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一種三爪夾持器，用以夾持一輪轂，其包括支撐架、動力氣缸、調姿氣缸、旋轉桿、轉動塊、連桿、滑塊、滑軌，旋轉桿和轉動塊相互連接并傳動扭矩，動力氣缸、調姿氣缸、旋轉桿及圓螺母設于支撐架的第一面上，轉動塊、連桿、滑塊及滑軌設于支撐架上與第一面相對的...該專利屬于蘇州久工自動化科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過蘇州久工自動化科技有限公司授權不得商用。
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