可伸縮機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種可伸縮機械手，包括固定桿和機械手臂,固定桿的下端固定設置在運動引導裝置的滑板上，還包括伸縮管，所述伸縮管的一端與固定桿的上端連接，所述機械手臂包括連接桿和氣抓裝置，機械手臂的連接桿從伸縮管的另一端插入并活動設置在伸縮管內。采用本實用新型專利技術后，當自動送料裝置將第一排的料件送完后，只需將機械手臂從伸縮管中拉出，就可以對第二排的料件進行自動配送。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機械裝置，特別是涉及一種機械自動化送料裝置的可伸縮機械手。
技術介紹
目前，機械生產送料作為一項很繁瑣的工序，需要工人手工將加工需要的工件一件一件的擺放到加工位置進行固定，所以生產的進度往往受到前道送料工序的制約，使整個生產流水線速度變慢,影響了生產速度,增加了生產成本。為了解決上述問題，現有技術中提出了如下專利技術:中國專利號“201120271431.3”公開了一種自動送料裝置，其公開日為2012年04月11日，包括機械架、高度調節件、限位裝置、運動引導裝置、驅動裝置、機械手和機械手調整件；所述高度調節件位于機械架的底部；所述限位裝置位于機械架的兩端；所述運動引導裝置安裝于機械架上并由驅動裝置驅動；所述機械手安裝于運動引導裝置上，機械手調整件安裝于機械手上。本技術的優點在于通過機械化手段實現了工件加工送料的自動化，大大加快了工業生產中單件送料的速度，提高了送料精確性以及工作效率，同時也節約了勞動成本。但以上述專利文件為代表的現有技術，在實際使用過程中，仍然還存在以下缺陷:一、機械手的橫向機械手臂和縱向支持桿固定連接且相垂直，機械手臂設置在機械架的側面方便自動送料，而機械手臂的長度是固定的，當靠近機械手臂側的第一排料件送完需要對第二排料件進行送料時，就需要將整個送料裝置移動到靠近第二排料件處，而一般工作車間內都是擺滿了各種設備，空余空間較小，旋轉工序麻煩，且在旋轉過程中較浪費時間，自動送料的效率低。
技術實現思路
本技術的目的在于解決現有技術中自動送料裝置的機械手存在的上述問題，提供一種可伸縮機械手，采用本技術后，當自動送料裝置將第一排的料件送完后，只需將機械手臂從伸縮管中拉出，就可以對第二排的料件進行自動配送。為實現上述目的，本技術采用的技術方案如下:一種可伸縮機械手，包括固定桿和機械手臂，固定桿的下端固定設置在運動引導裝置的滑板上，其特征在于:還包括伸縮管，所述伸縮管的一端與固定桿的上端連接，所述機械手臂包括連接桿和氣抓裝置，機械手臂的連接桿從伸縮管的另一端插入并活動設置在伸縮管內。所述伸縮管和連接桿上設置有相對應的螺紋孔，連接桿通過螺栓與螺紋孔配合固定在伸縮管內。所述螺栓數量為二根以上。采用本技術的優點在于:一、本技術中，所述可伸縮機械手，包括固定桿和機械手臂，固定桿的下端固定設置在運動引導裝置的滑板上，還包括伸縮管，所述伸縮管的一端與固定桿的上端連接，所述機械手臂包括連接桿和氣抓裝置，機械手臂的連接桿從伸縮管的另一端插入并活動設置在伸縮管內。當自動送料裝置將第一排的料件送完后，只需將機械手臂從伸縮管中拉出，固定好后，就可以對第二排的料件進行自動配送，操作簡單，送料方便，提高了送料效率。二、本技術中，所述伸縮管和連接桿上設置有相對應的螺紋孔，連接桿通過螺栓與螺紋孔配合固定在伸縮管內。通過螺栓將機械手臂固定在伸縮管內，固定方式簡單，且穩固可靠，當第一排的料件送完后，只需要將螺栓松開，再將連接桿從伸縮管內拉出至合適長度后再用螺栓固定，就可對第二排的料件進行自動配送，而不再需要將整個送料裝置旋轉，大幅提聞了送料效率。三、本技術中，所述螺栓數量為二根以上。此結構使連接桿在伸縮管內的穩固性更高，更換維護方便，且還可以配送重量較大的料件。附圖說明圖1為本技術連接桿未被拉出的結構示意圖。圖2為本技術連接桿被拉出后的結構示意圖。圖3為本技術連接桿與螺栓配合的結構示意圖。圖中標記為:1、固定桿，2、滑板，3、伸縮管，4、連接桿，5、氣抓裝置，6、螺紋孔，7、螺栓。具體實施方式一種可伸縮機械手，包括固定桿I和機械手臂，固定桿的下端固定設置在運動引導裝置的滑板2上，還包括伸縮管3，所述伸縮管3的一端與固定桿I的上端連接，所述機械手臂包括連接桿4和氣抓裝置5，機械手臂的連接桿4從伸縮管3的另一端插入并活動設置在伸縮管3內。本技術的優選實施方式為，所述伸縮管3和連接桿4上設置有相對應的螺紋孔6，連接桿4通過螺栓7與螺紋孔6配合固定在伸縮管3內。連接桿4固定在伸縮管3內的方式有很多，例如可以卡接、插接、或從伸縮管3側面開槽道進行固定，并不局限于上述方式。本技術的又一優選實施方式為，所述螺栓7數量為二根以上。連接桿4設置在伸縮管3內未被拉出時，螺栓7優選設置在伸縮管3的兩端，連接桿4被拉出使用后，螺栓7優選設置在伸縮管3與連接桿4連接的端部，保證連接桿4在任何時候有不少于兩根螺栓7固定，上述設置方式為優選，但并不局限于上述方式。本技術的生產原理為:自動送料裝置開始工作時，先將整個機械架的高度調節到合適位置，啟動自動送料裝置，當機械手臂的氣抓裝置5將第一排的料件配送完成后，擰下伸縮管3上的螺栓7，將機械手臂的連接桿4拉出到合適位置，再將螺栓7擰緊，將連接桿4固定后，就可對第二排的料件進行配送。權利要求1.一種可伸縮機械手，包括固定桿(I)和機械手臂，固定桿(I)的下端固定設置在運動引導裝置的滑板(2)上，其特征在于:還包括伸縮管(3)，所述伸縮管(3)的一端與固定桿(I)的上端連接，所述機械手臂包括連接桿(4)和氣抓裝置(5 )，機械手臂的連接桿(4)從伸縮管(3)的另一端插入并活動設置在伸縮管(3)內。2.如權利要求1所述的可伸縮機械手，其特征在于:所述伸縮管(3)和連接桿(4)上設置有相對應的螺紋孔(6)，連接桿(4)通過螺栓(7)與螺紋孔(6)配合固定在伸縮管(3)內。3.如權利要求2所述的可伸縮機械手，其特征在于:所述螺栓(7)數量為二根以上。專利摘要本技術公開了一種可伸縮機械手，包括固定桿和機械手臂,固定桿的下端固定設置在運動引導裝置的滑板上，還包括伸縮管，所述伸縮管的一端與固定桿的上端連接，所述機械手臂包括連接桿和氣抓裝置，機械手臂的連接桿從伸縮管的另一端插入并活動設置在伸縮管內。采用本技術后，當自動送料裝置將第一排的料件送完后，只需將機械手臂從伸縮管中拉出，就可以對第二排的料件進行自動配送。文檔編號B65G47/91GK202967537SQ20122062481公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月23日 優先權日2012年11月23日專利技術者李莉 申請人:李莉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可伸縮機械手，包括固定桿（1）和機械手臂，固定桿（1）的下端固定設置在運動引導裝置的滑板（2）上，其特征在于：還包括伸縮管（3），所述伸縮管（3）的一端與固定桿（1）的上端連接，所述機械手臂包括連接桿（4）和氣抓裝置（5），機械手臂的連接桿（4）從伸縮管（3）的另一端插入并活動設置在伸縮管（3）內。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李莉，
申請(專利權)人：李莉，
類型：實用新型
國別省市：