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一種帶輪機構，包括一個驅動輪、一個從動輪及一條同步帶，所述同步帶套在驅動輪與從動輪上，驅動輪轉動通過同步帶同步驅使從動轉動，所述帶輪機構還包括一個張緊機構，張緊機構包括有一個擺桿、兩個張緊輪、一個固定的轉動軸及一個調整彈簧，所述擺桿轉動固定...該專利屬于沈陽新松機器人自動化股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過沈陽新松機器人自動化股份有限公司授權不得商用。
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