洗發(fā)水蓋子的移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)涉及洗發(fā)水蓋子的移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括用于承載工件的載具、擺臂、吸盤(pán)組件、電動(dòng)擺缸和下壓氣缸，擺臂位于載具之上，擺臂上設(shè)置電動(dòng)擺缸，擺臂的兩端分別安裝有可升降式吸盤(pán)組件，擺臂上方設(shè)有基板，基板獨(dú)立于擺臂，基板的兩端各安裝一下壓氣缸，下壓氣缸的活塞桿穿過(guò)基板與吸盤(pán)組件相對(duì)應(yīng)。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電動(dòng)擺缸，速度快，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，一次擺動(dòng)的時(shí)間小于0.5秒，定位精度得到充分保證，從而更精確地進(jìn)行自動(dòng)化裝配，顯著提高了移載搬運(yùn)速度和夾取的定位精度。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種洗發(fā)水蓋子的移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)化設(shè)備

技術(shù)介紹
目前，洗發(fā)水蓋子裝配工藝中，洗發(fā)水蓋子的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作流程為:氣爪下降(驅(qū)動(dòng)氣缸裝在擺動(dòng)臂上)-氣爪夾取洗發(fā)水蓋子(簡(jiǎn)稱(chēng)蓋子)-氣爪上升一擺臂旋轉(zhuǎn)(靠擺動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng))一旋轉(zhuǎn)到位后，氣爪下降一氣爪松開(kāi)洗發(fā)水蓋子；結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是:速度慢，穩(wěn)定性差；夾取的定位精度不高。產(chǎn)生缺點(diǎn)的原因是:速度慢:由于控制上下的氣缸裝在擺臂上，增加了擺臂的重量，從而增加了機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，旋轉(zhuǎn)時(shí)靠擺動(dòng)氣缸，回轉(zhuǎn)速度大于I秒；夾取的定位精度不高:由于氣爪夾具夾取的部位是蓋子的外輪廓，產(chǎn)品自身的形狀誤差決定了夾取的定位精度很低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種洗發(fā)水蓋子的移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，旨在提高移載搬運(yùn)速度和夾取的定位精度。本技術(shù)的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):洗發(fā)水蓋子的移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，特點(diǎn)是:包括用于承載工件的載具、擺臂、吸盤(pán)組件、電動(dòng)擺缸和下壓氣缸，擺臂位于載具之上，擺臂上設(shè)置電動(dòng)擺缸，擺臂的兩端分別安裝有可升降式吸盤(pán)組件，擺臂上方設(shè)有基板，基板獨(dú)立于擺臂，基板的兩端各安裝一下壓氣缸，下壓氣缸的活塞桿穿過(guò)基板與吸盤(pán)組件相對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步地，上述的洗發(fā)水蓋子的移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述每組吸盤(pán)組件設(shè)有兩個(gè)吸盤(pán)頭。本技術(shù)技術(shù)方案突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步主要體現(xiàn)在:擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電動(dòng)擺缸，速度快，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，一次擺動(dòng)的時(shí)間小于0.5秒，定位精度得到充分保證，從而更精確地進(jìn)行自動(dòng)化裝配，顯著提高了移載搬運(yùn)速度和夾取的定位精度。以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:附圖說(shuō)明圖1:本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式如圖1所示，洗發(fā)水蓋子的移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括用于承載工件2的載具1、擺臂3、吸盤(pán)組件5、電動(dòng)擺缸4和下壓氣缸7，擺臂3位于載具I之上，擺臂3上設(shè)置電動(dòng)擺缸4，擺臂3的兩端分別安裝有可升降式運(yùn)動(dòng)的吸盤(pán)組件5，每組吸盤(pán)組件設(shè)有兩個(gè)吸盤(pán)頭，擺臂3上方設(shè)有基板6，基板6獨(dú)立于擺臂3，擺臂3可相對(duì)于基板6做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，基板6的兩端各安裝一下壓氣缸7，下壓氣缸7的活塞桿穿過(guò)基板與吸盤(pán)組件相對(duì)應(yīng)。擺臂3由電動(dòng)擺缸4驅(qū)動(dòng)，下壓氣缸7安裝在基板6上，不隨擺臂3—起運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)擺缸4驅(qū)動(dòng)擺臂3快速移載，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到位后，取料端的下壓氣缸開(kāi)始下壓，使吸盤(pán)組件5下降，下降到位后真空吸取，吸取時(shí)靠產(chǎn)品(洗發(fā)水蓋子)本身圓柱面定位，吸取好以后下壓氣缸復(fù)位，吸盤(pán)組件上升，擺臂的一端進(jìn)行吸取動(dòng)作，同時(shí)一端進(jìn)行釋放動(dòng)作，電動(dòng)擺缸4快速旋回。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電動(dòng)擺缸，速度快，而且運(yùn)動(dòng)很平穩(wěn)，一次擺動(dòng)的時(shí)間小于0.5秒，現(xiàn)有技術(shù)是I秒。定位精度得到充分保證，從而更精確地進(jìn)行自動(dòng)化裝配。顯著提高了移載搬運(yùn)速度和夾取的定位精度。需要理解到的是:以上所述僅是本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本
的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本技術(shù)原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本技術(shù)的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.洗發(fā)水蓋子的移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括用于承載工件的載具、擺臂、吸盤(pán)組件、電動(dòng)擺缸和下壓氣缸，擺臂位于載具之上，擺臂上設(shè)置電動(dòng)擺缸，擺臂的兩端分別安裝有可升降式吸盤(pán)組件，擺臂上方設(shè)有基板，基板獨(dú)立于擺臂，基板的兩端各安裝一下壓氣缸，下壓氣缸的活塞桿穿過(guò)基板與吸盤(pán)組件相對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗發(fā)水蓋子的移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:每組吸盤(pán)組件設(shè)有兩個(gè)吸盤(pán)頭。專(zhuān)利摘要本技術(shù)涉及洗發(fā)水蓋子的移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括用于承載工件的載具、擺臂、吸盤(pán)組件、電動(dòng)擺缸和下壓氣缸，擺臂位于載具之上，擺臂上設(shè)置電動(dòng)擺缸，擺臂的兩端分別安裝有可升降式吸盤(pán)組件，擺臂上方設(shè)有基板，基板獨(dú)立于擺臂，基板的兩端各安裝一下壓氣缸，下壓氣缸的活塞桿穿過(guò)基板與吸盤(pán)組件相對(duì)應(yīng)。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電動(dòng)擺缸，速度快，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，一次擺動(dòng)的時(shí)間小于0.5秒，定位精度得到充分保證，從而更精確地進(jìn)行自動(dòng)化裝配，顯著提高了移載搬運(yùn)速度和夾取的定位精度。文檔編號(hào)B65G47/91GK202967535SQ20122057649公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月5日專(zhuān)利技術(shù)者宗衛(wèi)祥 申請(qǐng)人:蘇州尚原工業(yè)技術(shù)有限公司本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
洗發(fā)水蓋子的移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括用于承載工件的載具、擺臂、吸盤(pán)組件、電動(dòng)擺缸和下壓氣缸，擺臂位于載具之上，擺臂上設(shè)置電動(dòng)擺缸，擺臂的兩端分別安裝有可升降式吸盤(pán)組件，擺臂上方設(shè)有基板，基板獨(dú)立于擺臂，基板的兩端各安裝一下壓氣缸，下壓氣缸的活塞桿穿過(guò)基板與吸盤(pán)組件相對(duì)應(yīng)。

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宗衛(wèi)祥，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：蘇州尚原工業(yè)技術(shù)有限公司，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：