用于機(jī)械手的多功能夾具裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供了用于機(jī)械手的多功能夾具裝置，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域；它解決了現(xiàn)有機(jī)械手功能單一，生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)復(fù)雜、所需空間較大、能耗高的技術(shù)問題；用于機(jī)械手的多功能夾具裝置，包括安裝板，其與機(jī)械手手臂相連并能隨機(jī)械手手臂運(yùn)動(dòng)；拾取組件，其有多個(gè)且分布安裝板的周緣并與安裝板固連，拾取組件用于拾取卡扣；點(diǎn)膠組件，其與安裝板表面相連，點(diǎn)膠組件能在預(yù)定位置進(jìn)行連續(xù)點(diǎn)膠；擰絲組件，其與安裝板表面相連，擰絲組件能輸出螺絲并將螺絲在預(yù)定位置擰進(jìn)或擰出；本發(fā)明專利技術(shù)中，一個(gè)機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)零部件的拾取、在定點(diǎn)位置涂膠以及在定點(diǎn)位置擰螺絲等多個(gè)加工環(huán)節(jié)，有效控制了機(jī)械手?jǐn)?shù)量的投入，控制了生產(chǎn)空間，降低了能耗，節(jié)省了使用成本。

Multifunctional clamping device for mechanical hand

The invention provides a multifunctional clamp device for manipulator, which belongs to the technical field of mechanical hand; it solves the existing mechanical single hand function, the technical problems of the production line of complex structure, large space required and high energy consumption; for the multifunctional manipulator clamping device, including a mounting plate, which is connected with the mechanical arm and with the mechanical arm movement; a pickup assembly, which has multiple distribution and mounting plate is fixedly connected with the periphery and the mounting plate, the pickup assembly for picking up the buckle; the dispensing component, and the mounting plate is connected to the surface, the dispensing component can perform continuous dispensing at a predetermined position; twisting component, with the mounting plate surface connected, twisting screw and screw assembly can be output at a predetermined position is screwed into or screwed out; in the invention, a mechanical hand can pick up of the components, realization of the fixed position and the glue The utility model can effectively control the number of the manipulator, control the production space, reduce the energy consumption, and save the use cost.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
用于機(jī)械手的多功能夾具裝置
本專利技術(shù)屬于機(jī)械手
，涉及機(jī)械手夾具裝置，尤其是一種能實(shí)現(xiàn)工件拾取、定點(diǎn)點(diǎn)膠和定點(diǎn)擰螺絲的多功能夾具裝置。
技術(shù)介紹
目前，在汽車行業(yè)的生產(chǎn)流水線中，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)，完全代替了人工生產(chǎn)，其自動(dòng)化進(jìn)程較高，生產(chǎn)效率也高。在汽車生產(chǎn)流水線中，通常采用機(jī)械手代替工作人員工作，例如，汽車生產(chǎn)流水線中，通常涉及到零部件的拾取、定點(diǎn)位置的涂膠以及定點(diǎn)位置螺絲擰緊或擰松等多個(gè)不同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，而現(xiàn)有的機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手只能完成這些環(huán)節(jié)中的其中一個(gè)環(huán)節(jié)，即一個(gè)機(jī)械手對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)作，如此多的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，所需的機(jī)械手?jǐn)?shù)量也較多，造成整個(gè)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，所需的生產(chǎn)空間較大、能耗較高，無形增加了使用成本。綜上所述，為了解決上述機(jī)械手存在的技術(shù)問題，需要設(shè)計(jì)一種能有效簡化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)、縮小生產(chǎn)空間、降低能耗且使用成本較低的用于機(jī)械手的多功能夾具裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種能有效簡化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)、縮小生產(chǎn)空間、降低能耗且使用成本較低的用于機(jī)械手的多功能夾具裝置。本專利技術(shù)的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：用于機(jī)械手的多功能夾具裝置，包括安裝板，其與機(jī)械手手臂相連并能隨機(jī)械手手臂運(yùn)動(dòng)；拾取組件，其有多個(gè)且分布安裝板的周緣并與安裝板固連，所述拾取組件用于拾取卡扣；點(diǎn)膠組件，其與安裝板表面相連，所述點(diǎn)膠組件能在預(yù)定位置進(jìn)行連續(xù)點(diǎn)膠；擰絲組件，其與安裝板表面相連，所述擰絲組件能輸出螺絲并將螺絲在預(yù)定位置擰進(jìn)或擰出。在上述用于機(jī)械手的多功能夾具裝置中，所述拾取組件包括拾取柱，拾取柱的一端設(shè)置有軸向延伸且相交的分隔槽，所述分隔槽貫穿拾取柱并使該拾取柱分割成四個(gè)拾取套，在每個(gè)拾取套上分別設(shè)置有拾取孔。在上述用于機(jī)械手的多功能夾具裝置中，所述點(diǎn)膠組件包括點(diǎn)膠閥，其與安裝板相連并連接膠源；固定座，其與安裝板相連；輸膠管，其固設(shè)于固定座上并與點(diǎn)膠閥連通；毛刷，其安裝于輸膠管一端；膠液依次經(jīng)過點(diǎn)膠閥與輸膠管并輸送至毛刷上。在上述用于機(jī)械手的多功能夾具裝置中，所述安裝板的表面固設(shè)有固定板，所述點(diǎn)膠閥與固定座固設(shè)于固定板的其中一表面上，所述固定板的另一表面上固設(shè)有光電傳感器。在上述用于機(jī)械手的多功能夾具裝置中，所述擰絲組件包括電動(dòng)螺絲刀，其與安裝板活動(dòng)相連并能在安裝板上軸向移動(dòng)；送絲頭，其與安裝板固連且電動(dòng)螺絲刀的擰桿伸入送絲頭內(nèi)；送絲管，其與送絲頭相連并與送絲頭內(nèi)部相通；夾套，其與送絲頭活動(dòng)連接并與送絲頭內(nèi)部相通，所述夾套將螺絲夾住且當(dāng)擰桿擰動(dòng)螺絲時(shí)，所述夾套張開并將螺絲松開。在上述用于機(jī)械手的多功能夾具裝置中，所述安裝板上固設(shè)有與電動(dòng)螺絲刀平行的無桿氣缸，所述無桿氣缸上設(shè)置有能相對(duì)其移動(dòng)的傳動(dòng)塊，所述傳動(dòng)塊與電動(dòng)螺絲刀相連并能帶動(dòng)電動(dòng)螺絲刀軸向移動(dòng)。在上述用于機(jī)械手的多功能夾具裝置中，所述安裝板上設(shè)置有滑軌，在滑軌上設(shè)置有可移動(dòng)的滑塊，所述電動(dòng)螺絲刀與滑塊相連并能隨滑塊同步移動(dòng)。在上述用于機(jī)械手的多功能夾具裝置中，所述滑塊上固設(shè)有下夾塊，在下夾塊上設(shè)置有可拆裝的上夾塊，上夾塊與下夾塊間設(shè)置有安裝孔，電動(dòng)螺絲刀位于安裝孔中且上夾塊與下夾塊將電動(dòng)螺絲刀夾緊。在上述用于機(jī)械手的多功能夾具裝置中，在下夾塊上設(shè)置有導(dǎo)套，在傳動(dòng)塊上設(shè)置有伸入導(dǎo)套內(nèi)的導(dǎo)桿，在導(dǎo)套外與導(dǎo)桿間設(shè)置有彈簧，當(dāng)無桿氣缸帶動(dòng)電動(dòng)螺絲刀移動(dòng)時(shí)，所述導(dǎo)桿在導(dǎo)套內(nèi)移動(dòng)并能使彈簧伸縮。在上述用于機(jī)械手的多功能夾具裝置中，在下夾塊一側(cè)固連有受推板，所述導(dǎo)套設(shè)置于受推板上，在傳動(dòng)塊表面固連有壓塊，所述導(dǎo)桿設(shè)置于壓塊上，彈簧套于導(dǎo)套與導(dǎo)桿上且分別抵在受推板與壓塊上，在傳動(dòng)塊上表面還固設(shè)有能與受推板接觸的有抬塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有以下有益效果：1、本專利技術(shù)中，將拾取組件、點(diǎn)膠組件與擰絲組件統(tǒng)一設(shè)置在一個(gè)安裝板上，使得一個(gè)機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)零部件的拾取、在定點(diǎn)位置涂膠以及在定點(diǎn)位置擰螺絲等多個(gè)加工環(huán)節(jié)，有效控制了機(jī)械手?jǐn)?shù)量的投入，從而控制了生產(chǎn)空間，降低了能耗，節(jié)省了使用成本。2、螺絲依次經(jīng)過送絲管、送絲頭由夾套處輸出，并通過電動(dòng)螺絲刀安裝在預(yù)定位置，實(shí)現(xiàn)了螺絲的輸出和安裝的結(jié)合，無需再另外將螺絲輸送到預(yù)定位置再通過電動(dòng)螺絲刀安裝，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積較小，所占用空間也較小，送絲與擰螺絲無縫配合，其效率更高。3、通過設(shè)置彈簧，使得無桿氣缸帶動(dòng)電動(dòng)螺絲刀移動(dòng)時(shí)，對(duì)電動(dòng)螺絲刀起到緩沖作用，避免電動(dòng)螺絲刀對(duì)螺絲的作用力過大而造成零部件破損，有效的保護(hù)了零部件，使零部件不受損壞。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)圖。圖2為本專利技術(shù)的平面圖圖3為本專利技術(shù)中拾取柱的立體圖。圖4為圖2中A處的放大圖。圖中，10、安裝板；11、安裝孔；12、固定板；13、固定架；14、滑軌；15、滑塊；20、拾取柱；21、安裝塊；22、分隔槽；23、拾取套；23a、拾取孔；30、點(diǎn)膠閥；31、固定座；32、輸膠管；33、毛刷；34、光電傳感器；40、電動(dòng)螺絲刀；41、送絲頭；42、送絲管；43、夾套；44、下夾塊；45、上夾塊；46、導(dǎo)套；47、彈簧；48、受推板；50、無桿氣缸；51、傳動(dòng)塊；52、導(dǎo)桿；53、壓塊；54、抬塊；具體實(shí)施方式以下是本專利技術(shù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本專利技術(shù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本專利技術(shù)并不限于這些實(shí)施例。如圖1、圖2所示，本專利技術(shù)用于機(jī)械手的多功能夾具裝置，包括安裝板10、拾取組件，點(diǎn)膠組件，擰絲組件。安裝板10橫向豎立設(shè)置，安裝板10的中部開設(shè)有安裝孔11，該安裝孔11用于將安裝板10固定于機(jī)械手手臂上，安裝板10能隨機(jī)械手手臂運(yùn)動(dòng)，安裝板10能實(shí)現(xiàn)多個(gè)角度的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)，拾取組件有多個(gè)且分布安裝板10的周緣并與安裝板10固連，該拾取組件用于拾取或安裝卡扣，點(diǎn)膠組件與安裝板10表面相連，所述點(diǎn)膠組件能在預(yù)定位置進(jìn)行連續(xù)點(diǎn)膠，擰絲組件與安裝板10表面相連，該擰絲組件能輸出螺絲并將螺絲在預(yù)定位置擰進(jìn)或擰出，也就是說，該擰絲組件結(jié)合了螺絲的輸出和安裝。本夾具主要搭配六軸工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行使用，該安裝板10可隨機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)至各種狀態(tài)，根據(jù)不同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可分別選擇相應(yīng)的組件工作。例如，拾取組件能拾取多個(gè)卡扣，并將多個(gè)卡扣分別安裝在預(yù)定的位置上，點(diǎn)膠組件能在某個(gè)零部件的預(yù)定位置進(jìn)行點(diǎn)膠，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)零部件之間的連接，尤其是塑料件和金屬件間的連接，而擰絲組件實(shí)現(xiàn)了送絲和擰絲的結(jié)合，其能將螺絲送至預(yù)定位置并使螺絲固定在該預(yù)定位置上，或者將螺絲由某個(gè)預(yù)定位置上擰下。如圖1至圖3所示，所述拾取組件包括拾取柱20，在安裝板10的左側(cè)設(shè)置有四個(gè)拾取柱20，安裝板10的右側(cè)設(shè)置有四個(gè)拾取柱20，拾取柱20為長方體狀，每個(gè)拾取柱20的后端都具有一與安裝板10邊緣固連的安裝塊21，拾取柱20的一端設(shè)置有軸向延伸且相交的分隔槽22，所述分隔槽22貫穿拾取柱20并使該拾取柱20分割成四個(gè)拾取套23，在每個(gè)拾取套23的外端面上都設(shè)置有一個(gè)拾取孔23a。通過該拾取孔23a，每個(gè)拾取套23能分別套住預(yù)定位置的一個(gè)塑料卡扣，每個(gè)拾取柱20上可拾取四個(gè)塑料卡扣，當(dāng)拾取柱20移動(dòng)至需要安裝的位置時(shí)，拾取套23再將塑料卡扣放置在相應(yīng)的位置上，隨著安裝板10的旋轉(zhuǎn)，安裝板10左側(cè)和右側(cè)的拾取柱20能拾取較多數(shù)量的塑料卡扣，并將這些卡扣一一放置在不同的位置上，該拾取柱20的拾取本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
用于機(jī)械手的多功能夾具裝置，包括安裝板，其與機(jī)械手手臂相連并能隨機(jī)械手手臂運(yùn)動(dòng)；拾取組件，其有多個(gè)且分布安裝板的周緣并與安裝板固連，所述拾取組件用于拾取卡扣；點(diǎn)膠組件，其與安裝板表面相連，所述點(diǎn)膠組件能在預(yù)定位置進(jìn)行連續(xù)點(diǎn)膠；擰絲組件，其與安裝板表面相連，所述擰絲組件能輸出螺絲并將螺絲在預(yù)定位置擰進(jìn)或擰出。

【技術(shù)特征摘要】
1.用于機(jī)械手的多功能夾具裝置，包括安裝板，其與機(jī)械手手臂相連并能隨機(jī)械手手臂運(yùn)動(dòng)；拾取組件，其有多個(gè)且分布安裝板的周緣并與安裝板固連，所述拾取組件用于拾取卡扣；點(diǎn)膠組件，其與安裝板表面相連，所述點(diǎn)膠組件能在預(yù)定位置進(jìn)行連續(xù)點(diǎn)膠；擰絲組件，其與安裝板表面相連，所述擰絲組件能輸出螺絲并將螺絲在預(yù)定位置擰進(jìn)或擰出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手的多功能夾具裝置，其特征在于：所述拾取組件包括拾取柱，拾取柱的一端設(shè)置有軸向延伸且相交的分隔槽，所述分隔槽貫穿拾取柱并使該拾取柱分割成四個(gè)拾取套，在每個(gè)拾取套上分別設(shè)置有拾取孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手的多功能夾具裝置，其特征在于：所述點(diǎn)膠組件包括點(diǎn)膠閥，其與安裝板相連并連接膠源；固定座，其與安裝板相連；輸膠管，其固設(shè)于固定座上并與點(diǎn)膠閥連通；毛刷，其安裝于輸膠管一端；膠液依次經(jīng)過點(diǎn)膠閥與輸膠管并輸送至毛刷上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機(jī)械手的多功能夾具裝置，其特征在于：所述安裝板的表面固設(shè)有固定板，所述點(diǎn)膠閥與固定座固設(shè)于固定板的其中一表面上，所述固定板的另一表面上固設(shè)有光電傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手的多功能夾具裝置，其特征在于：所述擰絲組件包括電動(dòng)螺絲刀，其與安裝板活動(dòng)相連并能在安裝板上軸向移動(dòng)；送絲頭，其與安裝板固連且電動(dòng)螺絲刀的擰桿伸入送絲頭內(nèi)；送絲管，其與送絲頭相連并與送...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王宗祥，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：寧波敏實(shí)汽車零部件技術(shù)研發(fā)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江,33