本發明專利技術公開了一種位置校正裝置與對應的位置校正方法。該位置校正裝置包括一個調整基座、兩個滑座、一個驅動裝置和兩個攝影裝置。該位置校正方法包括初取板、攝影、定位、校正步驟。本發明專利技術位置校正裝置和位置校正方法可對準備制作為印刷電路板的板材進行定位，將定位通過攝影裝置調整，自動進行校正，本發明專利技術可適用于制作各種不同尺寸的印刷電路板，可提高定位的精準度及生產效率。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種用于印刷電路板的生產設備和方法，特別涉及印刷電路板的移動與定位。
技術介紹
在印刷電路板的生產中，需要在基底板材進行鉆孔以及曝光等印刷制程，由于孔洞與曝光照射位置與電路的連接及分布情形息息相關，需要將基底板材適當定位后才能進行。傳統電路板的生產多以大批量生產為主，由于每塊基底板材的尺寸基本相同,僅需設定好板材的尺寸，并將周邊設備調整到適當位置，例如對板材定位使用的攝影裝置等，即可連續進行生產，而沒有太大的定位困擾，也因此，傳統生產設備的定位工作，例如上述攝影裝置的定位，即以人工手動方式完成。然而，為滿足客制化需求，印刷電路板的尺寸逐漸變得多樣化，不同尺寸的基底板材容易在生產線中發生定位問題，而使得每次改變板材尺寸時即需要重新調整生產線，造成不容易更換板材尺寸以及生產效率降低的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種，該板材的定位裝置和方法用以對板材進行定位，并可適應于板材的尺寸同時進行校正。為了實現上述目的，本專利技術采用了以下技術方案:一種位置校正裝置，其特征在于，它包括:一調整基座；兩個滑座，該兩個滑座分別滑動地設于該調整基座上而可相對于該調整基座滑動，該兩個滑座的滑動方向彼此平行；一驅動裝置，該驅動裝置固設于該調整基座上并連接該兩個滑座，該驅動裝置帶動該兩個滑座沿相反方向滑動而相互靠近或遠離；兩個攝影裝置，該兩個攝影裝置分別固設于該兩個滑座上，各個該攝影裝置朝一攝影方向擷取影像，該兩個攝影裝置的攝影方向相同且垂直于各該滑座的滑動方向。所述驅動裝置包括一動力裝置和兩個螺桿，該兩個螺桿分別與所述兩個滑座螺合，該動力裝置帶動該兩個螺桿轉動，以帶動所述兩個滑座沿相反方向滑動。所述位置校正裝置還包括一移動裝置和一取板裝置，該移動裝置包括一垂直移動裝置和一移動平臺，該垂直移動裝置與所述調整基座一同固定，該移動平臺設于該垂直移動裝置上而受該垂直移動裝置帶動而移動，且該移動平臺的移動方向與各個所述攝影方向平行，該取板裝置設于該移動平臺上而受該移動平臺帶動而水平地移動。一種位置校正方法，其特征在于，它包括以下步驟:初取板:利用一取板裝置取一板材,該板材具有兩個辨識點；攝影:利用兩個攝影裝置朝向該板材攝 影，取得該兩個辨識點的位置資訊，各個該攝影裝置具有一定位點；定位:依該兩個辨識點與該兩個定位點的相對位置，利用一移動平臺帶動該取板裝置水平移動，連帶使該板材水平移動，調整該兩個辨識點的位置，使該兩個攝影裝置若攝影時將產生符合以下情形的影像:將該兩個攝影裝置的影像并列時，該兩個辨識點與該兩個定位點連成一直線，且各個該辨識點至其鄰近定位點的距離彼此相同；校正:利用一驅動裝置帶動該兩個攝影裝置朝相反方向移動，使該兩個辨識點在攝影裝置所得影像中分別與該兩個定位點重合。在所述校正步驟后還包括以下步驟:卸除:利用一垂直移動裝置帶動該取板裝置向下移動，并使該取板裝置釋放該板材，將該移動平臺復位至初始位置；再取板:利用該取板裝置再次拿取該板材；其中，該卸除步驟與再取板步驟未水平移動該板材，使再取板后所述兩個辨識點在攝影裝置所得影像中仍然分別與所述兩個定位點重合。本專利技術的優點是:本專利技術所提供的位置校正裝置與位置校正方法可迅速地對板材進行定位，并可針對板材 尺寸校正，從而提高生產效率與調整生產線的效率。附圖說明圖1是本專利技術位置校正裝置的立體圖。圖2是本專利技術位置校正裝置的局部立體圖。圖3是本專利技術位置校正裝置的動作示意圖。圖4是本專利技術中攝影裝置所得影像的示意圖。圖5是本專利技術位置校正方法的流程圖。圖6至圖9是本專利技術位置校正方法連續步驟中辨識點與定位點的相對位置關系示意圖。具體實施例方式本專利技術提供了一種位置校正裝置，其主要可供使用于印刷電路板的制造程序中，用以校正所提取的印刷電路板的位置，以供其他機械或設備進行鉆孔、曝光或其他加工作業，提高鉆孔與印刷電路位置的精密度與準確度，然而，本專利技術也可適用于其他類似需要精確定位的加工作業中。請參考圖1至圖3，本實施例所提供的位置校正裝置主要供裝設于一出納庫I上方，該出納庫I中則堆疊置放有多個準備制作為印刷電路板的板材11、11’，各該板材具有兩個辨識點111，該辨識點111是與電路板其他部分具有不同視覺效果的部分，具體而言，可以是穿孔或類似的鏤空部分，或者也可以是涂布漆料或其他材料所形成的辨識點。位置校正裝置則包括有一調整基座2、兩個滑座3、3’、兩個升降裝置4、一驅動裝置5、兩個攝影裝置6、一移動裝置7與一取板裝置8，依實際使用需求，各部件的數量可供任意增減調整。該調整基座2延伸為橫梁狀，并于其同一表面的靠近兩端部處分設有相互平行且水平延伸的兩組滑軌，較佳者，每一組滑軌包括相互平行且并列的兩道滑軌21、22。該兩個滑座3、3’分別設于調整基座2的兩組滑軌使滑座3、3’可各自相對于調整基座2滑動，且兩個滑座3、3’的滑動方向彼此平行，其中，各該滑座可包括有一主滑座31與一副滑座32，主滑座31可滑動地設于調整基座2的滑軌上，副滑座32則可滑動地設于主滑座31上，較佳者，副滑座32與主滑座31之間也具有滑軌，使副滑座32可穩定地相對于主滑座31滑動，其中由于本專利技術位于出納庫I的上方，副滑座32的滑動方向垂直向下，而與滑座3整體相對于調整基座2的滑動方向垂直。該兩個升降裝置4分別設于該兩個滑座3上，使各個升降裝置4可帶動滑座3中的副滑座32上下移動，較佳者，可依訊號指示而帶動副滑座32上下移動到特定高度，具體而言，該升降裝置4可包括螺桿41以及馬達42，利用螺桿41與副滑座32螺合，并將馬達42固設于主滑座31上，以馬達42帶動螺桿41轉動，進而使副滑座32移動，作為替代的實施方案，該馬達42也可改換為其他類似可產生轉動動力的裝置，同時，也可以改為將馬達42固設于副滑座32上，并將螺桿41改為與主滑座31螺合，仍可以獲得相似的使用功能。本實施例的各個圖示中，各個升降裝置中的螺桿41僅以簡單桿體表示，屬工程制圖中常用的簡略表現方式，各個升降裝置中的螺桿41應具有螺紋，然而，在本專利技術其他可能的實施例中，將馬達與螺桿改設為推桿與氣壓缸或油壓缸，不具有螺紋，仍可行。該驅動裝置5固設于該調整基座2上并連接該兩個滑座3，該驅動裝置5可帶動該兩個滑座3沿相反方向滑動而相互靠近或遠離，具體而言，該驅動裝置5可包括兩個螺桿51、51’以及馬達 52或類似的動力裝置，該兩個螺桿51、51’分別與該兩個滑座3、3’螺合，馬達52則固設于調整基座2上，以馬達52帶動兩個螺桿51、51’轉動，進而使各個滑座3、3’移動，其中應注意的是，馬達52帶動螺桿51、51’轉動的方向應與各個螺桿51、51’的螺紋方向配合，藉以適當地帶動兩個滑座3、3’沿相反方向滑動。在本專利技術另一實施例中，該驅動裝置的螺桿亦可于同一桿體上設置兩段相反的螺紋，亦可轉動桿體而使螺紋反方向螺旋帶動滑座移動，此時，由于兩段螺紋相異，而仍將此種情形視為具有兩個螺桿。與升降裝置相似的是，該驅動裝置5的各個螺桿51、51’在圖示中僅以簡單桿體表示，應具有螺紋，而驅動裝置5的馬達52與螺桿51、51’也可以改換為適當數量的推桿與氣壓缸或油壓缸，獲得相似的使用效果。該兩個攝影裝置6分別固設于該兩個滑座3、3’上，并朝一攝影方向擷取影像，更明確地說，各本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種位置校正裝置，其特征在于，它包括：一調整基座；兩個滑座，該兩個滑座分別滑動地設于該調整基座上而可相對于該調整基座滑動，該兩個滑座的滑動方向彼此平行；一驅動裝置，該驅動裝置固設于該調整基座上并連接該兩個滑座，該驅動裝置帶動該兩個滑座沿相反方向滑動而相互靠近或遠離；兩個攝影裝置，該兩個攝影裝置分別固設于該兩個滑座上，各個該攝影裝置朝一攝影方向擷取影像，該兩個攝影裝置的攝影方向相同且垂直于各該滑座的滑動方向。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：王錦燕，卓金星，
申請(專利權)人：王錦燕，卓金星，
類型：發明
國別省市：
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