一種三爪夾持器制造技術

一種三爪夾持器，用以夾持一輪轂，其包括支撐架、動力氣缸、調姿氣缸、旋轉桿、轉動塊、連桿、滑塊、滑軌，旋轉桿和轉動塊相互連接并傳動扭矩，動力氣缸、調姿氣缸、旋轉桿及圓螺母設于支撐架的第一面上，轉動塊、連桿、滑塊及滑軌設于支撐架上與第一面相對的第二面上，動力氣缸驅動旋轉桿帶動轉動塊旋轉，連桿將轉動塊的轉動傳遞給滑塊，使得滑塊在滑軌上做直線運動以夾緊輪轂內孔，調姿氣缸動作時，調姿氣缸的氣缸伸縮桿伸出并頂著輪轂慢慢下壓，直到該輪轂內表面完全接觸滑塊以實現調姿。本實用新型專利技術結構簡單，可模塊化處理，成本較低，可靠性高，使用壽命長，通過采用調姿氣缸，能夠同時實現輪轂抓取和定位功能。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種車間零部件夾持器，尤其涉及一種三爪夾持器。
技術介紹
在輪轂自動化生產過程中，需要抓取輪轂內孔進行外部的加工，或抓取輪轂進行轉移等工作。目前常用的技術就是利用三爪卡盤式夾持器實現抓取輪轂內孔的動作。目前該技術比較成熟，結構簡單，可靠性較高，而且成本較低。但是，三爪卡盤在抓取輪轂過程中，最大的缺點就是當輪轂出現偏斜時，三爪卡盤式夾持器無法調整輪轂的姿態，這就限制了下一步工作要求的位置精度，影響了整個輪轂自動化生產的效率。另外，上述夾持器還存在卡爪較大程度的磨損輪轂的問題。因此此種方式的夾持器不能很好的完成抓取輪轂的工作。因此，針對上述技術問題，有必要提供一種具有改良結構的三爪夾持器，以克服上述缺陷。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的在于提供一種三爪夾持器，該三爪夾持器能夠在保證實現抓取的基本功能要求，以及經濟成本的前提下，實現對輪轂的姿態調整，從而大大提高了工作效率。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案:—種三爪夾持器，用以夾持一具有內孔的輪轂，所述三爪夾持器包括支撐架、安裝在支撐架上的動力氣缸、固定在支撐架上的調姿氣缸、旋轉桿、固定旋轉桿的圓螺母、轉動塊、與轉動塊連接的連桿、與連桿連接的滑塊、與滑塊配合的滑軌，所述旋轉桿和轉動塊相互連接并傳動扭矩，所述動力氣缸、調姿氣缸、旋轉桿及圓螺母設于支撐架的第一面上，所述轉動塊、連桿、滑塊及滑軌設于支撐架上與第一面相對的第二面上。優選的，在上述三爪夾持器中，所述動力氣缸包括兩個，該兩個動力氣缸分別設于旋轉桿的兩端且兩個動力氣缸的氣缸伸縮桿與各自旋轉桿的連接端固定連接。優選的，在上述三爪夾持器中，所述調姿氣缸包括三個，所述支撐架呈圓形，所述三個調姿氣缸沿圓周均勻排布，所述三個調姿氣缸中具有氣缸伸縮桿的一端穿過支撐架位于第二面上。優選的，在上述三爪夾持器中，所述連桿、滑塊及滑軌也包括三個，所述三個滑軌安裝于支撐架的圓周外圍且位于調姿氣缸的氣缸伸縮桿的旁側。優選的，在上述三爪夾持器中，所述滑塊上正對著輪轂內表面的面上朝輪轂內表面凸設有若干個定位凸臺。優選的，在上述三爪夾持器中，所述動力氣缸通過鉸鏈連接安裝在支撐架上。優選的，在上述三爪夾持器中，所述旋轉桿和轉動塊通過鍵連接傳動扭矩。從上述技術方案可以看出，本技術實施例的三爪夾持器結構簡單，可模塊化處理，成本較低，可靠性高，使用壽命長，通過采用調姿氣缸，能夠同時實現輪轂抓取和定位功能。與現有技術相比，本技術的有益效果是:(I)結構簡單,可靠性高,使用壽命長。(2)通過采用調姿氣缸，能夠同時實現輪轂抓取和定位功能。(3)通過在滑塊上設置定位凸臺，能夠很大程度上減少對輪轂表面的磨損。(4)可作為模塊，并可對其進行標準化處理，成本較低。(5)可通過機構的輸出口，快速安裝機械臂上，方便快捷。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關本技術的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術三爪夾持器的立體示意圖；圖2是本技術三爪夾持器另一角度的立體示意圖；圖3是本技術三爪夾持器中滑塊的立體示意圖。其中:11、第一動力氣缸；12、第二動力氣缸；21、第一調姿氣缸；22、第二調姿氣缸；23、第三調姿氣缸；3、旋轉桿；4、轉動塊；5、連桿；6、滑塊；7、滑軌；8、支撐架；9、圓螺母。具體實施方式本技術公開了一種三爪夾持器，該三爪夾持器能夠在保證實現抓取的基本功能要求，以及經濟成本的前提下，實現對輪轂的姿態調整，從而大大提高了工作效率。另夕卜，本技術結構簡單，使用壽命較長，可適用性強，通用性好，適合很多帶有內孔零件的抓取工作。該三爪夾持器，用以夾持一具有內孔的輪轂，所述三爪夾持器包括支撐架、安裝在支撐架上的動力氣缸、固定在支撐架上的調姿氣缸、旋轉桿、固定旋轉桿的圓螺母、轉動塊、與轉動塊連接的連桿、與連桿連接的滑塊、與滑塊配合的滑軌，所述旋轉桿和轉動塊相互連接并傳動扭矩，所述動力氣缸、調姿氣缸、旋轉桿及圓螺母設于支撐架的第一面上，所述轉動塊、連桿、滑塊及滑軌設于支撐架上與第一面相對的第二面上。進一步的，所述動力氣缸包括兩個，該兩個動力氣缸分別設于旋轉桿的兩端且兩個動力氣缸的氣缸伸縮桿與各自旋轉桿的連接端固定連接。進一步的，所述調姿氣缸包括三個，所述支撐架呈圓形，所述三個調姿氣缸沿圓周均勻排布，所述三個調姿氣缸中具有氣缸伸縮桿的一端穿過支撐架位于第二面上。進一步的，所述連桿、滑塊及滑軌也包括三個，所述三個滑軌安裝于支撐架的圓周外圍且位于調姿氣缸的氣缸伸縮桿的旁側。 進一步的，所述滑塊上正對著輪轂內表面的面上朝輪轂內表面凸設有若干個定位凸臺。進一步的，所述動力氣缸通過鉸鏈連接安裝在支撐架上。進一步的，所述旋轉桿和轉動塊通過鍵連接傳動扭矩。下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1及圖2所示，本技術公開的三爪夾持器用以夾持一具有內孔的輪轂。所述三爪夾持器包括支撐架8、安裝在支撐架8上的動力氣缸、固定在支撐架8上的調姿氣缸、旋轉桿3、固定旋轉桿3的圓螺母9、轉動塊4、與轉動塊4連接的連桿5、與連桿5連接的滑塊6、與滑塊6配合的滑軌7，所述旋轉桿3和轉動塊4相互連接并傳動扭矩，所述動力氣缸、調姿氣缸、旋轉桿3及圓螺母9設于支撐架8的第一面上，所述轉動塊4、連桿5、滑塊6及滑軌7設于支撐架8上與第一面相對的第二面上，所述動力氣缸驅動旋轉桿3帶動轉動塊4旋轉，所述連桿5將轉動塊4的轉動傳遞給滑塊6，使得滑塊6在滑軌7上做直線運動以夾緊輪轂內孔，所述調姿氣缸動作時，調姿氣缸的氣缸伸縮桿伸出并頂著輪轂慢慢下壓，直到該輪轂內表面完全接觸滑塊以實現調姿。所述動力氣缸通過鉸鏈連接安裝在支撐架8上。所述旋轉桿3和轉動塊4通過鍵連接傳動扭矩。本技術實施例的三爪夾持器結構簡單，可模塊化處理，成本較低，可靠性高，使用壽命長，通過采用調姿氣缸，能夠同時實現輪轂抓取和定位功能。如圖1所示,在本技術實施例中,所述動力氣缸包括兩個,分別為第一動力氣缸11及第二動力氣缸12。該第一動力氣缸11及第二動力氣缸12分別設于旋轉桿3的兩端且第一動力氣缸11及第二動力氣缸12的氣缸伸縮桿與各自旋轉桿3的連接端固定連接。如此設置，在第一動力氣缸11及第二動力氣缸12工作時,可以利用動力氣缸的氣缸伸縮桿驅動旋轉桿3轉動。如圖1及圖2所示，在本技術實施例中，所述調姿氣缸包括三個，分別為第一調姿氣缸21、第二調姿氣缸22及第三調姿氣缸23。支撐架8呈圓形，該第一調姿氣缸21、第二調姿氣缸22及第三調姿氣缸23沿支撐架8的圓周均勻排布。該第一調姿氣缸21、第二調姿氣缸22及第三調姿氣缸23中具有氣缸伸縮桿的一端穿過支撐架8位于第二面上。如此設置，調姿氣缸可以從三個方向同時向輪本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種三爪夾持器，用以夾持一具有內孔的輪轂，其特征在于：所述三爪夾持器包括支撐架、安裝在支撐架上的動力氣缸、固定在支撐架上的調姿氣缸、旋轉桿、固定旋轉桿的圓螺母、轉動塊、與轉動塊連接的連桿、與連桿連接的滑塊、與滑塊配合的滑軌，所述旋轉桿和轉動塊相互連接并傳動扭矩，所述動力氣缸、調姿氣缸、旋轉桿及圓螺母設于支撐架的第一面上，所述轉動塊、連桿、滑塊及滑軌設于支撐架上與第一面相對的第二面上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：雷恩·李·哈里森，張淑云，
申請(專利權)人：蘇州久工自動化科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：