卸料皮帶水平運動控制的方法、設備、系統及銑刨機技術方案

本發明專利技術公開了一種卸料皮帶水平運動控制的方法、設備、系統及銑刨機，其內容包括：采集卸料皮帶當前運動到達的位置信息，利用所述位置信息判斷卸料皮帶當前是否到達卸料皮帶當前運動方向的極限位置，并進一步判斷卸料皮帶相對運動方向的運動范圍內是否存在障礙物，或進一步判斷卸料皮帶在當前運動方向上運動范圍內是否存在障礙物，存在發出告警信息，不存在啟動卸料皮帶擺動設定角度，通過對卸料皮帶是否到達極限位置的判斷，避免了由于操作手柄過于頻繁而出現轉向油缸耗油較大的問題；通過對卸料皮帶在運動過程中對水平運動方向上是否有障礙物的判斷，提高了操作安全性、控制精度和卸料皮帶運動的靈活性，改善了工程機械的工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及工程機械領域，尤其涉及一種基于銑刨機的卸料皮帶水平運動控制的方法、設備、系統及統刨機。
技術介紹
作為工程機械的一種，銑刨機是一種高效的路面維修養護設備，該設備性能的好壞直接影響著路面銑刨工作的質量。然而，大型銑刨機的車頭部位安裝有卸料皮帶，該卸料皮帶在銑刨機作業過程中將廢料通過皮帶投放至銑刨機前方的運輸車上，其中，該卸料皮帶具有擺動功能，以保證廢料能夠在車輛行駛的過程中準確投入至運輸車上。目前，對銑刨機中卸料皮帶的運動控制采用銑刨機操作者人工控制的方式，當操作者發現在卸料皮帶的運動范圍內出現障礙物時，立即停止卸料皮帶的運動，在這種情況下，一旦操作者發現不及時，將導致卸料皮帶撞擊障礙物，造成損壞，甚至傷害地面的其他施工者；當操作者在操作時出現操作失誤，將會造成更大的損害。此外，卸料皮帶在運動過程中，有時候因為運動的慣性或者操作者作用力過大，使得卸料皮帶超過了運動的范圍，這樣，使得操作者經常過度操作手柄，導致卸料皮帶的驅動油缸在卸料皮帶運動的極限位置上長時受力而得以損壞。綜上所述，在現有技術中，對銑刨機中卸料皮帶運動的控制存在控制精度較低，損耗較大，導致銑刨機工作效率低的問題。
技術實現思路
本專利技術實施例提供了一種卸料皮帶水平運動控制的方法、設備、系統及銑刨機，用于解決現有技術中對銑刨機中卸料皮帶運動的控制存在控制精度較低，損耗較大，導致銑刨機工作效率低的問題。一種對卸料皮帶的水平運動進行控制的方法，包括:接收采集到的卸料皮帶當前運動到達的位置信息；利用所述位置信息判斷卸料皮帶當前是否到達卸料皮帶當前運動方向的極限位置；在確定卸料皮帶當前已經到達當前運動方向的極限位置時,進一步判斷卸料皮帶當前運動方向的相反方向的運動范圍內是否存在障礙物，若存在，則發出告警信息，否則，啟動卸料皮帶向當前運動方向的相反方向上擺動設定角度；在確定卸料皮帶當前未到達當前運動方向的極限位置時,進一步判斷卸料皮帶在當前運動方向上運動范圍內是否存在障礙物，若存在，則發出告警信息，否則，啟動卸料皮帶在當前運動方向上擺動設定角度。一種對卸料皮帶的水平運動進行控制的設備，包括:接收模塊，用于接收采集到的卸料皮帶當前運動到達的位置信息；判斷模塊，用于利用所述位置信息判斷卸料皮帶當前是否到達卸料皮帶當前運動方向的極限位置；控制模塊，用于在確定卸料皮帶當前已經到達當前運動方向的極限位置時，進一步判斷卸料皮帶當前運動方向的相反方向的運動范圍內是否存在障礙物,若存在,則發出告警信息，否則，啟動卸料皮帶向當前運動方向的相反方向上擺動設定角度；在確定卸料皮帶當前未到達當前運動方向的極限位置時,進一步判斷卸料皮帶在當前運動方向上運動范圍內是否存在障礙物，若存在，則發出告警信息，否則，啟動卸料皮帶在當前運動方向上擺動設定角度。一種對卸料皮帶的水平運動進行控制的系統，包括:采集設備和控制設備，其中:采集設備，用于采集卸料皮帶當前運動到達的位置信息，并發送給控制設備；控制設備，用于接收采集到的卸料皮帶當前運動到達的位置信息，利用所述位置信息判斷卸料皮帶當前是否到達卸料皮帶當前運動方向的極限位置；在確定卸料皮帶當前已經到達當前運動方向的極限位置時,進一步判斷卸料皮帶當前運動方向的相反方向的運動范圍內是否存在障礙物，若存在，則發出告警信息，否則，啟動卸料皮帶向當前運動方向的相反方向上擺動設定角度；在確定卸料皮帶當前未到達當前運動方向的極限位置時,進一步判斷卸料皮帶在當前運動方向上運動范圍內是否存在障礙物，若存在，則發出告警信息，否則，啟動卸料皮帶在當前運動方向上擺動設定角度。一種銑刨機，包括上述的對卸料皮帶的水平運動進行控制的系統。本專利技術有益效果如下:本專利技術實施例通過接收采集到的卸料皮帶當前運動到達的位置信息，利用所述位置信息判斷卸料皮帶當前是否到達卸料皮帶當前運動方向的極限位置，并在確定卸料皮帶當前已經到達運動方向的極限位置時，進一步判斷卸料皮帶當前運動方向的相反運動方向的運動范圍內是否存在障礙物，存在時發出告警信息，不存在時啟動卸料皮帶向當前運動方向的相反運動方向上擺動設定角度，以及在確定卸料皮帶當前未到達當前運動方向的極限位置時，進一步判斷卸料皮帶在當前運動方向上運動范圍內是否存在障礙物，存在時發出告警信息，不存在時啟動卸料皮帶在當前運動方向上擺動設定角度，與現有技術相比，通過對卸料皮帶是否到達極限位置的判斷，避免了現有技術中由于操作手柄過于頻繁而出現轉向油缸耗油較大的問題；通過對卸料皮帶在運動過程中對水平運動方向上是否有障礙物的判斷，降低了現有技術中操作過程的危險性，進一步提高了控制精度和卸料皮帶運動的靈活性，改善了工程機械的工作效率。附圖說明圖1為本專利技術實施例一的一種對卸料皮帶的水平運動進行控制的方法的流程圖；圖2為一種測距裝置的結構示意圖；圖3為本專利技術實施例二的一種對卸料皮帶的水平運動進行控制的方法的流程圖；圖4為本專利技術實施例三的一種對卸料皮帶的水平運動進行控制的設備的結構示意圖；圖5為本專利技術實施例四的一種對卸料皮帶的水平運動進行控制的系統的結構示意圖。具體實施例方式為了實現本專利技術的目的，本專利技術實施例提供了一種卸料皮帶水平運動控制的方法、設備、系統及銑刨機，通過接收采集到的卸料皮帶當前運動到達的位置信息，利用所述位置信息判斷卸料皮帶當前是否到達卸料皮帶當前運動方向的極限位置，并在確定卸料皮帶當前已經到達當前運動方向的極限位置時，進一步判斷卸料皮帶當前運動方向的相反運動方向的運動范圍內是否存在障礙物，存在時發出告警信息，不存在時啟動卸料皮帶向當前運動方向的相反運動方向上擺動設定角度，以及在確定卸料皮帶當前未到達當前運動方向的極限位置時，進一步判斷卸料皮帶在當前運動方向上運動范圍內是否存在障礙物，存在時發出告警信息，不存在時啟動卸料皮帶在當前運動方向上擺動設定角度，與現有技術相比，通過對卸料皮帶是否到達極限位置的判斷，避免了現有技術中由于操作手柄過于頻繁而出現轉向油缸耗油較大的問題；通過對卸料皮帶在運動過程中對運動方向上是否有障礙物的判斷，降低了現有技術中操作過程的危險性，進一步提高了控制精度和卸料皮帶運動的靈活性，改善了工程機械的工作效率。需要說明的是，在本專利技術的實施例中做以下限定但不限于這樣的限定:卸料皮帶的正向運動是指以車輛行駛的方向為基準，卸料皮帶從一側運動到另一側；卸料皮帶的逆向運動是指與正向運動相反的運動方向。例如:當正向運動方向為從左向右運動，則逆向運動方向為從右向左運動；當正向運動方向為從右向左運動，則逆向運動方向為從左向右運動。下面結合說明書附圖對本專利技術各個實施例進行詳細描述。實施例一:如圖1所示，為本專利技術實施例一的一種對卸料皮帶的水平運動進行控制的方法的流程圖，所述方法包括:步驟101:接收采集到的卸料皮帶當前運動到達的位置信息。其中:所述位置信息為在當前位置上卸料皮帶的一個側邊與安裝有該卸料皮帶的車身側邊之間形成不大于90°的夾角的角度值。在步驟101中，所述卸料皮帶當前運動到達的位置信息可以是通過位置傳感器檢測得到，還可以是通過其他裝置確定，這里不做限定。所述其他裝置可以包括測距裝置，如圖2所示，為一種測距裝置的結構示意圖，所述測距裝置包括:轉軸1、掛板2、復位彈性部件3、測距裝置4和測距擋板5，其中:通過腳接本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種對卸料皮帶的水平運動進行控制的方法，其特征在于，包括：接收采集到的卸料皮帶當前運動到達的位置信息；利用所述位置信息判斷卸料皮帶當前是否到達卸料皮帶當前運動方向的極限位置；在確定卸料皮帶當前已經到達當前運動方向的極限位置時，進一步判斷卸料皮帶當前運動方向的相反方向的運動范圍內是否存在障礙物，若存在，則發出告警信息，否則，啟動卸料皮帶向當前運動方向的相反方向上擺動設定角度；在確定卸料皮帶當前未到達當前運動方向的極限位置時，進一步判斷卸料皮帶在當前運動方向上運動范圍內是否存在障礙物，若存在，則發出告警信息，否則，啟動卸料皮帶在當前運動方向上擺動設定角度。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：孟文雅，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：