一種焊接機器人用兩軸浮動夾持器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種焊接機器人用兩軸浮動夾持器，包括有法蘭盤以及設置在法蘭盤底部的外殼，外殼的內壁上設置有若干個垂直導軌，垂直導軌上滑動式連接有垂直滑塊，垂直滑塊上固定有垂直導軌座，垂直導軌座的底部設置有水平安裝座，水平安裝座的內壁上固定有水平導軌，水平導軌上滑動式設置有水平滑塊，水平滑塊的底部設置有焊槍安裝座，焊槍安裝座上固定有氬弧焊槍，焊槍安裝座的兩端分別設置有水平滾輪架和垂直滾輪架，水平滾輪架上設置有水平滾輪，垂直滾輪架上設置有垂直滾輪。使用時焊槍與機器人末端可以浮動，夾持器滾輪沿著工件表面滾動，保持焊槍與焊縫之間的相對位置不變，從而保證焊槍始終沿焊縫進行運動，成本低，適用性強。

Two axle floating holder for welding robot

The utility model discloses a welding robot with two floating clamping device comprises a flange and the flange plate is provided at the bottom of the shell, the inner wall of the casing is provided with a plurality of vertical guide rail, vertical guide rail sliding connected with the vertical slider, the vertical slider fixed with a vertical guide rail seat, a vertical guide rail seat bottom is provided with a horizontal mounting seat, the inner wall of the level mounting seat is fixed on the horizontal guide rail, horizontal sliding on a guide rail is provided with a horizontal slide type, horizontal sliding block is arranged at the bottom of the gun mount with argon arc welding torch is fixed on the mounting seat, both ends of the gun mounting seat are respectively provided with a horizontal roller and a vertical roller frame, horizontal the roller frame is provided with a horizontal roller, a vertical roller is arranged on the vertical roller. When using the welding torch and the robot can be floating gripper roller rolling along the surface of the workpiece, maintain the relative position between welding torch and welding seam change, so as to ensure the torch along the weld movement, low cost, strong applicability.

【技術實現步驟摘要】
一種焊接機器人用兩軸浮動夾持器
本技術涉及焊接設備
，尤其是涉及一種焊接機器人用兩軸浮動夾持器。
技術介紹
近年來由于勞動力成本的迅速攀升和焊接專業技術工人的缺乏，焊接機器人由于焊接質量穩定、效率高在各個行業中得到廣泛應用。但是在實際使用過程中由于工件在制作過程中，本身存在較大的誤差，造成焊縫大小、位置或者與焊槍距離出現較大偏差，造成焊接質量缺陷，甚至無法完成焊接，這個問題在氬弧焊上特別明顯。目前解決該問題主要方式是采用視覺或者激光等方式探測焊縫位置，并在焊接過程中進行位置修正，但是這個方式成本較高，通用性不強，在不銹鋼焊接上面效果不佳。
技術實現思路
本技術要解決的問題是提供一種結構簡單、設計合理、穩定性高、使用成本低、適用性強和使用方便的焊接機器人用兩軸浮動夾持器。為解決上述技術問題，本技術采用的技術方案是：一種焊接機器人用兩軸浮動夾持器，包括有法蘭盤以及設置在所述法蘭盤底部的外殼，所述外殼的內壁上設置有若干個垂直導軌，所述垂直導軌上滑動式連接有垂直滑塊，所述垂直滑塊上固定有垂直導軌座，所述垂直導軌座與所述法蘭盤之間設置有垂直壓縮彈簧，所述垂直導軌座的底部設置有水平安裝座，所述水平安裝座的內壁上固定有水平導軌，所述水平導軌上滑動式設置有水平滑塊，所述水平安裝座與所述水平滑塊之間設置有水平壓縮彈簧，所述水平滑塊的底部設置有焊槍安裝座，所述焊槍安裝座上固定有氬弧焊槍，所述焊槍安裝座的兩端分別設置有水平滾輪架和垂直滾輪架，所述水平滾輪架上設置有水平滾輪，所述垂直滾輪架上設置有垂直滾輪。優選地，上述的一種焊接機器人用兩軸浮動夾持器，其中所述垂直導軌的數量為兩個。優選地，上述的一種焊接機器人用兩軸浮動夾持器，其中所述垂直導軌通過螺釘固定在所述外殼上。優選地，上述的一種焊接機器人用兩軸浮動夾持器，其中所述水平滾輪設置在所述水平滾輪架的頂部。優選地，上述的一種焊接機器人用兩軸浮動夾持器，其中所述垂直滾輪設置在所述垂直滾輪架的左側。優選地，上述的一種焊接機器人用兩軸浮動夾持器，其中所述水平滾輪架和所述垂直滾輪架均采用高碳鋼制成。本技術具有的優點和有益效果是：外殼的內壁上設置有若干個垂直導軌，垂直導軌上滑動式連接有垂直滑塊，垂直滑塊上固定有垂直導軌座，垂直導軌座與所述法蘭盤之間設置有垂直壓縮彈簧，垂直導軌座的底部設置有水平安裝座，水平安裝座的內壁上固定有水平導軌，水平導軌上滑動式設置有水平滑塊，水平安裝座與所述水平滑塊之間設置有水平壓縮彈簧，水平滑塊的底部設置有焊槍安裝座，焊槍安裝座上固定有氬弧焊槍，焊槍安裝座的兩端分別設置有水平滾輪架和垂直滾輪架，水平滾輪架上設置有水平滾輪，垂直滾輪架上設置有垂直滾輪。整體結構簡單，設計合理，制造成本更低，使用時在安裝焊槍后，機器人末端帶動夾持器，焊槍與機器人末端可以浮動，夾持器滾輪沿著工件表面滾動，保持焊槍與焊縫之間的相對位置不變，從而保證焊槍始終沿焊縫進行運動，可以在不改變焊接程序的情況下對一定誤差范圍內的工件進行焊接，解決了工件一致性較低而造成的焊接缺陷情況，相對于激光測距方式成本低，適用性強，在手工制作的箱體焊接、盆體邊緣焊接過程中可以取得良好效果。附圖說明圖1是本技術的左視圖；圖2是本技術的主視圖。圖中：1、法蘭盤2、垂直壓縮彈簧3、垂直導軌4、垂直滑塊5、垂直導軌座6、外殼7、水平安裝座8、水平導軌9、水平滑塊10、水平壓縮彈簧11、焊槍安裝座12、垂直滾輪架13、垂直滾輪14、氬弧焊槍15、水平滾輪16、水平滾輪架17、焊接材料具體實施方式下面結合附圖對本技術的具體實施例做詳細說明。如圖1和圖2所示，一種焊接機器人用兩軸浮動夾持器，包括有法蘭盤1以及設置在法蘭盤1底部的外殼6，外殼6的內壁上設置有兩個垂直導軌3，垂直導軌3通過螺釘固定在外殼6上，垂直導軌3上滑動式連接有垂直滑塊4，垂直滑塊4上固定有垂直導軌座5，垂直導軌座5與法蘭盤1之間設置有垂直壓縮彈簧2，垂直導軌座5的底部設置有水平安裝座7，水平安裝座7的內壁上固定有水平導軌8，水平導軌8上滑動式設置有水平滑塊9，水平安裝座7與水平滑塊9之間設置有水平壓縮彈簧10，水平滑塊9的底部設置有焊槍安裝座11，焊槍安裝座11上固定有氬弧焊槍14，焊槍安裝座11的兩端分別設置有水平滾輪架16和垂直滾輪架12，水平滾輪架16和垂直滾輪架12均采用高碳鋼制成，水平滾輪架16上設置有水平滾輪15，水平滾輪15設置在水平滾輪架16的頂部，垂直滾輪架12上設置有垂直滾輪13，垂直滾輪13設置在垂直滾輪架12的左側。整體結構簡單，設計合理，制造成本更低，使用時在安裝焊槍后，機器人末端帶動夾持器，焊槍與機器人末端可以浮動，夾持器滾輪沿著焊接材料17表面滾動，保持焊槍與焊縫之間的相對位置不變，從而保證焊槍始終沿焊縫進行運動，可以在不改變焊接程序的情況下對一定誤差范圍內的工件進行焊接，解決了工件一致性較低而造成的焊接缺陷情況，相對于激光測距方式成本低，適用性強，在手工制作的箱體焊接、盆體邊緣焊接過程中可以取得良好效果。以上對本技術的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本技術的較佳實施例，不能被認為用于限定本技術的實施范圍。凡依本技術申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本技術的專利涵蓋范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種焊接機器人用兩軸浮動夾持器，包括有法蘭盤(1)以及設置在所述法蘭盤(1)底部的外殼(6)，其特征在于：所述外殼(6)的內壁上設置有若干個垂直導軌(3)，所述垂直導軌(3)上滑動式連接有垂直滑塊(4)，所述垂直滑塊(4)上固定有垂直導軌座(5)，所述垂直導軌座(5)與所述法蘭盤(1)之間設置有垂直壓縮彈簧(2)，所述垂直導軌座(5)的底部設置有水平安裝座(7)，所述水平安裝座(7)的內壁上固定有水平導軌(8)，所述水平導軌(8)上滑動式設置有水平滑塊(9)，所述水平安裝座(7)與所述水平滑塊(9)之間設置有水平壓縮彈簧(10)，所述水平滑塊(9)的底部設置有焊槍安裝座(11)，所述焊槍安裝座(11)上固定有氬弧焊槍(14)，所述焊槍安裝座(11)的兩端分別設置有水平滾輪架(16)和垂直滾輪架(12)，所述水平滾輪架(16)上設置有水平滾輪(15)，所述垂直滾輪架(12)上設置有垂直滾輪(13)。

【技術特征摘要】
1.一種焊接機器人用兩軸浮動夾持器，包括有法蘭盤(1)以及設置在所述法蘭盤(1)底部的外殼(6)，其特征在于：所述外殼(6)的內壁上設置有若干個垂直導軌(3)，所述垂直導軌(3)上滑動式連接有垂直滑塊(4)，所述垂直滑塊(4)上固定有垂直導軌座(5)，所述垂直導軌座(5)與所述法蘭盤(1)之間設置有垂直壓縮彈簧(2)，所述垂直導軌座(5)的底部設置有水平安裝座(7)，所述水平安裝座(7)的內壁上固定有水平導軌(8)，所述水平導軌(8)上滑動式設置有水平滑塊(9)，所述水平安裝座(7)與所述水平滑塊(9)之間設置有水平壓縮彈簧(10)，所述水平滑塊(9)的底部設置有焊槍安裝座(11)，所述焊槍安裝座(11)上固定有氬弧焊槍(14)，所述焊槍安裝座(11)的兩端分別設置有水平滾輪架(16)和垂直滾輪...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高群業，
申請(專利權)人：佛山市優德機電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44