板狀成品自動堆棧設備制造技術

本實用新型專利技術為板狀成品自動堆棧設備，其包含位移機構、升降機構及翻轉機構，并且搭配適當的位移驅動機構、升降驅動機構及翻轉驅動機構；其中翻轉機構具有一轉軸，且復數夾具組設在轉軸上用以附加電路板狀成品；如此在各機構交互作用，可以自動地完成附加電路板狀成品、夾具翻轉或不翻轉，以及板狀成品自動堆棧等動作，藉此達到使各板狀成品以相合的表面互相堆棧。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及板狀成品的成型設備，特別是指可以應用于復合板、浪板、水泥板、木心板等產品的自動成型機的自動堆棧設備。
技術介紹
復合板可利用發泡體/巖棉/硅酸板等材料與金屬板結合。其可通過自動成型設備自動生產后，再裁切成所需尺寸規格。甚至可以搭配適當的設備而自動堆棧在一起。請參閱圖1A，一般的堆棧手段可通過真空吸盤11將一板狀成品12移到預定位置，然后再放下板狀成品12并釋放吸力；如此周而復始可使各板狀成品12堆棧在一起。然而此種方式僅適當于表面為平整狀的板狀成品12。請參閱圖1B，一般的復合板或浪板等具有波浪結構13的板狀成品12，以真空吸盤11作用于波浪紋表面時，真空吸盤11無法在其表面產生吸力，所以真空吸盤11無法產生預期的吸附效果。請參閱圖1C，使用真空吸盤11的需搭配電力，然而在電力突然中斷的情形下，真空吸盤11所吸附的板狀成品12會掉下，進而造成危險。因此由以上的說明可知，真空吸盤11不適用具有波浪紋的板狀成品12，而且真空吸盤11在停電時不但不能使用，還會造成危險。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種板狀成品自動堆棧設備，其具有位移、升降及翻轉的功能，除了可以自動取放板狀成品外，更可以使表面具有波浪構造的板狀成品翻面，藉此使各復合能以相合的表面構造互相堆棧。本技術的另一目的在于提供一種板狀成品自動堆棧設備，其翻轉機構中的夾具無論是運動中、翻轉中皆可以有效地附加電路板狀成品，因此即使電力中斷也不致讓板狀成品落出，因此具有更高的操作及使用安全性。為實現上述目的，本技術采取以下技術方案:一種板狀成品自動堆棧設備，用以自動地取放一板狀成品，其包含:—第一基座；一第二基座，其相離該第一基座；一第一位移機構，其可活動地組設在該第一基座；一第二位移機構，其可活動地組設在該第二基座；一位移驅動機構，連接該第一位移機構與該第二位移機構，并用以驅動該第一位移機構及第二位移機構產生位移；一升降機構，包含一第一滑板及一第二滑板，該第一滑板可活動地組設在該第一位移機構，該第二滑板可活動地組設在該第二位移機構；一升降驅動機構，組設在該第一位移機構與該第二位移機構，并連結該升降機構且用以驅動該第一滑板及/或該第二滑板產生升降移；一翻轉機構，包含一轉軸及復數夾具，各夾具固設在該轉軸上，且該轉軸的二端連結該第一滑板與該第二滑板；一翻轉驅動機構，組設在第一滑板及該第二滑板，并連結該翻轉機構且用以驅動該翻轉機構的轉軸轉動。所述第一位移機構包含一第一位移座、一第一滑塊及一第一軌道，該第一滑塊組設于該第一位移座的底面，該第一軌道固定在所述第一基座上且與該第一滑塊結合；又所述第二位移機構包含一第二位移座、一第二滑塊及一第二軌道，該第二滑塊組設在該第二位移座的底面，該第二軌道組設在所述第二基座上且結合該第二滑塊。所述位移驅動機構包含一馬達、一第一連動組件、一第一前齒輪組和一第一后齒輪，其中該第一前齒輪組和第一后齒輪分別組設在所述第一基座的二端，該第一連動組件繞接該第一前齒輪組和第一后齒輪；又該第一連動組件結合所述第一位移機構，且該馬達用以驅動該第一前齒輪組；又所述位移驅動機構包含一第二前齒輪、第二后齒輪及一第二連動組件的組合，其中該第二前齒輪和第二后齒輪分別組設在所述第二基座的二端，該第二連動組件結合所述第二位移機構且繞接該第二前齒輪及該第二后齒輪；又一傳動軸連接該馬達與該第二前齒輪。所述升降機構更包含一連接桿，該連接桿的二端分別結合所述第一滑板及所述第二滑板。所述升降驅動機構為二個升降器，其一組設于所述第一位移機構且一端連接所述第一滑板，另一個組設于所述第二位移機構且一端連接所述第二滑板。所述升降驅動機構包含一第一升降器、一第一鏈接組件及一第一導板；其中該第一升降器及該第一導板組設在所述第一位移機構上；該第一鏈接組件繞接該第一導板與該第一升降器，且該第一鏈接組件的一端固接于該第一導板，另一端固接于所述第一滑板。所述升降驅動機構包含一第二升降器、一第二鏈接組件及一第二導板；該第二升降器及該第二導板組設在所述第二位移機構上；該第二鏈接組件繞接該第二導板及該第二升降器，且該第二連接組件的一端固接于該第二導板，另一端固接于所述第二滑板。所述翻轉驅動機構包含一第一翻轉驅動器、一第一翻轉齒輪及一鏈條；該第一翻轉驅動器固設于所述第一滑板上，該第一翻轉齒輪組設于所述轉軸的一端，而該鏈條繞接于該第一翻轉驅動器及該第一翻轉齒輪。所述翻轉驅動機構包含一第二翻轉驅動器及一第二翻轉齒輪，其中該第二翻轉驅動器固設于所述第二滑板，該第二翻轉齒輪組設于所述轉軸的端部，且該第二翻轉驅動器的一端連接該第二翻轉齒輪。所述的板狀成品自動堆棧設備還包含一靠擋裝置，其位于所述夾具的動作路徑，且具有復數支相離的立桿，各該立桿各自對應相鄰所述夾具之間的間距。本技術的有益效果是:本技術自動堆棧設備包含位移機構、升降機構及翻轉機構，而且搭配適當的位移驅動機構、升降驅動機構及翻轉驅動機構，可以完成自動附加電路板狀成品、自動翻轉或不翻轉板狀成品，以及自動堆棧等動作，藉此達到使各板狀成品以相合的表面互相堆棧的效果。以下即依本技術的目的與功效，舉出較佳實施例并配合圖式詳細說明。附圖說明圖1A為現有真空吸盤擷取板狀成品及堆棧的示意圖。圖1B為現有真空吸盤不適用于具波浪構造的板狀成品的取放示意圖。圖1C為現有真空吸盤在斷電時不堪使用的示意圖。圖2A為本技術第一實施例與輸送機構的配置關系示意圖。圖2B為本技術第一實施例的結構示意圖。圖2C為本技術第一實施例的局部構造外觀圖。圖2D為本技術第二實施例與輸送機構的配置關系示意圖。圖2E為本技術第二實施例的結構示意圖。圖3為本技術位移驅動機構的第一位移傳動組合結構及組配位置示意圖。圖4為本技術位移驅動機構的第二位移傳動組合結構及組配位置示意圖。圖5為本技術翻轉機構與翻轉驅動機構的第一翻轉傳動組合的結構及配置示意圖。圖6為本技術翻轉驅動機構的第二翻轉傳動組合的結構及配置示意圖。圖7為本技術位移及堆棧動作示意圖。圖8為本技術翻轉及取得板狀成品的動作示意圖。圖9為本技術將板狀成品翻轉及堆棧的動作示意圖。圖10為本技術搭配靠擋裝置的配置示意圖。圖11為本技術搭配靠擋裝置的配置示意圖。附圖標號:11:真空吸盤；12:復數板；13:波浪構造；20:輸送機構；22:板狀成品；32:第一基座；34:第二基座；42:第一位移機構；422:第一位移座；424:第一滑塊；426:第一軌道；44:第二位移機構；442:第二位移座；444:第二滑塊；446:第二軌道；50:位移驅動機構；51:馬達；52:第一連動組件；53:第一前齒輪組；54:第一后齒輪；55:第二前齒輪；56:第二后齒輪；57:第二連動組件；58:傳動軸；60:升降機構；61:第一滑板；62:第二滑板；63:連接桿；64:升降齒輪；65:升降覷齒輪；66:齒條；67:齒條；70:升降驅動機構；71:第一升降器；72:第一鏈接組件；73:第一導板；74:第二升降器；75:第二鏈接組件；76:第二導板；77、78:升降器；79:連接板；80:翻轉機構；82:轉軸；84:夾具；86:封閉端；88:間距；90:翻轉驅動機構本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種板狀成品自動堆棧設備，用以自動地取放一板狀成品，其特征在于，其包含：一第一基座；一第二基座，其相離該第一基座；一第一位移機構，其可活動地組設在該第一基座；一第二位移機構，其可活動地組設在該第二基座；一位移驅動機構，連接該第一位移機構與該第二位移機構，并用以驅動該第一位移機構及第二位移機構產生位移；一升降機構，包含一第一滑板及一第二滑板，該第一滑板可活動地組設在該第一位移機構，該第二滑板可活動地組設在該第二位移機構；一升降驅動機構，組設在該第一位移機構與該第二位移機構，并連結該升降機構且用以驅動該第一滑板及/或該第二滑板產生升降移；一翻轉機構，包含一轉軸及復數夾具，各夾具固設在該轉軸上，且該轉軸的二端連結該第一滑板與該第二滑板；一翻轉驅動機構，組設在第一滑板及該第二滑板，并連結該翻轉機構且用以驅動該翻轉機構的轉軸轉動。

【技術特征摘要】
1.一種板狀成品自動堆棧設備，用以自動地取放一板狀成品，其特征在于，其包含: 一第一基座; 一第二基座，其相離該第一基座； 一第一位移機構，其可活動地組設在該第一基座； 一第二位移機構，其可活動地組設在該第二基座； 一位移驅動機構，連接該第一位移機構與該第二位移機構，并用以驅動該第一位移機構及第二位移機構產生位移； 一升降機構，包含一第一滑板及一第二滑板，該第一滑板可活動地組設在該第一位移機構，該第二滑板可活動地組設在該第二位移機構； 一升降驅動機構，組設在該第一位移機構與該第二位移機構，并連結該升降機構且用以驅動該第一滑板及/或該第二滑板產生升降移； 一翻轉機構，包含一轉軸及復數夾具，各夾具固設在該轉軸上，且該轉軸的二端連結該第一滑板與該第二滑板； 一翻轉驅動機構，組設在第一滑板及該第二滑板，并連結該翻轉機構且用以驅動該翻轉機構的轉軸轉動。2.如權利要求1所述的板狀成品自動堆棧設備，其特征在于:所述第一位移機構包含一第一位移座、一第一滑塊及一第一軌道，該第一滑塊組設于該第一位移座的底面，該第一軌道固定在所述第一基座上且與該第一滑塊結合；又所述第二位移機構包含一第二位移座、一第二滑塊及一第二軌道，該第二滑塊組設在該第二位移座的底面，該第二軌道組設在所述第二基座上且結合該 第二滑塊。3.如權利要求1所述的板狀成品自動堆棧設備，其特征在于:所述位移驅動機構包含一馬達、一第一連動組件、一第一前齒輪組和一第一后齒輪，其中該第一前齒輪組和第一后齒輪分別組設在所述第一基座的二端，該第一連動組件繞接該第一前齒輪組和第一后齒輪；又該第一連動組件結合所述第一位移機構，且該馬達用以驅動該第一前齒輪組；又所述位移驅動機構包含一第二前齒輪、第二后齒輪及一第二連動組件的組合，其中該第二前齒輪和第二后齒輪分別組設在所述第二基座的二端，該第二連動組件結合所述第二位移機構且...

【專利技術屬性】
技術研發人員：溫成輝，
申請(專利權)人：竑偉科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：