一種電鍍設(shè)備中的夾桶機(jī)械手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種電鍍設(shè)備中的夾桶機(jī)械手，涉及機(jī)械手領(lǐng)域，包括連接臂和活動臂，所述連接臂的一端連接有旋轉(zhuǎn)頭，所述連接臂的另一端與所述活動臂的兩端之間的部分連接，所述活動臂的一端連接有軸，所述活動臂的另一端連接有夾頭，所述活動臂包括安裝部和伸縮部，所述伸縮部通過移動單元設(shè)置在所述安裝部上。解決了現(xiàn)有電鍍設(shè)備中的夾桶機(jī)械手上活動臂的活動范圍較小，導(dǎo)致夾持桶的大小受到限制的問題。

Clamping barrel manipulator in electroplating equipment

The utility model provides a plating apparatus in the bucket clamping manipulator, the manipulator involves field, including the connection arm and the movable arm, the connecting arm is connected with one end of the rotating head, between the ends of the other end of the connecting arm and the movable arm part connected to one end of the movable arm connection with a shaft, the movable arm is connected with the other end of the chuck, the movable arm comprises a mounting part and a telescopic part, wherein the telescopic part is arranged on the mounting portion through the mobile unit. The utility model solves the problem that the size of the holding barrel is limited by the small range of movement of the movable arm of the clamping barrel manipulator in the existing electroplating equipment.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種電鍍設(shè)備中的夾桶機(jī)械手
本技術(shù)屬于機(jī)械手領(lǐng)域，具體涉及一種電鍍設(shè)備中的夾桶機(jī)械手。
技術(shù)介紹
電鍍設(shè)備中的夾桶機(jī)械手，具有操作簡單、使用范圍廣和工作效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)。2013年7月10日公告的中國專利文獻(xiàn)一種夾桶裝置(公開號CN203044461U)，包括旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭的一端與導(dǎo)向套的一端連接，導(dǎo)向套的另一端與十字盤的一端連接，十字盤的另一端上設(shè)有第一套和第二套，旋轉(zhuǎn)頭的另一端分別與抓手機(jī)構(gòu)和軸的一端連接，導(dǎo)向套上設(shè)有座，該技術(shù)具有易于清洗、可以翻轉(zhuǎn)、防止桶脫落的特點(diǎn)。但該技術(shù)上活動臂的活動范圍較小，導(dǎo)致夾持桶的大小受到限制。因此急需一種電鍍設(shè)備中的夾桶機(jī)械手。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有電鍍設(shè)備中的夾桶機(jī)械手上活動臂的活動范圍較小，導(dǎo)致夾持桶的大小受到限制的問題，本技術(shù)的目的是提供一種電鍍設(shè)備中的夾桶機(jī)械手，具有活動臂的活動范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。本技術(shù)提供了如下的技術(shù)方案：一種電鍍設(shè)備中的夾桶機(jī)械手，包括連接臂和活動臂，活動臂包括安裝部和伸縮部，連接臂的一端連接有旋轉(zhuǎn)頭，連接臂的另一端與安裝部中間部分連接，活動臂的一端連接有軸，所述活動臂的另一端連接有夾頭；所述伸縮部通過移動單元設(shè)置在所述安裝部上，使得所述伸縮部能夠在所述安裝部的伸長與縮進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)了所述活動臂的活動范圍增大。優(yōu)選地，所述安裝部和所述伸縮部均為扁平管狀，便于安裝與轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述安裝部內(nèi)壁上設(shè)有軌道，所述軌道上設(shè)有可在其上移動的對接件，所述對接件上設(shè)有連接孔，所述伸縮部在其與所述安裝部連接的一端內(nèi)伸出連接件，所述連接件與所述對接件上的連接孔相固接，使得所述伸縮部能夠在所述安裝部內(nèi)自由移動，來控制所述活動臂的活動范圍。優(yōu)選地，所述安裝部與所述對接件上分別設(shè)有位置相對應(yīng)的第一安裝孔和第二安裝孔，所述安裝部與所述對接件通過固定件在位置相對應(yīng)的所述第一安裝孔和所述第二安裝孔處連接，使得所述對接件與所述安裝部固定在一起。優(yōu)選地，所述固定件為螺絲，具有連接緊密、操作簡單的優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)選地，所述固定件為無頭螺絲或者沉頭螺絲，這種完全擰入所述第一安裝孔與所述第二安裝孔的螺絲在視覺上不僅招人喜歡，而且連接牢固。本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)將所述伸縮部通過移動單元設(shè)置在所述安裝部上，使得所述伸縮部能夠在所述安裝部的伸長與縮進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)了所述活動臂的活動范圍增大。附圖說明附圖用來提供對本技術(shù)的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本技術(shù)的實(shí)施例一起用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對本技術(shù)的限制。在附圖中：圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是安裝部與對接件連接示意圖；圖3是安裝部結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記為：1、旋轉(zhuǎn)頭；2、導(dǎo)向套；3、十字盤；4、第一套；5、第二套；6、連接臂；7、軸；8、活動臂；81、安裝部；811、軌道；812、第一安裝孔；82、伸縮部；821、連接件；9、對接件；91、連接孔；92、第二安裝孔；10、無頭螺絲；11、第一銷軸；12、第二銷軸；13、夾頭。具體實(shí)施方式如圖1-3所示，一種電鍍設(shè)備中的夾桶機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)頭1的一端與導(dǎo)向套2的一端連接，導(dǎo)向套2的另一端與十字盤3的一端連接，十字盤3的另一端上套有第一套4和第二套5，旋轉(zhuǎn)頭1的另一端分別與兩個連接臂6的一端和軸7的一端連接。活動臂8包括形狀均為扁平管狀的安裝部81和伸縮部82，安裝部81內(nèi)壁上設(shè)有軌道811，軌道上811在安裝部81一端處設(shè)有可在軌道811上移動的對接件9，對接件9上設(shè)有連接孔91，伸縮部82在其與安裝部81連接的一端內(nèi)伸出連接件821，連接件821與對接件上的連接孔91相固接，對接件9通過在軌道811上移動，來調(diào)節(jié)活動臂8的長度，進(jìn)而增大活動臂8的活動范圍。安裝部81與對接件9上端分別設(shè)有位置相對應(yīng)的第一安裝孔812和第二安裝孔92，安裝部81與對接件9通過無頭螺絲10在位置相對應(yīng)的第一安裝孔812和第二安裝孔92處連接，使得對接件9與安裝部81固定在一起。每個連接臂6的另一端通過第一銷軸11與一個活動臂的安裝部81的中間部位連接，兩個活動臂的安裝部81的另一端均與軸7的另一端連接，每個活動臂的伸縮部82的另一端通過第二銷軸12均安裝有一個夾頭13。工作時，夾桶機(jī)械手張開連接臂6，連帶著帶動活動臂8張開，通過活動臂8的伸縮部82在安裝部81內(nèi)移動來調(diào)整活動臂8的活動范圍以適應(yīng)桶的大小，收緊活動臂8，使其夾頭13將桶體夾緊。以上所述僅為本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本技術(shù)，盡管參照前述實(shí)施例對本技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電鍍設(shè)備中的夾桶機(jī)械手，包括連接臂和活動臂，所述連接臂的一端連接有旋轉(zhuǎn)頭，所述連接臂的另一端與所述活動臂的兩端之間的部分連接，所述活動臂的一端連接有軸，所述活動臂的另一端連接有夾頭，其特征在于，所述活動臂包括安裝部和伸縮部，所述伸縮部通過移動單元設(shè)置在所述安裝部上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電鍍設(shè)備中的夾桶機(jī)械手，包括連接臂和活動臂，所述連接臂的一端連接有旋轉(zhuǎn)頭，所述連接臂的另一端與所述活動臂的兩端之間的部分連接，所述活動臂的一端連接有軸，所述活動臂的另一端連接有夾頭，其特征在于，所述活動臂包括安裝部和伸縮部，所述伸縮部通過移動單元設(shè)置在所述安裝部上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鍍設(shè)備中的夾桶機(jī)械手，其特征在于，所述安裝部和所述伸縮部均為扁平管狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鍍設(shè)備中的夾桶機(jī)械手，其特征在于，所述安裝部內(nèi)壁上設(shè)有軌道，所述軌道上設(shè)有可在其上移動的對接件，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋友勇，
申請(專利權(quán))人：江蘇泰禾達(dá)機(jī)械有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32