【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種帶輪機構，特別是涉及一種具有張緊機構的帶輪機構。
技術介紹
潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環境的要求也日益苛刻，很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。現有的潔凈機器人手臂同步帶張緊方式主要有兩種:一種是單側張緊，即從同步帶的一邊外側用從動輪張緊；另一種是雙內側張緊，即用兩個輪在同步帶的兩側同時張緊。但是，在使用單側張緊方式時，張緊側同步帶張力和非張緊側同步帶受力不一致，這樣會導致機器人的手臂在伸出和收回過程中動態特性不一致。而在使用雙內側張緊時，由于張緊輪的位置是固定的，這樣就不能吸收結構加工誤差產生的同步帶張力變化，此外，雙內側張緊方式雖然解決了受力不一致的問題，但卻是以犧牲同步帶包角為前提的。還有，雙內側張緊的惰輪需要加工齒，而這個齒增加了加工成本，提高了張緊輪的設計難度。另外，從采用雙內側張緊方式還會增大殼體的尺寸。
技術實現思路
鑒于以上內容，有必要提供一種帶輪機構，這種帶輪機構能夠保證張力保持在一定范圍內，且能夠消除加工誤差對同步帶張力的影響。一種帶輪機構，包括一個驅動輪、一個從動輪及一條同步帶，所述同步帶套在驅動輪與從動輪上，驅動輪轉動通過同步帶同步驅使從動轉動，所述帶輪機構還包括一個張緊機構，張緊機構包括有一個擺桿、兩個張緊輪、一個固定的轉動軸及一個調整彈簧，所述擺桿轉動固定在轉動軸上，所述兩個張緊輪轉動固定在所述擺桿的相對兩端上，并擠壓同步帶，所述調整彈簧的一端固定在擺桿上，另一端固定在一不與擺桿隨動的結構上。在一實施方式中，所述...
【技術保護點】
一種帶輪機構，包括一個驅動輪、一個從動輪及一條同步帶，所述同步帶套在驅動輪與從動輪上，驅動輪轉動通過同步帶同步驅使從動轉動，其特征在于：所述帶輪機構還包括一個張緊機構，張緊機構包括有一個擺桿、兩個張緊輪、一個固定的轉動軸及一個調整彈簧，所述擺桿轉動固定在轉動軸上，所述兩個張緊輪轉動固定在所述擺桿的相對兩端上，并擠壓同步帶，所述調整彈簧的一端固定在擺桿上，另一端固定在一不與擺桿隨動的結構上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：溫燕修，孫義田，張一博，徐方，李學威，邊弘曄，鄭鋆，王鳳利，
申請(專利權)人：沈陽新松機器人自動化股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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