一種三爪夾持器制造技術(shù)

一種三爪夾持器，用以夾持一輪轂，其包括支承架、動力氣缸、調(diào)姿氣缸、旋轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)動塊、連桿、滑塊、滑軌，旋轉(zhuǎn)桿和轉(zhuǎn)動塊相互連接并傳動扭矩，動力氣缸、調(diào)姿氣缸、旋轉(zhuǎn)桿及圓螺母設(shè)于支承架的第一面上，轉(zhuǎn)動塊、連桿、滑塊及滑軌設(shè)于支承架上與第一面相對的第二面上，動力氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿帶動轉(zhuǎn)動塊旋轉(zhuǎn)，連桿將轉(zhuǎn)動塊的轉(zhuǎn)動傳遞給滑塊，使得滑塊在滑軌上做直線運(yùn)動以夾緊輪轂內(nèi)孔，調(diào)姿氣缸動作時，調(diào)姿氣缸的氣缸伸縮桿伸出并頂著輪轂慢慢下壓，直到該輪轂內(nèi)表面完全接觸滑塊以實現(xiàn)調(diào)姿。本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，可模塊化處理，成本較低，可靠性高，使用壽命長，通過采用調(diào)姿氣缸，能夠同時實現(xiàn)輪轂抓取和定位功能。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種車間零部件夾持器，尤其涉及一種三爪夾持器。
技術(shù)介紹
在輪轂自動化生產(chǎn)過程中，需要抓取輪轂內(nèi)孔進(jìn)行外部的加工，或抓取輪轂進(jìn)行轉(zhuǎn)移等工作。目前常用的技術(shù)就是利用三爪卡盤式夾持器實現(xiàn)抓取輪轂內(nèi)孔的動作。目前該技術(shù)比較成熟，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性較高，而且成本較低。但是，三爪卡盤在抓取輪轂過程中，最大的缺點就是當(dāng)輪轂出現(xiàn)偏斜時，三爪卡盤式夾持器無法調(diào)整輪轂的姿態(tài)，這就限制了下一步工作要求的位置精度，影響了整個輪轂自動化生產(chǎn)的效率。另外，上述夾持器還存在卡爪較大程度的磨損輪轂的問題。因此此種方式的夾持器不能很好的完成抓取輪轂的工作。因此，針對上述技術(shù)問題，有必要提供一種具有改良結(jié)構(gòu)的三爪夾持器，以克服上述缺陷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)的目的在于提供一種三爪夾持器，該三爪夾持器能夠在保證實現(xiàn)抓取的基本功能要求，以及經(jīng)濟(jì)成本的前提下，實現(xiàn)對輪轂的姿態(tài)調(diào)整，從而大大提高了工作效率。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種三爪夾持器，用以夾持一具有內(nèi)孔的輪轂，所述三爪夾持器包括支承架、安裝在支撐架上的動力氣缸、固定在支承架上的調(diào)姿氣缸、旋轉(zhuǎn)桿、固定旋轉(zhuǎn)桿的圓螺母、轉(zhuǎn)動塊、與轉(zhuǎn)動塊連接的連桿、與連桿連接的滑塊、與滑塊配合的滑軌，所述旋轉(zhuǎn)桿和轉(zhuǎn)動塊相互連接并傳動扭矩，所述動力氣缸、調(diào)姿氣缸、旋轉(zhuǎn)桿及圓螺母設(shè)于支承架的第一面上，所述轉(zhuǎn)動塊、連桿、滑塊及滑軌設(shè)于支承架上與第一面相對的第二面上，所述動力氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿帶動轉(zhuǎn)動塊旋轉(zhuǎn)，所述連桿將轉(zhuǎn)動塊的轉(zhuǎn)動傳遞給滑塊，使得滑塊在滑軌上做直線運(yùn)動以夾緊輪轂的內(nèi)孔，所述調(diào)姿氣缸動作時，調(diào)姿氣缸的氣缸伸縮桿伸出并頂著輪轂慢慢下壓，直到該輪轂內(nèi)表面完全接觸滑塊以實現(xiàn)調(diào)姿。優(yōu)選的，在上述三爪夾持器中，所述動力氣缸包括兩個，該兩個動力氣缸分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)桿的兩端且兩個動力氣缸的氣缸伸縮桿與各自旋轉(zhuǎn)桿的連接端固定連接。優(yōu)選的，在上述三爪夾持器中，所述調(diào)姿氣缸包括三個，所述支撐架呈圓形，所述三個調(diào)姿氣缸沿圓周均勻排布，所述三個調(diào)姿氣缸中具有氣缸伸縮桿的一端穿過支撐架位于第二面上。優(yōu)選的，在上述三爪夾持器中，所述連桿、滑塊及滑軌也包括三個，所述三個滑軌安裝于支撐架的圓周外圍且位于調(diào)姿氣缸的氣缸伸縮桿的旁側(cè)。優(yōu)選的，在上述三爪夾持器中，所述滑塊上正對著輪轂內(nèi)表面的面上朝輪轂內(nèi)表面凸設(shè)有若干個定位凸臺。優(yōu)選的，在上述三爪夾持器中，所述動力氣缸通過鉸鏈連接安裝在支撐架上。優(yōu)選的，在上述三爪夾持器中，所述旋轉(zhuǎn)桿和轉(zhuǎn)動塊通過鍵連接傳動扭矩。從上述技術(shù)方案可以看出，本專利技術(shù)實施例的三爪夾持器結(jié)構(gòu)簡單，可模塊化處理，成本較低，可靠性高，使用壽命長，通過采用調(diào)姿氣缸，能夠同時實現(xiàn)輪轂抓取和定位功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：（1）結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，使用壽命長。（2）通過采用調(diào)姿氣缸，能夠同時實現(xiàn)輪轂抓取和定位功能。（3）通過在滑塊上設(shè)置定位凸臺，能夠很大程度上減少對輪轂表面的磨損。（4）可作為模塊，并可對其進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，成本較低。（5）可通過機(jī)構(gòu)的輸出口，快速安裝機(jī)械臂上，方便快捷。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本專利技術(shù)的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術(shù)三爪夾持器的立體示意圖；圖2是本專利技術(shù)三爪夾持器另一角度的立體示意圖；圖3是本專利技術(shù)三爪夾持器中滑塊的立體示意圖。其中：11、第一動力氣缸；12、第二動力氣缸；21、第一調(diào)姿氣缸；22、第二調(diào)姿氣缸；23、第三調(diào)姿氣缸；3、旋轉(zhuǎn)桿；4、轉(zhuǎn)動塊；5、連桿；6、滑塊；7、滑軌；8、支承架；9、圓螺母。具體實施方式本專利技術(shù)公開了一種三爪夾持器，該三爪夾持器能夠在保證實現(xiàn)抓取的基本功能要求，以及經(jīng)濟(jì)成本的前提下，實現(xiàn)對輪轂的姿態(tài)調(diào)整，從而大大提高了工作效率。另外，本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命較長，可適用性強(qiáng)，通用性好，適合很多帶有內(nèi)孔零件的抓取工作。該三爪夾持器，用以夾持一具有內(nèi)孔的輪轂，所述三爪夾持器包括支承架、安裝在支撐架上的動力氣缸、固定在支承架上的調(diào)姿氣缸、旋轉(zhuǎn)桿、固定旋轉(zhuǎn)桿的圓螺母、轉(zhuǎn)動塊、與轉(zhuǎn)動塊連接的連桿、與連桿連接的滑塊、與滑塊配合的滑軌，所述旋轉(zhuǎn)桿和轉(zhuǎn)動塊相互連接并傳動扭矩，所述動力氣缸、調(diào)姿氣缸、旋轉(zhuǎn)桿及圓螺母設(shè)于支承架的第一面上，所述轉(zhuǎn)動塊、連桿、滑塊及滑軌設(shè)于支承架上與第一面相對的第二面上，所述動力氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿帶動轉(zhuǎn)動塊旋轉(zhuǎn)，所述連桿將轉(zhuǎn)動塊的轉(zhuǎn)動傳遞給滑塊，使得滑塊在滑軌上做直線運(yùn)動以夾緊輪轂的內(nèi)孔，所述調(diào)姿氣缸動作時，調(diào)姿氣缸的氣缸伸縮桿伸出并頂著輪轂慢慢下壓，直到該輪轂內(nèi)表面完全接觸滑塊以實現(xiàn)調(diào)姿。進(jìn)一步的，所述動力氣缸包括兩個，該兩個動力氣缸分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)桿的兩端且兩個動力氣缸的氣缸伸縮桿與各自旋轉(zhuǎn)桿的連接端固定連接。進(jìn)一步的，所述調(diào)姿氣缸包括三個，所述支撐架呈圓形，所述三個調(diào)姿氣缸沿圓周均勻排布，所述三個調(diào)姿氣缸中具有氣缸伸縮桿的一端穿過支撐架位于第二面上。進(jìn)一步的，所述連桿、滑塊及滑軌也包括三個，所述三個滑軌安裝于支撐架的圓周外圍且位于調(diào)姿氣缸的氣缸伸縮桿的旁側(cè)。進(jìn)一步的，所述滑塊上正對著輪轂內(nèi)表面的面上朝輪轂內(nèi)表面凸設(shè)有若干個定位凸臺。進(jìn)一步的，所述動力氣缸通過鉸鏈連接安裝在支撐架上。進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)桿和轉(zhuǎn)動塊通過鍵連接傳動扭矩。下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。如圖1及圖2所示，本專利技術(shù)公開的三爪夾持器用以夾持一具有內(nèi)孔的輪轂。所述三爪夾持器包括支承架8、安裝在支撐架8上的動力氣缸、固定在支承架8上的調(diào)姿氣缸、旋轉(zhuǎn)桿3、固定旋轉(zhuǎn)桿3的圓螺母9、轉(zhuǎn)動塊4、與轉(zhuǎn)動塊4連接的連桿5、與連桿5連接的滑塊6、與滑塊6配合的滑軌7，所述旋轉(zhuǎn)桿3和轉(zhuǎn)動塊4相互連接并傳動扭矩，所述動力氣缸、調(diào)姿氣缸、旋轉(zhuǎn)桿3及圓螺母9設(shè)于支承架8的第一面上，所述轉(zhuǎn)動塊4、連桿5、滑塊6及滑軌7設(shè)于支承架8上與第一面相對的第二面上，所述動力氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿3帶動轉(zhuǎn)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種三爪夾持器，用以夾持一具有內(nèi)孔的輪轂，其特征在于：所述三爪夾持器包括支承架、安裝在支撐架上的動力氣缸、固定在支承架上的調(diào)姿氣缸、旋轉(zhuǎn)桿、固定旋轉(zhuǎn)桿的圓螺母、轉(zhuǎn)動塊、與轉(zhuǎn)動塊連接的連桿、與連桿連接的滑塊、與滑塊配合的滑軌，所述旋轉(zhuǎn)桿和轉(zhuǎn)動塊相互連接并傳動扭矩，所述動力氣缸、調(diào)姿氣缸、旋轉(zhuǎn)桿及圓螺母設(shè)于支承架的第一面上，所述轉(zhuǎn)動塊、連桿、滑塊及滑軌設(shè)于支承架上與第一面相對的第二面上，所述動力氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿帶動轉(zhuǎn)動塊旋轉(zhuǎn)，所述連桿將轉(zhuǎn)動塊的轉(zhuǎn)動傳遞給滑塊，使得滑塊在滑軌上做直線運(yùn)動以夾緊輪轂的內(nèi)孔，所述調(diào)姿氣缸動作時，調(diào)姿氣缸的氣缸伸縮桿伸出并頂著輪轂慢慢下壓，直到該輪轂內(nèi)表面完全接觸滑塊以實現(xiàn)調(diào)姿。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種三爪夾持器，用以夾持一具有內(nèi)孔的輪轂，其特征在于：所述三
爪夾持器包括支承架、安裝在支撐架上的動力氣缸、固定在支承架上的調(diào)姿
氣缸、旋轉(zhuǎn)桿、固定旋轉(zhuǎn)桿的圓螺母、轉(zhuǎn)動塊、與轉(zhuǎn)動塊連接的連桿、與連
桿連接的滑塊、與滑塊配合的滑軌，所述旋轉(zhuǎn)桿和轉(zhuǎn)動塊相互連接并傳動扭
矩，所述動力氣缸、調(diào)姿氣缸、旋轉(zhuǎn)桿及圓螺母設(shè)于支承架的第一面上，所
述轉(zhuǎn)動塊、連桿、滑塊及滑軌設(shè)于支承架上與第一面相對的第二面上，所述
動力氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿帶動轉(zhuǎn)動塊旋轉(zhuǎn)，所述連桿將轉(zhuǎn)動塊的轉(zhuǎn)動傳遞給滑塊，
使得滑塊在滑軌上做直線運(yùn)動以夾緊輪轂的內(nèi)孔，所述調(diào)姿氣缸動作時，調(diào)
姿氣缸的氣缸伸縮桿伸出并頂著輪轂慢慢下壓，直到該輪轂內(nèi)表面完全接觸
滑塊以實現(xiàn)調(diào)姿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三爪夾持器，其特征在于：所述動力氣缸包括
兩個，該兩個動力氣缸分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：雷恩·李·哈里森，張淑云，
申請(專利權(quán))人：蘇州久工自動化科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32