夾爪裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種夾爪裝置，包括擺槽座，所述擺槽座上安裝有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸推桿下連接內連接套，所述內連接套下部通過銷軸與夾爪相連接，所述夾爪下部有一擺動銷，所述夾爪與擺動銷固定成為一體，所述擺動銷與擺槽座1上的凸輪槽間隙配合，所述夾爪上設有一夾爪頭。本實用新型專利技術不僅能夠在狹小空間內進行工件的夾緊，還能根據實際工況進行尺寸和夾緊力的重新設計，適應多種同類型不同尺寸的零件。

Jaw clamping device

The utility model discloses a gripper device comprises a swing slot seat, the swing slot is installed on the clamping cylinder, the clamping cylinder push rod connected in the connecting sleeve, the inner sleeve is connected via a pin shaft and a clamping claw is connected with the lower jaw with a swing pin, the the clamping claw and the swing pin is fixed as a whole, the pendulum swing pin and slot cam groove gap on the 1 with the clamping claw is provided with a gripper head. The utility model not only can clamp the workpiece in the narrow space, but also can redesign the size and the clamping force according to the actual working condition, and is suitable for various parts of the same type and different sizes.

【技術實現步驟摘要】
夾爪裝置
本技術涉及工裝夾具
，尤其涉及一種可在狹小空間范圍內對工件的邊進行夾緊的夾爪裝置。
技術介紹
隨著社會的發展，人工操作在工廠中的缺陷越來越嚴重，存在效率低等問題。另外，機械設備與工人一起工作，對工人的人身安全也會造成威脅，隨著人工成本不斷的增加，人工的日工作時間還是不能連續進行，而機械設備在其運行壽命內可以連續不斷的工作。因此，隨著物質和精神文明的提高，越來越多的人不再愿意從事機械化的工廠工作。目前，我國的工業生產已快速的向自動化方向發展，解放人力，降低人工成本，盡可能多的使用機械來進行工廠的流水線作業已成為新的趨勢。隨著機械設備代替人工的進程不斷加強，在機械的自動化開發過程中，也出現了很多人工輕松能夠做到，但是機械并不一定能很容易實現的動作。例如在工件搬運過程中，工件的間距較小，人工雖然可以容易的搬運，但純機械化工作卻無法做到。因此，有必要設計一種制作更加靈活和緊湊的夾緊結構使自動化搬運設備具有更廣闊的適應性。
技術實現思路
針對上述現有技術的缺點，本技術的目的是提供一種制作更加靈活和緊湊的，可在狹小空間范圍內對工件的邊進行夾緊的夾爪裝置，其不僅可以代替人工進行手指夾緊的動作，還能適用于更多的工件的夾緊和搬運。為了解決上述技術問題，本技術采用如下的技術方案：一種夾爪裝置，包括擺槽座，所述擺槽座上安裝有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸推桿下連接內連接套，所述內連接套下部通過銷軸與夾爪相連接，所述夾爪下部有一擺動銷，所述夾爪與擺動銷固定成為一體，所述擺動銷與擺槽座上的凸輪槽間隙配合，所述夾爪上設有一夾爪頭。所述擺槽座與夾緊氣缸間采用氣缸安裝螺釘固定。所述夾緊氣缸的推桿與內連接套通過連接螺釘連接。所述夾緊氣缸的推桿與內連接套通過連接螺釘連接。所述銷軸通過采用軸用彈性擋圈對其兩邊進行軸向的固定，防止其竄動。所述夾爪與擺動銷通過內六角緊定螺釘安裝壓緊成為一體。所述夾爪頭通過內六角圓柱頭螺釘與夾爪固定連接。與現有技術相比，本技術所提供的結構設計不僅能夠在狹小空間內進行工件的夾緊，還能根據實際工況進行尺寸和夾緊力的重新設計，適應多種同類型不同尺寸的零件。以下將結合附圖對本技術的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本技術的目的、特征和效果。附圖說明圖1：本技術夾爪立體示意圖；圖2：本技術夾爪結構剖視圖一；圖3：本技術夾爪結構剖視圖二；圖4：本技術夾爪結構剖視圖三；圖5：本技術夾爪的夾緊結構工作示意圖；圖6：擺動夾緊氣缸的夾緊結構工作示意圖。具體實施方式為了使本技術所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。如圖1-圖4所示，本技術提供的一種夾爪裝置，包括擺槽座1，所述擺槽座1上安裝有夾緊氣缸2，所述夾緊氣缸2推桿下連接內連接套3，所述內連接套3下部通過銷軸4與夾爪5相連接，所述夾爪5下部有一擺動銷6，所述夾爪5與擺動銷6固定成為一體，所述擺動銷6與擺槽座1上的凸輪槽間隙配合，所述夾爪5上設有一夾爪頭7。具體的，所述擺槽座1與夾緊氣缸2間采用氣缸安裝螺釘101固定。所述夾緊氣缸2的推桿與內連接套3通過連接螺釘102連接。所述夾緊氣缸2的推桿與內連接套3通過連接螺釘102連接。所述銷軸4通過采用軸用彈性擋圈103對其兩邊進行軸向的固定，防止其竄動。所述夾爪5與擺動銷6通過內六角緊定螺釘104安裝壓緊成為一體。所述夾爪頭7通過內六角圓柱頭螺釘105與夾爪5固定連接。實施中，所述擺槽座1上使用氣缸安裝螺釘101安裝夾緊氣缸2。夾緊氣缸2推桿下通過連接螺釘102連接內連接套3。內連接套3下部通過銷軸4與夾爪5相連接，銷軸4為了防止其脫出配合孔，使用軸用彈性擋圈104對其兩邊進行軸向的固定，防止其竄動。所述銷軸4與夾爪5及內連接套3為間隙配合，可自由轉動。夾爪5下部有一擺動銷6，擺動銷6與夾爪5通過內六角緊定螺釘104安裝壓緊成為一體。擺動銷6在擺槽座1上的凸輪槽內與之相互有間隙配合，從而保證夾爪5能夠在凸輪槽和夾緊氣缸推動的作用下進行如圖2所示的夾緊動作。夾爪5與夾爪頭6的連接是通過內六角圓柱頭螺釘105實現固定連接。實施中，夾緊氣缸2推桿通過內連接套3及銷軸4與夾爪5相連接，擺動銷6與夾爪5固定成為一個運動體，擺動銷6通過與擺槽座1上凸輪槽的運動配合來限制和控制夾爪5的運動，夾爪5在兩個銷的作用下進行轉動以杠桿原理對工件進行夾緊，夾爪頭7主要的作用是防止磨損后容易更換磨損件。具體實施中，如圖5所示，所述擺槽座1上的槽孔尺寸L1與夾爪5上面的兩銷之間的孔距L2之間的關系，一般是L1小于L2，以避免夾爪5上兩銷孔軸心水平后就不能繼續進行夾緊動作，夾緊氣缸2行程根據所需要的夾爪5夾緊位置及L2尺寸、槽孔角度等選取，L3尺寸要大于夾緊氣缸2行程，以避免夾緊氣缸2在未夾緊工件狀態下持續受載。從圖5中可以看出，此夾具的距邊間隙為50mm，相對于擺動夾緊氣缸的工作空間要小很多(如圖6所示)。特別的，在一些相對狹小的空間，對工件進行夾緊的時候，空間限制不能使用擺動夾緊氣缸時可使用本技術夾爪對工件進行夾緊。以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種夾爪裝置，其特征在于，包括擺槽座(1)，所述擺槽座(1)上安裝有夾緊氣缸(2)，所述夾緊氣缸(2)推桿下連接內連接套(3)，所述內連接套(3)下部通過銷軸(4)與夾爪(5)相連接，所述夾爪(5)下部有一擺動銷(6)，所述夾爪(5)與擺動銷(6)固定成為一體，所述擺動銷(6)與擺槽座(1)上的凸輪槽間隙配合，所述夾爪(5)上設有一夾爪頭(7)。

【技術特征摘要】
1.一種夾爪裝置，其特征在于，包括擺槽座(1)，所述擺槽座(1)上安裝有夾緊氣缸(2)，所述夾緊氣缸(2)推桿下連接內連接套(3)，所述內連接套(3)下部通過銷軸(4)與夾爪(5)相連接，所述夾爪(5)下部有一擺動銷(6)，所述夾爪(5)與擺動銷(6)固定成為一體，所述擺動銷(6)與擺槽座(1)上的凸輪槽間隙配合，所述夾爪(5)上設有一夾爪頭(7)。2.根據權利要求1所述的夾爪裝置，其特征在于：所述擺槽座(1)與夾緊氣缸(2)間采用氣缸安裝螺釘(101)固定。3....

【專利技術屬性】
技術研發人員：榮俊林，趙瑜，
申請(專利權)人：上海天永智能裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31