被矯直。待矯直的棒具有至少一個(gè)帶有在80mm和450mm之間的 直徑的圓形橫截面和在2m和30m之間的長(zhǎng)度。所述棒在所謂的輥道上以水平滾動(dòng)的方式從輸入位置運(yùn)輸?shù)匠C直位置中并且從所述矯直位置運(yùn)輸?shù)捷敵鑫恢弥校簿褪窃诩庸ぢ窂降膮^(qū)域中。所述類型的矯直機(jī)此外在DE 25 24 310 A以及在文獻(xiàn)DE 197 25 033 Cl和DE 20 2006 008 001 U中描述。矯直機(jī)在水平方向上作用到在整個(gè)工序期間平放在輥道上的鋼棒上。因此，通過(guò)在輥道上的前移和后移能夠?qū)ぜ拿總€(gè)縱向位置進(jìn)行矯直。工件的周向角位置例如通過(guò)所謂的鏈?zhǔn)綋Q向器來(lái)改變，使得矯直不僅在工件的全部縱向位置中、而且在工件的全部角度位置或周向位置中是可能的。這種矯直機(jī)例如由內(nèi)托芬的Rikher股份有限公司提供。對(duì)平放在輥道上的長(zhǎng)工件的矯直因此此外具有精確度極限，因?yàn)殚L(zhǎng)工件在每個(gè)彎曲步驟之后的彈性回復(fù)由于工件和輥道之間的摩擦力而受到阻礙。因此，轉(zhuǎn)入到下述矯直機(jī)(DE 101 44 135 Cl)中，其中至少在多個(gè)在不同工件位置中的矯直步驟之間，長(zhǎng)工件僅在其端部上豎直地支撐。為此，各使用一個(gè)夾持裝置，所述夾持裝置也能夠?qū)崿F(xiàn)將工件圍繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述夾持裝置限定在矯直擠壓機(jī)中的加工路徑。矯直擠壓機(jī)能夠沿著僅在其端部上支撐的工件移動(dòng)到相應(yīng)期望的矯直位置中。為了夾持不同長(zhǎng)度的工件，夾持裝置沿著加工路徑是間距可變的。原則上，待加工的工件能夠借助于起吊裝置裝入夾持裝置上的所述工件的支座中。通過(guò)使夾持裝置具有樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠簡(jiǎn)化矯直機(jī)的工作強(qiáng)度高的供料過(guò)程，其中所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)允許，能夠夾持已經(jīng)鄰近于并且平行于加工路徑放置的工件，并且能夠以大約180度的樞轉(zhuǎn)間距從輸送位置橫向于所述工件的縱向方向樞轉(zhuǎn)到矯直機(jī)的加工路徑中。現(xiàn)在常用的是借助于起重臂等等的徑向輸入。最后提到的作為本專利技術(shù)的出發(fā)點(diǎn)的矯直機(jī)由申請(qǐng)人作為ASV-L結(jié)構(gòu)系列大量銷售。矯直過(guò)程自動(dòng)地在整個(gè)工件長(zhǎng)度上進(jìn)行，并且具有高的精度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了能夠?qū)崿F(xiàn)所述類型的矯直機(jī)與長(zhǎng)工件的生產(chǎn)線和/或加工線的簡(jiǎn)單的聯(lián)接并且尤其為了將矯直設(shè)備集成到連續(xù)流水線制造中，提出具有權(quán)利要求1的特征的矯直機(jī)。因此設(shè)有，在加工路徑的延長(zhǎng)部中，用于長(zhǎng)工件的在加工路徑的直的延長(zhǎng)部中的同一個(gè)水平輸送機(jī)構(gòu)連接到至少一個(gè)夾頭處。兩個(gè)夾持裝置中的至少一個(gè)具有夾頭。夾頭允許以力配合的方式夾持由水平輸送機(jī)構(gòu)傳送過(guò)來(lái)的長(zhǎng)工件的端部區(qū)域。此外提出，將未矯直的工件借助于夾頭和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)拉入到加工路徑中。為了將長(zhǎng)工件從矯直機(jī)中輸出，夾頭將已矯直的工件向外移動(dòng)到在加工路徑的直的延長(zhǎng)部中的同一水平輸送機(jī)構(gòu)或?qū)χ玫乃捷斔蜋C(jī)構(gòu)上。與此相應(yīng)地，所述夾持裝置中的至少一個(gè)實(shí)際上能夠連同沿著加工路徑由夾頭固定的長(zhǎng)工件沿著整個(gè)加工路徑行進(jìn)。能夠?qū)Σ煌L(zhǎng)度的工件進(jìn)行加工，其中長(zhǎng)度能夠設(shè)為從3m至40m,尤其為4m至30m。如已經(jīng)在MAE的結(jié)構(gòu)系列ASV-L中的已知的矯直機(jī),用于工件端部的兩個(gè)夾持裝置是高度可變的，以便將工件在其不同的矯直位置中分別下降到矯直機(jī)的砧上。原則上，替代地，然而也能夠?yàn)榱酥伍L(zhǎng)工件而保持將矯直砧升高，并且在矯直機(jī)沿著加工路徑縱向移動(dòng)期間的矯直步驟之間保持將矯直砧降低。如在DE 101 44 135Cl中和MAE的結(jié)構(gòu)系列ASV-L中已經(jīng)設(shè)計(jì)地，由兩個(gè)夾持裝置與工件長(zhǎng)度無(wú)關(guān)地分別在端部上夾持、支撐工件，并且使所述工件圍繞工件的縱向方向轉(zhuǎn)動(dòng)到每個(gè)期望的轉(zhuǎn)動(dòng)位置中。本專利技術(shù)的主題也是在加工機(jī)器中的用于長(zhǎng)工件的輸入和輸出設(shè)備，以及根據(jù)權(quán)利要求12或13的用于連續(xù)流水線制造或加工長(zhǎng)工件的方法，它們分別是獨(dú)立地具有專利技術(shù)性的意義的。根據(jù)按照第一實(shí)施例的用于長(zhǎng)工件的輸入和輸出設(shè)備提出，能夠通過(guò)用于使夾頭水平運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)工件在加工路徑內(nèi)的水平運(yùn)輸，而替選的(根據(jù)權(quán)利要求11的)實(shí)施形式提出，在兩個(gè)夾持裝置之間設(shè)置有輥架(RoHenbieke)，所述輥架平行于夾持裝置并且因此能夠沿著加工路徑移動(dòng)。輥架具有水平支撐機(jī)構(gòu)，如與輥道相符的輥?zhàn)樱鏊街螜C(jī)構(gòu)能夠 可選地移動(dòng)到加工路徑下，使得至少在使長(zhǎng)工件進(jìn)出加工路徑的輸入和輸出過(guò)程期間，所述水平支撐機(jī)構(gòu)支撐所述長(zhǎng)工件。在用于長(zhǎng)工件的加工步驟期間，水平支撐機(jī)構(gòu)能夠橫向于加工路徑移回到使所述水平支撐機(jī)構(gòu)不阻礙加工機(jī)器的位置中。從權(quán)利要求5中得出具有獨(dú)立的專利技術(shù)意義的優(yōu)選的夾頭，所述夾頭用于夾持長(zhǎng)工件、將長(zhǎng)工件拉入或移入到加工路徑中或從所述加工路徑拉出或移出或用于圍繞工件軸線旋轉(zhuǎn)。從權(quán)利要求7中得出下述夾頭，所述夾頭也允許對(duì)非圓形橫截面的長(zhǎng)工件進(jìn)行操縱、以及能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)的矯直并且同樣也具有獨(dú)立的專利技術(shù)意義。前述的以及要求的和在實(shí)施例中描述的根據(jù)本專利技術(shù)地使用的構(gòu)件在其大小、造型、材料選擇和技術(shù)方案方面不受特別的例外條件的限制，以至于能夠不受限地使用在應(yīng)用領(lǐng)域中已知的選擇標(biāo)準(zhǔn)。本專利技術(shù)的主題的其他細(xì)節(jié)、特征和優(yōu)點(diǎn)由從屬權(quán)利要求中得到，以及由相應(yīng)的附圖和圖表的接下來(lái)的描述中得到，所述附圖和圖表示例地示出矯直機(jī)的實(shí)施例、輸入和輸出設(shè)備以及夾頭。權(quán)利要求的或?qū)嵤┬问降母鱾€(gè)特征也能夠與其他權(quán)利要求的和實(shí)施形式的其他特征進(jìn)行組合。附圖說(shuō)明在附圖中示出:圖1示出不具有工件的矯直機(jī)的側(cè)視圖；圖2A/B示出在輸送位置中(圖2A)和在工件夾緊位置中(圖2B)的同一矯直機(jī)；圖3A-E示出在矯直位置中具有工件的同一矯直機(jī):在第二夾頭閉合之前(圖3A)，兩個(gè)夾頭閉合時(shí)(圖3B)，第二夾頭打開時(shí)(圖3C)以及俯視圖(圖3D)和在輸出長(zhǎng)工件期間(圖3E)的矯直機(jī)；圖4A-E示出作為序列的用于長(zhǎng)工件的加工臺(tái)的替選的實(shí)施形式的俯視圖；圖5示出用于根據(jù)圖1至4的矯直機(jī)的可選的夾持裝置；圖6示出用于線性加工長(zhǎng)工件的替選的夾持裝置；圖7A-C示出根據(jù)圖6的夾持裝置的用于加工不同橫截面形狀的長(zhǎng)工件的夾頭的端面視圖；圖8示出矯直機(jī)的替選的結(jié)構(gòu)類型(O形)的示意性端面視圖；以及圖9示出在側(cè)面上敞開的矯直機(jī)(C形)的非常簡(jiǎn)化的、示意性俯視圖。具體實(shí)施例方式如在圖1中清楚可見地，整體用100標(biāo)記的矯直機(jī)包括能水平地沿著導(dǎo)軌4本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曼弗雷德·米策，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：MAE機(jī)械及設(shè)備制造高登有限責(zé)任公司，
類型：
國(guó)別省市：
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