本發明專利技術涉及一種用于夾持裝置的夾頭，所述夾持裝置用于尤其在所述長形工件的端部區域處操縱水平設置的長形工件（W）。為了能夠簡化操縱，尤其是長形工件在尤其也能夠包括用于長形工件的矯直機的生產線和/或加工線中的輸入和輸出以及必要時還有轉向的操縱，并且尤其還為了能夠將矯直裝置集成到連續的流水線制造中，提出一種具有兩個能彼此獨立調節的夾爪（18A，18B）的夾頭（8；8A，8B）。此外，提出一種用于使長形工件（W）進出例如是矯直機的加工機器的輸入和輸出設備，其中位于加工位置中的長形工件（W）限定加工路徑（WP），并且長形工件在其兩個端部上各由一個夾持裝置（2A、2B）承載。在加工路徑（WP）的直的延長部（EPA，EPB）中，用于長形工件（W）的水平輸送機構（3）連接于加工路徑（WP）的至少一個端頭（WPA，WPB）。夾持裝置（2A，2B）中的至少一個具有夾頭（8A，8B），所述夾頭用于力配合地夾持由水平輸送機構輸送過來的工件（W）的端部（WA，WB）；以及具有驅動機構，所述驅動機構用于借助于夾頭將要矯直的工件（W）拉入到加工路徑（WP）中并且用于將已矯直的工件推出到至少一個水平輸送機構上。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種具有權利要求1的前序部分的特征的夾頭；一種具有權利要求10或11的前序部分的特征的用于使長形工件進出加工機器的輸入和輸出設備以及一種具有權利要求12的前序部分的特征的用于矯直長形工件的方法。
技術介紹
用于在加工機器中尤其是線性的、也就是說水平地或豎直地移動工件的方法和/或設備能夠從 DE 101 14 263 CUDE 36 01 075 Cl 和 DE 38 34 546 Al 中得到。其中至少在多個在不同工件位置中的矯直步驟之間，將長形工件僅在其端部上豎直地支撐的矯直機從DE 101 44 135 Cl中已知。為此，分別使用具有夾頭的夾持裝置，所述夾持裝置也能夠實現將工件圍繞其縱軸線轉動，并且所述夾持裝置限定在矯直擠壓機中的加工路徑。矯直擠壓機能夠沿著僅在其端部上支撐的工件移動到相應期望的矯直位置中。為了夾持不同長度的工件，夾持裝置沿著加工路徑是間距可變的。原則上，待加工的工件能夠借助于起吊裝置裝入夾持裝置上的所述工件的支座中。通過使夾持裝置具有樞轉機構，能夠簡化矯直機的工作強度高的供料過程，其中所述樞轉機構允許，能夠夾持已經鄰近于并且平行于加工路徑放置的工件，并且能夠以大約180度的樞轉間距從輸送位置橫向于所述工件的縱向方向樞轉到矯直機的加工路徑中。現在常用的是借助于起重臂等等的徑向輸入。最后提到的作為本專利技術的出發點的矯直機由本申請人作為ASV-L結構系列大量銷售。矯直過程自動地在整個工件長度上進行，并且具有高的精度。
技術實現思路
為了能夠簡化在尤其也能夠包括用于長形工件的矯直機的生產線和/或加工線中的長形工件的操縱、尤其是輸入和輸出以及必要時還有其轉向，并且尤其還為了能夠將矯直裝置(Richtanlage)集成到連續的流水線制造中，提出一種具有權利要求1的特征的夾頭。因此提出，夾頭具有兩個能彼此獨立調節的、能圍繞夾頭的轉動中心轉動的夾爪。夾頭的轉動中心位于夾頭內部，并且理想地與工件的中點軸線重合。因此，此外可能的是，將在例如是輥道(Rollgang)的水平輸送機構上的、在其縱向方向上輸送進來的長形工件與其橫截面無關地輸入加工路徑的直的延長部中。為此，夾頭能夠允許在此由水平輸送機構輸送過來的長形工件的端部區域被力配合地夾持住。此外，能夠提出，將未矯直的工件借助于夾頭和驅動機構拉入到加工路徑中。為了將長形工件從矯直機中輸出，夾頭能夠將已矯直的工件推出到加工路徑的直的延長部中的相同的或相對置的水平輸送機構上。與之相應地，實際地，夾持裝置中的至少一個能夠沿著整個加工路徑連同由其夾頭固定的長形工件沿著加工路徑移動。夾頭優選構造為內部穿通地敞開。所述夾頭優選在周向側上是閉合的。這允許了，在其整個長度上輸送工件穿過夾頭。優選地，這樣選擇夾頭的布置方式和尺寸，使得所述夾頭能夠穿過壓力機機架尤其沿著加工路徑移動。如已經在MAE的結構系列ASV-L中的已知的矯直機，用于工件端部的兩個夾持裝置是高度可變的，以便將工件在其不同的矯直位置中分別下降到矯直機的砧上。原則上，替代地，然而也能夠為了支撐長形工件而保持將矯直砧升高，并且在矯直機沿著加工路徑縱向移動期間的矯直步驟之間保持將矯直砧降低。如在DE 101 44 135 Cl中和MAE的結構系列ASV-L中已經設計地，由兩個夾持裝置與工件長度無關地分別在端部上夾持、支撐工件，并且使所述工件圍繞工件的縱向方向轉動到每個期望的轉動位置中。本專利技術的主題也是在加工機器中的用于長形工件的輸入和輸出設備，以及根據權利要求10或11的用于連續流水線制造或加工長形工件的方法，它們分別是獨立地具有專利技術性的意義的。根據按照第一實施例的用于長形工件的輸入和輸出設備提出，能夠通過用于使夾頭水平運動的驅動機構來實現長形工件在加工路徑內的水平運輸，而替選的(根據權利要求Ii的)實施形式提出，在兩個夾持裝置之間設置有輥架(RoUenhikke)，所述輥架平行于夾持裝置并且因此能夠沿著加工路徑移動。輥架具有水平支撐機構，如與輥道相符的輥子，所述水平支撐機構能夠可選地移動到加工路徑下，使得至少在使長形工件進出加工路徑的輸入和輸出過程期間，所述水平支撐機構支撐所述長形工件。在用于長形工件的加工步驟期間，水平支撐機構能夠橫向于加工路徑移回到使所述水平支撐機構不阻礙加工機器的位置中。工件的推進運動能夠通過在輥子上的旋轉驅動器或替選地再通過夾頭來實現。從權利要求3、4、5和8中得到一種夾頭，其也可以操縱具有非圓形的橫截面的長形工件以及能夠實現所述長形工件的自動矯直，并且同樣獨立地具有專利技術性的意義。所述設備適用于加工不同長度的工件，其中長度差能夠在3m和40m之間，尤其能夠在4m和30m之間。前述的以及要求的和在實施例中描述的根據本專利技術地使用的構件在其大小、造型、材料選擇和技術方案方面不受特別的例外條件的限制，以至于能夠不受限地使用在應用領域中已知的選擇標準。本專利技術的主題的其他細節、特征和優點由從屬權利要求中得到，以及由相應的附圖和圖表的接下來的描述中得到，所述附圖和圖表示例地示出矯直機的實施例、輸入和輸出裝置以及夾頭。權利要求的或實施形式的各個特征也能夠與其他權利要求的和實施形式的其他特征進行組合。附圖說明在附圖中示出:圖1示出不具有工件的矯直機的側視圖；圖2A/B示出在輸送位置中(圖2A)和在工件夾緊位置中(圖2B)的同一矯直機；圖3A-E示出在矯直位置中具有工件的同一矯直機:在第二夾頭閉合之前(圖3A)，兩個夾頭閉合時(圖3B)，第二夾頭打開時(圖3C)以及俯視圖(圖3D)和在輸出長形工件期間(圖3E)的矯直機；圖4A-E示出作為序列的用于長形工件的加工臺的替選的實施形式的俯視圖；圖5示出用于根據圖1至4的矯直機的可選的夾持裝置；圖6示出用于線性加工長形工件的替選的夾持裝置；圖7A-C示出根據圖6的夾持裝置的用于加工不同橫截面形狀的長形工件的夾頭的端面視圖；圖8示出矯直機的替選的結構類型(O形)的示意性端面視圖；以及圖9示出在側面上敞開的矯直機(C形)的非常簡化的、示意性俯視圖。具體實施例方式如在圖1中清楚可見地，整體用100標記的矯直機包括能水平地沿著導軌4、4A、4B移動的壓力機機架I，所述壓力機機架具有豎直作用的矯直頭IA和間距可變的豎直作用的矯直砧1B、1C。如壓力機機架1，兩個夾持裝置2A、2B能夠沿著機器底座5的導軌4、4B用電機驅動地縱向移動。替選地，能夠提出，壓力機機架I固定地設置，這在附圖中沒有示出。夾持裝置2A和2B結合矯直頭IA和矯直砧IB和IC 一起來限定虛線示出的加工路徑WP，所述加工路徑與為加工而被夾緊的工件W重合(圖3A-C)。與之相應地，由矯直頭IA和矯直砧1B、1C限定的加工區是加工路徑WP的子路段。由于壓力機機架I的沿著加工路徑WP和與其平行的導軌4、4A、4B的可運動性，矯直區能夠沿著加工路徑相應地移位。加工路徑WP (根據定義)也完全地或部分地穿過設置在夾持裝置2A和2B上的和此外在下面還要更詳細描述的夾頭8A、8B，所述夾頭用于支撐和旋轉驅動水平設置的工件W。因此，力口工路徑WP至少與能在矯直機中加工的盡可能長的工件W連同夾頭的長度同樣長。為了矯直直接存在于工件端部上的變形，當然也能夠將矯直機移出超過夾頭，并且能夠將一個/多個矯直砧移本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.08.30 DE 202010011975.81.關于夾持裝置的夾頭，所述夾持裝置至少用于通過轉動水平設置的長形工件(W)，尤其在所述長形工件的端部區域處進行操縱， 其特征在于， 所述夾頭(8 ；8A,8B)具有兩個能彼此獨立調節的、能圍繞所述夾頭的轉動中心(D)轉動的夾爪(18A，18B)。2.根據權利要求1所述的夾頭，其特征在于，所述夾頭(8；8A ；8B)在側向尤其是在不同的側上具有延伸經過要夾緊的所述長形工件(W)的、用于所述夾爪(18A、18B)的導軌(16A,16B)。3.根據權利要求1的前序部分所述的、尤其根據權利要求1或2所述的夾頭，其特征在于，兩個所述夾爪(18A，18B)的夾幾何形狀彼此不同。4.根據權利要求1的前序部分所述的、尤其根據權利要求1至3之一所述的夾頭，其特征在于，一個所述夾爪(18A)具有棱柱形的夾幾何形狀(19A)，并且另一所述夾爪(18B)具有平坦的夾幾何形狀(19B)。5.根據權利要求1的前序部分所述的、尤其根據權利要求1至4之一所述的夾頭，其特征在于，承載所述夾爪(18A、18B)的轉動頭(14)經由內部空心的、尤其適用于至少使所述工件(W)逐段穿過的轉動環(13)連接于內部空心的基本殼體(11)。6.根據權利要求1至5之一所述的夾頭，其特征在于，尤其借助于至少一個引導水平器(12)，所述夾頭(8 ；8A, 8B)在用于所述長形工件(W)的端部(WA，WB)的夾持裝置(2A，2B)處是能調節高度的。7.根據權利要求1至6之一所述的夾頭，其特征在于，所述夾頭能夠相對于至少一個水平輸送機構(3)匹配于工件中心的高度，或者至少一個所述水平輸送機構(3)能夠相對于所述夾頭匹配于工件中心的高度。8.根據權利要求1的前序部分所述的、尤其是根據權利要求1至7之一所述的夾頭，其特征在于，在加工步驟期間，所述夾頭在所述長形工件(W)處能夠跟隨所夾持住的工件端部(WA7WB)不受阻礙地移動。9.根據權利要求1至8之一所述的夾頭，其特征在于，所述夾頭具有驅動器，所述驅動器用于在夾緊工件的情況下移動至少一個夾頭以便沿著用于所述長形工件(W)的加工機器的加工路徑(WP)移動所述工件。10.關于使長形工件(W)進出例如是矯直機的加工機器的輸入和輸出設備，其中位于加工位置中的所述長形工件(W)限定加工路徑(WP)，并且所述長形工件(W)在其兩個端部處暫時地各由一個夾持裝置(2A、2B)承載，尤其是借助于根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曼弗雷德·米策，
申請(專利權)人：MAE機械及設備制造高登有限責任公司，
類型：
國別省市：
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