一種張緊式傳動裝置，包括有一第一帶輪、一第二帶輪、一連接在所述第一帶輪與第二帶輪上的傳送帶、及至少兩張緊裝置，每一張緊裝置包括有一連接于所述傳送帶的張緊輪、一用于支撐所述張緊輪的第一支撐件、及一固定于所述第一支撐件上的彈性元件，所述第一帶輪轉動而通過所述傳送帶帶動所述第二帶輪與所述張緊輪轉動，所述彈性元件在所述傳送帶傳動時彈性拉伸或壓縮而為所述傳動帶提供一緩沖力。本發明專利技術的傳動裝置能夠提供緩沖和復位所需要的力全部由彈性元件來承擔。當所述傳送帶遭受沖力或負載荷時，大部分力亦由彈性元件來承擔，其余很小的一部分力由所述傳送帶來承擔，由此延長傳送帶的壽命。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種傳動裝置，尤指一種應用于真空機械手、潔凈機械手中的張緊式傳動裝置。
技術介紹
—般地，機械手，如真空機械手、潔凈機械手被廣泛運用于電子產品中，如汽車工業、塑料工業、藥品工業及食品工業等領域，用于完成搬取、裝配、噴涂、焊接等操作，以代替人工操作，從而提聞生廣效率。現有真空機械手、潔凈機械手的兩帶輪之間通常采用通過一傳送帶，如一鋼帶進行連接。兩帶輪在工作時，通常需要采用一緩沖復位結構來對所述鋼帶進行緩沖。常用的緩沖復位結構主要是鋼帶直接通過在鋼帶的末端焊接一彈簧，然后所述鋼帶在遭受沖擊或受到外部載荷時，所述鋼帶的緩沖力通過所述彈簧的拉伸或者壓縮來實現。然而，所述鋼帶的固定端焊接工藝要求高，并且成本昂貴，所述鋼帶在遭受沖擊或受到外部載荷，所述帶輪與鋼帶容易發生相對位移。另外，所述鋼帶在正常工作時，所述鋼帶和彈簧共同承擔復位所需的彈簧力無形中減短了鋼帶的使用壽命。
技術實現思路
鑒于以上內容，有必要提供一種有效地為所述傳送帶提供緩沖力，并可提高傳送帶壽命的張緊式傳動裝置。一種張緊式傳動裝置，包括有一第一帶輪、一第二帶輪、一連接在所述第一帶輪與第二帶輪上的傳送帶、及至少兩張緊裝置，每一張緊裝置包括有一連接于所述傳送帶的張緊輪、一用于支撐所述張緊輪的第一支撐件、及一固定于所述第一支撐件上的彈性元件，所述第一帶輪轉動而通過所述傳送帶帶動所述第二帶輪與所述張緊輪轉動，所述彈性元件在所述傳送帶傳動時彈性拉伸或壓縮而為所述傳動帶提供一緩沖力。在一實施方式中，所述至少兩張裝置相對一連接所述第一帶輪圓心與第二帶輪的圓心的直線對稱排列于所述傳動帶上。在一實施方式中，所述張緊輪位于所述傳動帶的內側。在一實施方式中，所述張緊輪位于所述傳送帶的外側。在一實施方式中，每一張緊裝置還包括有一連接于所述第一支撐件的第二支撐件，所述第二支撐件在所述張緊輪位于所述傳送帶的外側時支撐于所述傳送帶上。在一實施方式中，所述第一支撐件與第二支撐件的連接點與所述張緊輪的圓心重口 O在一實施方式中，所述第二支撐件包括有一支撐部，所述第二支撐件通過所述支撐部支撐所述傳送帶。在一實施方式中，所述第二支撐件還包括有一連接于所述支撐部的連接部，所述連接部與所述第一支撐件之間形成一銳角。在一實施方式中，所述傳動帶為一鋼帶，所述彈性元件為一彈簧。在一實施方式中，所述張緊輪的直徑與所述第二帶輪的直徑大致相等，并小于所述第一帶輪的直徑。相較于現有技術，上述張緊式傳動裝置的所述彈性元件在第一帶輪、第二帶輪及張緊輪轉動的過程中拉伸或壓縮，為所述傳送帶提供一緩沖力。這樣，所述傳動帶只承受正常運轉的張力，提供緩沖和復位所需要的力全部由每彈性元件來承擔。當所述傳送帶遭受沖力或負載荷時，大部分力亦由彈性元件來承擔，其余很小的一部分力由所述傳送帶來承擔，由此延長傳送帶的壽命。附圖說明圖1是本專利技術張緊式傳動裝置的一較佳實施方式的一平面機構簡圖，其中，兩張緊裝置位于一傳送帶的外側。圖2是本專利技術張緊式傳動裝置的另一較佳實施方式的一平面機構簡圖，其中，所述兩張緊裝置位于所述傳送帶的內側。主要元件符號說明權利要求1.一種張緊式傳動裝置，包括有一第一帶輪、一第二帶輪、及一連接在所述第一帶輪與第二帶輪上的傳送帶，其特征在于:所述傳動裝置還包括有至少兩張緊裝置，每一張緊裝置包括有一連接于所述傳送帶的張緊輪、一用于支撐所述張緊輪的第一支撐件、及一固定于所述第一支撐件上的彈性元件，所述第一帶輪轉動而通過所述傳送帶帶動所述第二帶輪與所述張緊輪轉動，所述彈性元件在所述傳送帶傳動時彈性拉伸或壓縮而為所述傳動帶提供一緩沖力。2.如權利要求1所述的張緊式傳動裝置，其特征在于:所述至少兩張緊裝置相對一連接所述第一帶輪圓心與第二帶輪的圓心的直線對稱排列于所述傳動帶上。3.如權利要求1所述的張緊式傳動裝置，其特征在于:所述張緊輪位于所述傳動帶的內側。4.如權利要求1所述的張緊式傳動裝置，其特征在于:所述張緊輪位于所述傳送帶的外側。5.如權利要求4所述的張緊式傳動裝置，其特征在于:每一張緊裝置還包括有一連接于所述第一支撐件的第二支撐件，所述第二支撐件在所述張緊輪位于所述傳送帶的外側時支撐于所述傳送帶上。6.如權利要求5所述的張緊式傳動裝置，其特征在于:所述第一支撐件與第二支撐件的連接點與所述張緊輪的圓心重合。7.如權利要求5所述的張緊式傳動裝置，其特征在于:所述第二支撐件包括有一支撐部，所述第二支撐件通過所述支撐部支撐所述傳送帶。8.如權利要求7所述的張緊式傳動裝置，其特征在于:所述第二支撐件還包括有一連接于所述支撐部的連接部，所述連接部與所述第一支撐件之間形成一銳角。9.如權利要求1所述的張緊式傳動裝置，其特征在于:所述傳動帶為一鋼帶，所述彈性元件為一彈簧。10.如權利要求1所述的張緊式傳動裝置，其特征在于:所述張緊輪的直徑與所述第二帶輪的直徑大致相等，并小于所述第一帶輪的直徑。全文摘要一種張緊式傳動裝置，包括有一第一帶輪、一第二帶輪、一連接在所述第一帶輪與第二帶輪上的傳送帶、及至少兩張緊裝置，每一張緊裝置包括有一連接于所述傳送帶的張緊輪、一用于支撐所述張緊輪的第一支撐件、及一固定于所述第一支撐件上的彈性元件，所述第一帶輪轉動而通過所述傳送帶帶動所述第二帶輪與所述張緊輪轉動，所述彈性元件在所述傳送帶傳動時彈性拉伸或壓縮而為所述傳動帶提供一緩沖力。本專利技術的傳動裝置能夠提供緩沖和復位所需要的力全部由彈性元件來承擔。當所述傳送帶遭受沖力或負載荷時，大部分力亦由彈性元件來承擔，其余很小的一部分力由所述傳送帶來承擔，由此延長傳送帶的壽命。文檔編號F16H7/08GK103195889SQ20121000382公開日2013年7月10日 申請日期2012年1月6日 優先權日2012年1月6日專利技術者朱玉聰, 王鳳利, 徐方, 曲道奎, 王金濤, 李學威, 董吉順, 尚欣榮 申請人:沈陽新松機器人自動化股份有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種張緊式傳動裝置，包括有一第一帶輪、一第二帶輪、及一連接在所述第一帶輪與第二帶輪上的傳送帶，其特征在于：所述傳動裝置還包括有至少兩張緊裝置，每一張緊裝置包括有一連接于所述傳送帶的張緊輪、一用于支撐所述張緊輪的第一支撐件、及一固定于所述第一支撐件上的彈性元件，所述第一帶輪轉動而通過所述傳送帶帶動所述第二帶輪與所述張緊輪轉動，所述彈性元件在所述傳送帶傳動時彈性拉伸或壓縮而為所述傳動帶提供一緩沖力。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱玉聰，王鳳利，徐方，曲道奎，王金濤，李學威，董吉順，尚欣榮，
申請(專利權)人：沈陽新松機器人自動化股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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