一種自動上下料車床制造技術

本發明專利技術涉及一種自動上下料車床，包括支架、延伸桿、X向導軌、X向滑塊、Y向導軌、Y向滑塊、機械手臂、清屑裝置、裝夾檢測裝置、工作臺面、裝夾裝置；支架豎直設置，延伸桿水平設置在支架上，向車床的正上方延伸；X向導軌和Y向導軌兩端分別安裝驅動裝置，分別驅動X向滑塊在X向導軌上左右移動、Y向滑塊在Y向導軌上上下移動；車床采用的機械手臂通過夾爪氣缸對工件進行夾取，代替了人工，提高了生產效率，降低了勞動成本；清屑裝置起到清除裝夾裝置上遺留的鐵屑的作用；裝夾檢測裝置，能夠檢測工件的裝夾情況。

Automatic feeding lathe

The invention relates to an automatic feeding machine, which comprises a bracket, extension rod, X X, to guide to the slider, Y to Y to guide, slider, mechanical arm, chip device, clamping device, detection table, clamping device; bracket is arranged vertically, the extension rod is horizontally arranged on the support frame, extending to just above the lathe; X rail and Y axes are respectively installed at both ends of the driving device, drive X to slide in X to guide Y to move around, slide in Y axes moving up or down; the mechanical arm lathe used by gripper cylinder on the workpiece clamping, instead of the manual. To improve production efficiency, reduce labor costs; chip device to remove clamping device on the left iron clamp; detection device can detect the workpiece's installation folder.

【技術實現步驟摘要】
一種自動上下料車床
本專利技術涉及機械設備領域，特別是一種自動上下料車床。
技術介紹
車床加工歷來屬于勞動密集、技術要求高、安全規范要求嚴、較為危險的工種之一。對于工件的車削來講，需要人工將工件搬上搬下，勞動強度大，費時耗力，效率低下；危險性高，工人稍有不慎就會出現安全事故，輕則產品質量出問題，重者人身安全無法保證。因而實現自動化代替人工操作是一個需要迫切解決的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種自動上下料車床，在能實現上下料自動化的同時，還能檢測工件裝夾情況。為達到上述目的，本專利技術采用的技術方案如下：一種自動上下料車床，包括支架、延伸桿、X向導軌、X向滑塊、Y向導軌、Y向滑塊、機械手臂、清屑裝置、裝夾檢測裝置、工作臺面、裝夾裝置；所述的工作臺面為豎直的立面，所述的裝夾裝置垂直安裝在工作臺面上；所述的清屑裝置安裝于工作臺面上，位于裝夾裝置的正上方；所述的刀架沿水平方向設置刀具，刀具對應裝夾裝置夾持的工件設置，所述的裝夾檢測裝置安裝在刀架上，裝夾檢測裝置對準裝夾裝置；所述的支架豎直設置，安裝在車床的后方，所述的延伸桿水平設置在支架上，向車床的正上方延伸；所述的X向導軌水平安裝在延伸桿的前部，X向導軌對應裝夾裝置和刀具的位置設置；所述的X向滑塊安裝在X向導軌上；所述的Y向導軌沿豎直方向安裝在X向滑塊上；所述的Y向滑塊安裝在Y向導軌上；所述的機械手臂安裝在Y向滑塊上；所述的X向導軌和Y向導軌兩端分別安裝驅動裝置，分別驅動X向滑塊在X向導軌上左右移動、Y向滑塊在Y向導軌上上下移動；所述的機械手臂包括連接臂、轉向板、保護裝置、連接板、安裝板、夾爪汽缸；所述的連接臂豎直設置，其上端安裝在Y向滑塊上，所述的保護裝置安裝在連接臂的下端，所述的連接板的上端安裝于保護裝置上，連接板的下端與安裝板的上端連接，所述的轉向板的中部通過轉向機構I安裝于安裝板的下端，所述的轉向板兩端上通過轉向機構II分別安裝一個夾爪汽缸。優選地，所述的裝夾裝置為膨脹軸，膨脹軸的軸向垂直于工作臺面。優選地，所述的清屑裝置包括清屑氣缸、清屑板；所的清屑氣缸安裝在工作臺面上位于裝夾裝置旁邊，氣缸活塞桿平行于膨脹軸方向設置；所述的清屑板一端與清屑氣缸的活塞桿固定連接，另一端套在裝夾裝置上，清屑氣缸驅動清屑板在裝夾裝置上前后移動。優選地，所述的裝夾檢測裝置包括檢測氣缸、頂塊；所述的檢測氣缸安裝在車床的刀架上，氣缸活塞桿朝裝夾裝置的方向設置；所述的頂塊安裝在檢測氣缸的活塞桿端部，并對齊裝夾裝置的中心，檢測氣缸驅動頂塊向前移動，頂塊頂住裝夾裝置上的工件，推動工件進入裝夾裝置夾持位置。優選地，所述的檢測氣缸內設定磁感應開關，分別感應活塞桿伸出直至頂塊碰到工件的行程Ⅰ，和活塞桿伸出直至工件裝夾到位的行程Ⅱ；當行程Ⅰ的數值大于設定數值時，判斷為未上料情況，檢測氣缸發出信號，使車床自動停機；當行程Ⅱ的數值大于或小于設定數值時，判定為出現裝夾不到位或卡死情況，檢測氣缸發出信號，使車床自動停機。優選地，所述的保護裝置包括左擋板、右擋板、導軌、導向座、上板、中板、下板、軸Ⅰ；所述的導軌沿水平方向安裝在連接臂的下部；所述的導向座安裝在導軌上，能夠沿導軌方向滑動；所述的左擋板和右擋板安裝在連接臂的下部，所述的左擋板位于導軌的左側，所述的右擋板位于導軌的右側；所述的中板固定安裝在導向座上；所述的軸Ⅰ沿豎直方向穿過中板，并與中板固定連接；中板上方的軸Ⅰ上套裝上板，軸Ⅰ的上端穿出上板上表面，軸Ⅰ的上端上設有卡位裝置，使得上板不會脫離；所述的上板與中板之間的軸Ⅰ上套裝有彈簧Ⅰ；所述的下板套在中板下方的軸Ⅰ上，軸Ⅰ的下端穿出下板的下表面，設有卡位裝置，使得下板不會脫離；所述的下板與中板之間的軸Ⅰ上沿軸向套裝有彈簧Ⅱ；所述的上板和下板能夠相對于軸Ⅰ沿軸向滑動；所述的下板的下端與連接板的上端連接；所述的中板上設置有接近開關Ⅰ，接近開關Ⅰ的感應端部設于中板的下端面。優選地，所述的軸Ⅰ設有兩根，兩根軸Ⅰ相互平行并且位于同一水平面。優選地，所述的導向座包括底板、左側板、右側板，所述的底板安裝在導軌上，所述的左側板和右側板分別安裝在底板的左右兩側上，左側板與右擋板平行并對齊；所述的導向座的右側板安裝軸Ⅱ，所述的軸Ⅱ設有兩根，兩根軸Ⅱ相互平行并且位于同一水平面，所述的軸Ⅱ沿水平方向設置，一端與右擋板固定連接，另一端套在右側板的側面上，并穿出右側板的側面，右側板在軸Ⅱ上沿軸向左右滑動；所述的右擋板與右側板之間的軸Ⅱ沿軸向套裝有彈簧Ⅲ；右擋板上設置有接近開關Ⅱ，接近開關Ⅱ的感應端頭靠近右側板一側。所述的自動上下料車床，還包括上料振動盤，所述的上料振動盤設置在車床的側面，所述的上料振動盤的旁邊設置送料傳送帶，上料振動盤的側壁上設置攝像頭，所述的攝像頭的方向對著送料傳送帶。所述的夾爪汽缸上設置有壓力感應器，通過測定夾持狀態的壓力，來確定是否夾持有零件。所述的轉向機構I和轉向機構II為轉向電機或者轉向汽缸。車床自動上下料的工作過程及原理如下：1、驅動裝置分別驅動X向滑塊和Y向滑塊，使機械手臂上的轉向板移動到待加工工件所在位置，并使轉向板在轉向機構I驅動下，夾爪氣缸靠近待加工工件，再通過轉向機構II控制夾爪汽缸的夾爪角度，驅動裝置驅動機械手臂朝車床方向移動，使未夾持物料的那個夾爪氣缸的夾爪靠近并對齊工作臺面裝夾裝置上已加工好的工件的中心孔，這時車床控制裝夾裝置收縮，清屑裝置上的清屑氣缸的活塞桿伸出，驅動清屑板往前移動將裝夾裝置上已加工好的工件向外推出，直至工件套入夾爪氣缸的夾爪，夾爪氣缸的夾爪撐開，夾緊零件，然后清屑氣缸驅動活塞桿縮回，并再重復一次伸出和縮回的過程，以清除裝夾裝置上遺留的鐵屑；2、轉向板在轉向機構I驅動下旋轉，將夾持有待加工工件的夾爪汽缸轉上來，轉向機構II驅動夾爪氣缸對準加工好的物料，驅動裝置再次驅動機械手臂朝裝夾裝置的方向移動，直至夾爪氣缸夾爪上的待加工工件套入裝夾裝置，夾爪氣缸收縮，驅動裝置驅動機械手臂反向移動，使夾爪氣缸的夾爪從工件內抽出；4、檢測氣缸的活塞桿伸出，驅動頂塊對齊待加工工件向前移動，頂塊頂住裝夾裝置上的工件，推動工件進入裝夾裝置夾持位置，氣缸活塞桿縮回，車床控制裝夾裝置膨脹，使工件被夾緊，然后開始對待加工工件進行車削；同時驅動裝置驅動機械手臂移動至上料振動盤旁的送料傳送帶上，操作人員通過攝像頭觀察以加工物料邊沿是否光滑無缺角；檢查合格后，夾爪氣缸松開，加工好的工件脫離，完成下料過程，已加工物料通過傳輸機構傳送到下一工序。然后重復步驟1的過程，既能夠連續進行。檢測氣缸檢測工件裝夾情況的原理如下：檢測氣缸內部設置磁感應開關，分別感應活塞桿伸出直至頂塊碰到工件的行程Ⅰ，和活塞桿伸出直至工件裝夾到位的行程Ⅱ；當行程Ⅰ的數值大于設定數值時，判斷為未上料情況，檢測氣缸發出信號，使車床自動停機；當行程Ⅱ的數值大于或小于設定數值時，判定為出現裝夾不到位或卡死情況，檢測氣缸發出信號，使車床自動停機。機械手臂上的保護裝置的工作原理如下：正常情況下，彈簧Ⅰ受到上板的壓力而處于壓縮的狀態，彈簧Ⅱ因不受力而處于自然伸張的狀態；彈簧Ⅲ處于伸張的狀態，并將導向座壓向左擋板；當夾持汽缸在豎直方向發生碰撞時，下板因受到向上的頂力而向上運動，同時觸發接近開關Ⅰ，接近開關Ⅰ發出信號，使機械手臂停止本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動上下料車床，包括支架（1）、延伸桿（2）、X向導軌（3）、X向滑塊（4）、Y向導軌（5）、Y向滑塊（6）、機械手臂（7）、清屑裝置（8）、裝夾檢測裝置（9）、工作臺面（10）、裝夾裝置（11）；所述的工作臺面（10）為豎直的立面，所述的裝夾裝置（11）垂直安裝在工作臺面（10）上；所述的清屑裝置（8）安裝于工作臺面（10）上，位于裝夾裝置（11）的正上方；所述的刀架（12）沿水平方向設置刀具（13），刀具（13）對應裝夾裝置（11）夾持的工件設置，所述的裝夾檢測裝置（9）安裝在刀架（12）上，裝夾檢測裝置（9）對準裝夾裝置（11）；其特征在于：所述的支架（1）豎直設置，安裝在車床（14）的后方，所述的延伸桿（2）水平設置在支架（1）上，向車床（14）的正上方延伸；所述的X向導軌（3）水平安裝在延伸桿（2）的前部，X向導軌（3）對應裝夾裝置（11）和刀具（13）的位置設置；所述的X向滑塊（4）安裝在X向導軌（3）上；所述的Y向導軌（5）沿豎直方向安裝在X向滑塊（4）上；所述的Y向滑塊（6）安裝在Y向導軌（5）上；所述的機械手臂（7）安裝在Y向滑塊（6）上；所述的X向導軌（3）和Y向導軌（5）兩端分別安裝驅動裝置（15），分別驅動X向滑塊（4）在X向導軌（3）上左右移動、Y向滑塊（6）在Y向導軌（5）上上下移動；所述的機械手臂（6）包括連接臂（16）、轉向板（17）、保護裝置（18）、連接板（19）、安裝板（41）、夾爪汽缸（42）；所述的連接臂（16）豎直設置，其上端安裝在Y向滑塊（6）上，所述的保護裝置（18）安裝在連接臂（16）的下端，所述的連接板（19）的上端安裝于保護裝置（18）上，連接板（19）的下端與安裝板（41）的上端連接，所述的轉向板（17）的中部通過轉向機構I（43）安裝于安裝板（41）的下端，所述的轉向板（17）兩端上通過轉向機構II（44）分別安裝一個夾爪汽缸（42）。...

【技術特征摘要】
1.一種自動上下料車床，包括支架（1）、延伸桿（2）、X向導軌（3）、X向滑塊（4）、Y向導軌（5）、Y向滑塊（6）、機械手臂（7）、清屑裝置（8）、裝夾檢測裝置（9）、工作臺面（10）、裝夾裝置（11）；所述的工作臺面（10）為豎直的立面，所述的裝夾裝置（11）垂直安裝在工作臺面（10）上；所述的清屑裝置（8）安裝于工作臺面（10）上，位于裝夾裝置（11）的正上方；所述的刀架（12）沿水平方向設置刀具（13），刀具（13）對應裝夾裝置（11）夾持的工件設置，所述的裝夾檢測裝置（9）安裝在刀架（12）上，裝夾檢測裝置（9）對準裝夾裝置（11）；其特征在于：所述的支架（1）豎直設置，安裝在車床（14）的后方，所述的延伸桿（2）水平設置在支架（1）上，向車床（14）的正上方延伸；所述的X向導軌（3）水平安裝在延伸桿（2）的前部，X向導軌（3）對應裝夾裝置（11）和刀具（13）的位置設置；所述的X向滑塊（4）安裝在X向導軌（3）上；所述的Y向導軌（5）沿豎直方向安裝在X向滑塊（4）上；所述的Y向滑塊（6）安裝在Y向導軌（5）上；所述的機械手臂（7）安裝在Y向滑塊（6）上；所述的X向導軌（3）和Y向導軌（5）兩端分別安裝驅動裝置（15），分別驅動X向滑塊（4）在X向導軌（3）上左右移動、Y向滑塊（6）在Y向導軌（5）上上下移動；所述的機械手臂（6）包括連接臂（16）、轉向板（17）、保護裝置（18）、連接板（19）、安裝板（41）、夾爪汽缸（42）；所述的連接臂（16）豎直設置，其上端安裝在Y向滑塊（6）上，所述的保護裝置（18）安裝在連接臂（16）的下端，所述的連接板（19）的上端安裝于保護裝置（18）上，連接板（19）的下端與安裝板（41）的上端連接，所述的轉向板（17）的中部通過轉向機構I（43）安裝于安裝板（41）的下端，所述的轉向板（17）兩端上通過轉向機構II（44）分別安裝一個夾爪汽缸（42）。2.根據權利要求1所述的自動上下料車床，其特征在于：所述的裝夾裝置（11）為膨脹軸，膨脹軸的軸向垂直于工作臺面（10）。3.根據權利要求2所述的自動上下料車床，其特征在于：所述的清屑裝置（8）包括清屑氣缸（20）、清屑板（21）；所的清屑氣缸（20）安裝在工作臺面（10）上位于裝夾裝置（11）旁邊，氣缸活塞桿平行于膨脹軸方向設置；所述的清屑板（21）一端與清屑氣缸（20）的活塞桿固定連接，另一端套在裝夾裝置（11）上，清屑氣缸（20）驅動清屑板（21）在裝夾裝置（11）上前后移動。4.根據權利要求1所述的自動上下料車床，其特征在于：所述的裝夾檢測裝置（9）包括檢測氣缸（22）、頂塊（23）；所述的檢測氣缸（22）安裝在車床（14）的刀架（12）上，氣缸活塞桿朝裝夾裝置（11）的方向設置；所述的頂塊（23）安裝在檢測氣缸（22）的活塞桿端部，并對齊裝夾裝置（11）的中心，檢測氣缸（22）驅動頂塊（23）向前移動，頂塊（23）頂住裝夾裝置（11）上的工件，推動工件進入裝夾裝置（11）夾持位置。5.根據權利要求4所述的自動上下料車床，其特征在于：所述的檢測氣缸（22）內設定磁感應開關，分別感應活塞桿伸出直至頂塊（23）碰到工件的行程Ⅰ，和活塞桿伸出直至工件裝夾到位的行程Ⅱ；當行程Ⅰ的數值大于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：方華，王春城，申玉林，陳韶飛，田敬北，申玉蘭，
申請(專利權)人：廣西科技大學，柳州華威合力機械有限責任公司，
類型：發明
國別省市：廣西,45