【技術實現步驟摘要】
本技術涉及夾持裝置中的夾持爪，尤其是指可用在墻地磚生產線中的、用于夾持墻地磚或者墻地磚包裝箱的夾持爪。
技術介紹
在墻地磚生產線的設備中，例如在墻地磚碼垛機構中，常常用到一種夾持裝置。這種夾持裝置如圖1所示，設有兩個夾持爪1，兩個夾持爪I在外力的作用下從工件的兩側一起將工件5夾住，工件5通常是墻地磚或者墻地磚包裝箱。在現有技術中，單個夾持爪的結構如圖2所示，由基座2和緩沖墊3構成，緩沖墊3直接固定在基座2上，而且在基座2的寬度方向上只固定有一個緩沖墊3。由于緩沖墊3的變形量較小，因此在夾持爪同時夾持多個工件的時候，常常會因為工件的尺寸誤差而導致某個工件未能被夾緊，例如在圖3所示情況下，由于工件5的尺寸比另一工件4略大，就會導致尺寸較小的工件4未能被夾緊，從而造成產品跌落、破損。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種夾持爪，以克服因工件尺寸誤差而造成工件脫落的缺陷。本技術采取的主要技術方案是:一種夾持爪，包括基座和設置在基座上的緩沖墊，在基座的寬度方向上設置有多個緩沖墊，每個緩沖墊的與工件接觸的部位在基座寬度方向上的尺寸，小于被夾工件的中心線在基座寬度方向上的排列間距。作為進一步改進或者最佳實施方式，本技術還可采取下述附屬的技術特征。在所述基座的高度方向上設置有多個所述緩沖墊，所述緩沖墊上下對齊。所述每個緩沖墊與所述基座之間連接有壓力彈簧。所述壓力彈簧為螺旋壓縮彈簧，壓力彈簧套在滑桿上，滑桿與所述基座滑動連接，滑桿的一端與所述緩沖墊固定連接。所述基座設有與所述滑桿對應的通孔，所述滑桿穿過該通孔，以此構成滑桿與基座的滑動連接。所述滑桿的沒有連接緩沖墊的一端裝有限位銷...
【技術保護點】
一種夾持爪，包括基座和設置在基座上的緩沖墊，其特征是：在基座的寬度方向上設置有多個緩沖墊，每個緩沖墊的與工件接觸的部位在基座寬度方向上的尺寸，小于被夾工件的中心線在基座寬度方向上的排列間距。
【技術特征摘要】
1.一種夾持爪，包括基座和設置在基座上的緩沖墊，其特征是:在基座的寬度方向上設置有多個緩沖墊，每個緩沖墊的與工件接觸的部位在基座寬度方向上的尺寸，小于被夾工件的中心線在基座寬度方向上的排列間距。2.如權利要求1所述的夾持爪，其特征是:在所述基座的高度方向上設置有多個所述緩沖墊，所述緩沖墊上下對齊。3.如權利要求1或2所述的夾持爪，其特征是:所述每個緩沖墊與所述基座之間連接有壓力彈簧。4.如權利要求3所述的夾持爪，其特征是...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃秋林，
申請(專利權)人：廣東一鼎科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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