用于輸送金屬盤卷的方法技術

一種用于在第一盤卷位置（5）與第二盤卷位置（6）之間的輸送路徑（31）上輸送金屬盤卷（4）的方法，尤其在盤卷箱中的金屬盤卷，其中所述金屬盤卷（4）在輸送期間在輸送路徑（31）上逐段地利用支承輥（11，12，13，14，15）支撐，其中所述金屬盤卷（4）同時退卷，其中通過改變彼此相鄰設置的支承輥的靠合構成在輸送路徑（31）的方向（8）上傳播的退卷窩（32），其中所述盤卷（4）在第一盤卷位置（5）利用兩個設置在第一框架件（29）上的支承輥（11，12）支撐并且通過使這個框架件（29）同時翻轉并下降，所述盤卷（4）從這個第一盤卷位置（5）出來朝第二盤卷位置（6）方向上運動。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及ー種盤卷輸送裝置、尤其用于輸送盤卷箱I中的金屬盤卷。
技術介紹
在軋制技術中已知設備類型，其中來自粗軋機列的粗軋帶在所謂的盤卷箱中卷繞成盤卷，并且接著為了繼續加工而退卷并且輸送到精軋機列。盤卷箱是卷帶裝置，它首先將來自粗軋機列的金屬帶利用旋轉驅動的彎曲輥彎曲，由此使金屬帶在通過支撐輥形成的卷繞窩中卷繞成金屬盤卷。如果完成金屬盤卷卷繞，帶端部輸變成緊接著的精軋エ藝的帶頭部。只要金屬盤卷位于這個卷繞位置，盤卷箱不能接收其它帶材。因此為了保證盡可能大的材料產量，當金屬盤卷還位于其卷繞位置時，就已經開始退卷過程。人們嘗試盡可能迅速地空出這個位置，用于可以卷繞下一接近的粗軋帶。為了提供這個位置，在盤卷箱中需要使盤卷從卷繞位置移位到朝向精軋機列方向的退卷位置。因為金屬盤卷在盤卷箱中由于其溫度可能略微變形，輸送要盡可能柔和地進行，因為否則如果金屬盤卷例如硬碰到止擋上，可能導致損傷金屬盤卷的外層，。在DE 198 03 091 Al中建議了ー種用于盤卷移送設備的運行方法，其中卷繞和退卷站的支承輥分別設置在可移動的框架件上，它們相互運動并翻轉。在此，一般重約10至40噸且約900°C至1100°C相對高溫的金屬盤卷可能在其外圈上受損。因此外圓周上有一段是廢料。
技術實現思路
本專利技術的目的是，給出ー種，通過它能夠實現盡可能保護的輸送，由此產生更少的廢料并且該方法還可靠地發揮功能。這個目的通過具有權利要求1特征的方法得以實現。在從屬權利要求中給出本專利技術的有利擴展結構。按照本專利技術的基本思想，在支承輥上實現金屬盤卷的輸送，這些支承輥相對于輸送平面的靠合連續地進行，使得構成在輸送方向上前進的滾道凹陷。利用從屬的擺動驅動裝置、例如液壓缸實現相應支承輥的靠合。存在運動順序，它接近“移動的波浪”并且使金屬盤卷在“波谷”中一起運動。在輸送過程期間金屬盤卷交替地由兩個或三個支承輥支撐。在此盤卷在第一盤卷位置利用兩個設置在第一框架件上的支承輥支撐。所述盤卷從這個位置運動出去，其措施是同時使這個框架件翻轉和下降。由此能夠柔和地過渡到在輸送方向上連接的滾道上。在此通過相應地控制驅動裝置可以非常柔和地形成在通過兩個或三個支承輥得到的支撐之間的主動轉移。由此在盤卷的外圓周上只作用相對微小的カ并且減少損傷的隱患。如果所述盤卷在輸送期間以交替的順序由兩個或三個支承輥支撐，則可以實現穩定的盤卷位置。為了不損傷盤卷表面有利的是，每個與帶材位于接觸的輥的圓周速度對應于帶速。附圖說明為了進一歩解釋本專利技術在后面的說明書部分中借助于非限制性的實施例參照附圖，由它們得到本專利技術的其它有利的擴展結構、細節和改進方案。分別示出在輸送金屬盤卷期間在時間上先后的狀況。附圖示出: 圖1在卷繞位置卷繞后的金屬盤卷，其中已經開始退卷過程， 圖2在時間上銜接圖1視圖的狀況，在其中金屬盤卷已經從卷繞位置運動到由三個支承輥形成的退卷窩， 圖3在時間上銜接圖2視圖的狀況，在其中金屬盤卷已經水平地繼續運動并且在退卷窩中通過兩個相鄰的支承輥支撐， 圖4在時間上銜接圖3視圖的狀況，在其中金屬盤卷在水平方向上前進一段行程以后處在三個支撐的支承輥上的退卷窩中， 圖5緊接著圖4視圖的狀況，它示出金屬盤卷的位置，在其中金屬盤卷已經通過同時抬起和下降兩個相鄰的支承輥輸送并且現在又由兩個支承輥支撐， 圖6緊接著圖5情景的狀況，在其中抬起入口側的支承輥，由此使金屬盤卷又通過三個支承輥支撐， 圖7水平輸送過程結束的視圖，在其中金屬盤卷完全轉移到退卷位置并且在這個位置又由兩個支承輥支撐并且可通過止動輥限制在水平方向上繼續滾動。具體實施例方式下面示例地借助于在圖1至7中所示的盤卷輸送過程的順序詳細解釋按照本專利技術的方法。在此在附圖中相同的標記符號表示相同的或類似的部件。在圖1中看出金屬盤卷4，它位于未詳細示出的盤卷箱的卷繞位置5。這個盤卷箱設置在軋制機構的粗軋機列與精軋機列之間。盤卷箱用于卷繞和退卷帶材2。來自粗軋機列的金屬帶2可能具有通常約900-1IOO0C的溫度；完全卷繞的金屬盤卷4通常具有約10至40噸的重量。在輸送行程31上輸送期間金屬盤卷4持續地退卷。在此金屬盤卷4分別通過其外圈設置在底部側的底部輥或支承輥11、12、13、14、15上滾動。如同圖2中的視圖看到的那樣，支承輥11，12設置在公共的框架件29上。支承輥13和14分別設置在從屬的擺臂上。兩個擺臂指向卷繞位置5。它們可利用未示出的擺動驅動裝置分別圍繞從屬的軸線27或28擺動。圖1的視圖示出這樣的狀況，其中已經結束卷繞。金屬盤卷4的帶端部2已經退卷出一段。帶材2的帶頭已經輸送到驅動器或者未詳細示出的精軋機列。只要金屬盤卷4位于在圖1中所示的卷繞位置5，則在盤卷箱中不能卷繞新的粗軋帯。在盤卷箱中的卷繞位置被占據。因此必需盡可能快速地空出這個卷繞位置。如同下面示出的那樣，按照本專利技術的方法實現保護地輸送在盤卷箱中的金屬盤卷的方案。按照本專利技術通過相互協調地靠合相鄰的支承輥11、12、13、14的軸線實現盤卷輸送，由此形成在輸送方向8上的前進的“波谷”，它為退卷的盤卷4形成退卷窩32。下面借助于時間上的順序詳細解釋連續地靠合相鄰支承輥的這個過程:在此從金屬盤卷4的ー個位置開始，在該位置金屬盤卷放置在兩個支承輥11和12上(圖1)。兩個支承輥11，12支承在第一框架件29的橫梁上并且被旋轉驅動。第一框架件29由一個橫件和ー個縱件組成。橫件和縱件剛性地相互連接。如同由圖1清楚地看到的那樣，橫件和縱件形成“T”形狀。第一框架件29的縱件在端側鉸接在第二框架件30上。第一框架件29和第二框架件30 —起形成承載框架7。承載框架7作為角桿起作用:不僅第一框架件29而且第二框架件30可分別圍繞從屬的擺動軸線25或26擺動(在圖1至7的視圖中為了清晰去掉驅動裝置)。利用驅動カ可以使兩個輥11和12在兩個自由度上(垂直、水平)調整，在圖1中示出這樣的狀況，在其中兩個支承輥11、12通過其相互距離形成向上敞開的窩，在該窩中金屬盤卷4容納在穩定的位置中。為使金屬盤卷4從這個穩定的位置出來朝退卷位置6的方向上運動，承載框架7翻轉同時下降。如同由圖2看到的那樣，實現這個翻轉和下降運動，其措施是使第一框架件29在箭頭18方向上圍繞旋轉軸線25擺動，同時第二框架件30在箭頭17方向上向下擺動。由于重力并由于產生的帶拉カ3，金屬盤卷4開始在輸送方向8上運動。此時支承輥13限制這個運動?，F在金屬盤卷4再一次穩定地位于退卷窩32中，退卷窩3基于圖1中的退卷窩向左移動一段。三個支承輥11、12和13在這個位置支承金屬盤卷4。柔和地過渡到這個位置并且沒有不允許的高的力作用于盤卷4的外周面上?，F在為了繼續輸送，第一支承輥13在箭頭19方向上圍繞軸線27向下擺動，由此由于重力，金屬盤卷4的側面運動又在圖3中繼續，直到金屬盤卷4柔和地短暫地位于由此形成的退卷窩32中(圖3)?，F在在這個位置又有兩個支承輥支撐金屬盤卷4，即承載框架7的第一支承輥13和出ロ側的支承輥12。第一支承輥13的繼續下降使金屬盤卷4重新繼續其朝退卷位置6方向上的側面運動。這一點通過承載框架7的順時針的擺動運動支持，其中第一框架件29圍繞軸線25在箭頭21方向上旋轉。退卷窩32連同在其上滾動的金本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.09.16 EP 10176982.61.一種用于在第一盤卷位置(5)與第二盤卷位置(6)之間的輸送路徑(31)上輸送金屬盤卷(4)的方法，尤其在盤卷箱中的金屬盤卷，其中所述金屬盤卷(4)在輸送期間在輸送路徑(31)上逐段地利用支承輥(11，12，13，14，15 )支撐，其中所述金屬盤卷(4 )同時退卷，其特征在于，通過改變彼此相鄰設置的支承輥的靠合構成在輸送路徑(31)的方向(8)上傳播的退卷窩(32)，其中所述盤卷(4)在第一盤卷位置(5)利用兩個設置在第一框架件(29)上的支承輥(11，12)支撐，并且通過這個框架件(29)同時翻轉并下降，盤卷(4)從這個第一盤卷位置(5)出來朝第二盤卷位置(6)方向上運動。2.按權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一框架件(30)鉸接在第二框架件(30)上，并且通過第一框架件(29)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：M耶舍，R米尼希邁爾，W佩特爾，A賽林格，
申請(專利權)人：西門子VAI金屬科技有限責任公司，
類型：
國別省市：