【技術實現步驟摘要】
小型管道專用單向機器人
:本技術涉及一種小型管道專用單向機器人，屬于機器人領域。
技術介紹
:當前，小型管道檢查是機器人檢查的一個難點，特別在復雜管道中，機器人需要有特殊結構才能實現其檢測。
技術實現思路
:本技術涉及一種小型管道專用單向機器人，以實現可在小型管道中進行檢查的機器人。為實現上述的目的，本技術采用如下技術方案:一種小型管道專用單向機器人，包含:機器人外殼(I)、方向向后的尼龍硬毛(2)、攝相頭(3)、可充電池(4)、微型震動電機(5);如附圖1所示。以下結合附圖，說明本技術的技術構造及方法:機器人外殼(I)上遍布有方向向后的尼龍硬毛(2)，攝相頭(3)安裝于機器人外殼(I)的前端，可充電池(4)安裝在機器人外殼(I)中間，微型震動電機(5)安裝于機器人外殼(I)的后部，當機器人需要前進時，微型震動電機(5)被接通，通過方向向后的尼龍硬毛(2)為機器人提供前進動力，攝相頭(3)實時視頻通過無線電進行傳輸。本技術的有益效果:在管道中單向前進，可適應較細管徑的特殊檢查。附圖說明:附圖1是本技術的結構示意圖具體實施方式:為了使本技術的技術方案更加清楚明白，以下結合附圖和實施例，對本技術進一步詳細說明，此處所描述的具體實例，僅僅用以解釋本技術，并不用于限制本技術。實施例:請參閱附圖1所示，機器人外殼(I)上遍布有方向向后的尼龍硬毛(2)，攝相頭(3)安裝于機器人外殼(I)的前端，可充電池(4)安裝在機器人外殼(I)中間，微型震動電機(5)安裝于機器人外殼(I)的后部，當機器人需要前進時，微型震動電機(5)被接通，通過方向向后的尼龍硬毛(2)為機器人...
【技術保護點】
一種小型管道專用單向機器人，包含：機器人外殼(1)、方向向后的尼龍硬毛(2)、攝相頭(3)?、可充電池(4)?、微型震動電機(5)；其特征在于：機器人外殼(1)上遍布有方向向后的尼龍硬毛(2)，攝相頭(3)安裝于機器人外殼(1)的前端，可充電池(4)安裝在機器人外殼(1)中間，微型震動電機(5)安裝于機器人外殼(1)的后部，當機器人需要前進時，微型震動電機(5)被接通，通過方向向后的尼龍硬毛(2)為機器人提供前進動力，攝相頭(3)實時視頻通過無線電進行傳輸。
【技術特征摘要】
1.一種小型管道專用單向機器人，包含:機器人外殼(I)、方向向后的尼龍硬毛(2)、攝相頭(3)、可充電池(4)、微型震動電機(5);其特征在于:機器人外殼⑴上遍布有方向向后的尼龍硬毛(2)，攝相頭(3)安裝于機器人外殼(I)的前...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高潔，淡博，
申請(專利權)人：哈爾濱市三和佳美科技發展有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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