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一種張緊式傳動裝置，包括有一第一帶輪、一第二帶輪、一連接在所述第一帶輪與第二帶輪上的傳送帶、及至少兩張緊裝置，每一張緊裝置包括有一連接于所述傳送帶的張緊輪、一用于支撐所述張緊輪的第一支撐件、及一固定于所述第一支撐件上的彈性元件，所述第一帶輪...該專利屬于沈陽新松機器人自動化股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過沈陽新松機器人自動化股份有限公司授權不得商用。
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