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本發(fā)明公開了一種卸料皮帶水平運(yùn)動控制的方法、設(shè)備、系統(tǒng)及銑刨機(jī)，其內(nèi)容包括：采集卸料皮帶當(dāng)前運(yùn)動到達(dá)的位置信息，利用所述位置信息判斷卸料皮帶當(dāng)前是否到達(dá)卸料皮帶當(dāng)前運(yùn)動方向的極限位置，并進(jìn)一步判斷卸料皮帶相對運(yùn)動方向的運(yùn)動范圍內(nèi)是否存在障礙...該專利屬于中聯(lián)重科股份有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過中聯(lián)重科股份有限公司授權(quán)不得商用。