一種高速交換板的雙手臂裝置制造方法及圖紙

一種高速交換板的雙手臂裝置，包括一升降裝置，所述升降裝置驅動送料手臂和收料手臂在垂直方向上下運動；所述送料手臂有送料吸盤，所述送料吸盤連通送料真空泵；所述收料手臂有收料吸盤，所述收料吸盤連通收料真空泵；所述送料真空泵、收料真空泵、送料水平驅動器、收料水平驅動器、升降裝置連接集中控制器，受其控制。本實用新型專利技術減少了人手觸摸污染產品，提高了產品質量。使用真空吸盤吸取板件，上下手臂自動化供收，使用人員機械比由1:1變為1:3；提升人員使用效益達200%以上。本實用新型專利技術使用伺服馬達驅動，可達到精確的供給精度。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及電路板加工機械，尤其是涉及一種電路板在曝光工序置入待曝光板和取出已曝光板的機械手。
技術介紹
隨著技術的進步，電路板越來越薄，線路越做越細，板件表面清晰度要求也越高。而現有技術中人員作業時，電路板在放置于曝光機內需要反復經過用手取放，導致板件容易碰傷，折傷，表面變形，表面印痕。使板件最后檢測不良(如:板件短路，斷路，外觀不良坐、寸/ o第二，因物價上漲，工資上漲，現有技術中一臺設備最少需要一個人操作，費用較聞;第三，人員作業，電路板精度較差。
技術實現思路
為了解決現有技術中存在的技術問題，本技術使電路板在放置于曝光機內時采用機械手操作，用自動化取代人工。采用自動化一個人可以操作三臺設備，提升了生產效率，而且可以達到穩定的供給精度，電路板位置精度可保持在+/- 1_。本技術壽命長，每天24小時工作使用壽命可達到5年以上。本技術通過采用以下技術方案來實現:設計制造一種高速交換板的雙手臂裝置，包括:一升降裝置，所述升降裝置驅動送料手臂和收料手臂在垂直方向上下運動；所述送料手臂有送料水平驅動器來驅動，使送料手臂從升降裝置下方伸出或縮回；所述收料手臂有收料水平驅動器來驅動，使收料手臂從升降裝置下方伸出或縮回；所述送料手臂有送料吸盤，所述送料吸盤連通送料真空泵；所述收料手臂有收料吸盤，所述收料吸盤連通收料真空泵；所述送料真空泵、收料真空泵、送料水平驅動器、收料水平驅動器、升降裝置連接集中控制器，受其控制。所述送料吸盤一只以上，設置在送料手臂的下面。所述收料吸盤一只以上，設置在收料手臂的下面。與現有技術相比較，本技術減少了人手觸摸污染產品，提高了產品質量。使用真空吸盤吸取板件，上下手臂自動化供收，使用人員機械比由1:1變為1:3 ;提升人員使用效益達200%以上。本技術使用伺服馬達驅動，可達到精確的供給精度。附圖說明圖1為本技術高速交換板的雙手臂裝置的整體示意圖；圖2為本技術高速交換板的雙手臂裝置的兩手臂同時伸出工作步驟示意圖；圖3為本技術高速交換板的雙手臂裝置的收料手臂吸取已曝光板的示意圖；圖4為本技術高速交換板的雙手臂裝置的送料手臂準備將待曝光板放在工作平臺上的示意圖。圖中標號說明I曝光機11工作平臺2升降裝置3待曝光板4已曝光板21送料手臂 22收料手臂213送料吸盤 223收料吸盤。具體實施方式為了進一步說明本技術的結構，現結合附圖所示的本技術的一個優選實施例進行詳細說明，然而所述實施例僅為提供說明與解釋之用，不能用來限制本技術的專利保護范圍。如圖1 圖4所示的最佳實施例，設計制造一種高速交換板的雙手臂裝置，包括:一升降裝置2，所述 升降裝置2驅動送料手臂21和收料手臂22在垂直方向上下運動；所述送料手臂21有送料水平驅動器來驅動，使送料手臂21從升降裝置2下方伸出或縮回；所述收料手臂22有收料水平驅動器來驅動，使收料手臂22從升降裝置2下方伸出或縮回；所述送料手臂21有送料吸盤213，所述送料吸盤213連通送料真空泵；所述收料手臂22有收料吸盤223，所述收料吸盤223連通收料真空泵；所述送料真空泵、收料真空泵、送料水平驅動器、收料水平驅動器、升降裝置2連接集中控制器，受其控制。所述送料吸盤213 —只以上，設置在送料手臂21的下面。所述收料吸盤223 —只以上，設置在收料手臂22的下面。首先，工作平臺11上已經有一只已曝光板4，接下來送料手臂21上吸附一只待曝光板3 ；接下來，送料手臂21和收料手臂22都從升降裝置2下方伸出，運行至工作平臺11上方；升降裝置2驅動兩手臂下降，使收料手臂22的收料吸盤223與已曝光板4接觸，啟動收料真空泵，吸附已曝光板4 ；接下來，將兩手臂回升，然后啟動收料水平驅動器，將吸附有已曝光板4的收料手臂22縮回；接下來，將送料手臂21下降，關閉送料真空泵，將待曝光板3下落在工作平臺11上；接下來，收料手臂22上的已曝光板4被取走，送料手臂21上又吸附一只待曝光板3，重復一開始的工序。本方案通過大量的試驗方法進行了相應的驗證并達到了預期的效果，它的可靠性和穩定性得到了客戶的一致認可及同行業的一致好評，已經進行了長期的生產運行。以上內容是結合具體的優選實施方式對本技術所作的進一步詳細說明，不能認定本技術的具體實施只局限于這些說明。對于本技術所屬
的普通技術人員來說，在不脫離本技術構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高速交換板的雙手臂裝置，其特征在于，所述雙手臂裝置包括：一升降裝置（2），所述升降裝置（2）驅動送料手臂（21）和收料手臂（22）在垂直方向上下運動；所述送料手臂（21）有送料水平驅動器來驅動，使送料手臂（21）從升降裝置（2）下方伸出或縮回；所述收料手臂（22）有收料水平驅動器來驅動，使收料手臂（22）從升降裝置（2）下方伸出或縮回；所述送料手臂（21）有送料吸盤（213），所述送料吸盤（213）連通送料真空泵；所述收料手臂（22）有收料吸盤（223），所述收料吸盤（223）連通收料真空泵；所述送料真空泵、收料真空泵、送料水平驅動器、收料水平驅動器、升降裝置（2）連接集中控制器，受其控制。

【技術特征摘要】
1.一種高速交換板的雙手臂裝置，其特征在于，所述雙手臂裝置包括: 一升降裝置(2)，所述升降裝置(2)驅動送料手臂(21)和收料手臂(22)在垂直方向上下運動； 所述送料手臂(21)有送料水平驅動器來驅動，使送料手臂(21)從升降裝置(2 )下方伸出或縮回； 所述收料手臂(22 )有收料水平驅動器來驅動，使收料手臂(22 )從升降裝置(2 )下方伸出或縮回； 所述送料手臂(21)有送料吸盤(213)，所述送料吸盤(213)連通送料真空泵；...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃發保，顏朝信，
申請(專利權)人：迅得機械東莞有限公司，
類型：實用新型
國別省市：