【技術實現步驟摘要】
噴氣式污水管道機器人
:本技術涉及一種噴氣式污水管道機器人，屬于機器人領域。
技術介紹
:當前，地下排水管道通過人工檢查其工作情況，同時由于工作環境惡劣，急需使用機器人來代替人進行這項工作，同時，因為主排水管道存有一定量的污水，為噴氣式污水管道機器人應用提供了條件。
技術實現思路
:本技術涉及一種噴氣式污水管道機器人，以實現用機器人代替人進行管道檢查。為實現上述的目的，本技術采用如下技術方案:一種噴氣式污水管道機器人，包含:帶壓縮機的拖拽裝置(I)、壓縮空氣管和電源信號復合拖拽線(2)、機器人外殼(3)、壓縮空氣罐⑷、攝相頭(5)、控制模塊(6)、后噴氣嘴(7)、右噴氣嘴⑶、左噴氣嘴(9)、后噴氣嘴電磁閥(10)、右噴氣嘴電磁閥(11)、左噴氣嘴電磁閥(12);如附圖1所示。以下結合附圖，說明本技術的技術構造及方法:壓縮空氣罐(4)安裝于機器人外殼(3)中，壓縮空氣罐(4)通過壓縮空氣管和電源信號復合拖拽線(2)與帶壓縮機的拖拽裝置(I)相連，由帶壓縮機的拖拽裝置(I)為壓縮空氣罐(4)提供壓縮空氣，為機器人前進和左右移動提供一定量的壓力空氣，后噴氣嘴(7)通過排氣管與壓縮空氣罐(4)相連，管中間安裝有后噴氣嘴電磁閥(10)，后噴氣嘴電磁閥(10)由控制模塊(6)通過連接信號線進行控制，當需要前進時，控制模塊(6)打開后噴氣嘴電磁閥(10)，由后噴氣嘴電磁閥(10)向后噴出高速高壓氣體，驅動機器人前進，右噴氣嘴(8)通過排氣管與壓縮空氣罐(4)相連，管中間安裝有右噴氣嘴電磁閥(11)，右噴氣嘴電磁閥(11)由控制模塊(6)通過連接信號線進行控制，左移時...
【技術保護點】
一種噴氣式污水管道機器人，包含：帶壓縮機的拖拽裝置(1)、壓縮空氣管和電源信號復合拖拽線(2)、機器人外殼(3)?、壓縮空氣罐(4)?、攝相頭(5)?、控制模塊(6)?、后噴氣嘴(7)?、右噴氣嘴(8)?、左噴氣嘴(9)?、后噴氣嘴電磁閥(10)?、右噴氣嘴電磁閥(11)?、左噴氣嘴電磁閥(12)；其特征在于：壓縮空氣罐(4)安裝于機器人外殼(3)中，壓縮空氣罐(4)通過壓縮空氣管和電源信號復合拖拽線(2)與帶壓縮機的拖拽裝置(1)相連，由帶壓縮機的拖拽裝置(1)為壓縮空氣罐(4)提供壓縮空氣，為機器人前進和左右移動提供一定量的壓力空氣，后噴氣嘴(7)通過排氣管與壓縮空氣罐(4)相連，管中間安裝有后噴氣嘴電磁閥(10)，后噴氣嘴電磁閥(10)由控制模塊(6)通過連接信號線進行控制，當需要前進時，控制模塊(6)打開后噴氣嘴電磁閥(10)，由后噴氣嘴電磁閥(10)向后噴出高速高壓氣體，驅動機器人前進，右噴氣嘴(8)?通過排氣管與壓縮空氣罐(4)相連，管中間安裝有右噴氣嘴電磁閥(11)，右噴氣嘴電磁閥(11)?由控制模塊(6)通過連接信號線進行控制，左移時，由控制模塊(6)打開右噴氣嘴電磁閥...
【技術特征摘要】
1.一種噴氣式污水管道機器人，包含:帶壓縮機的拖拽裝置(I)、壓縮空氣管和電源信號復合拖拽線(2)、機器人外殼(3)、壓縮空氣罐(4)、攝相頭(5)、控制模塊￠)、后噴氣嘴(7)、右噴氣嘴(8)、左噴氣嘴(9)、后噴氣嘴電磁閥(10)、右噴氣嘴電磁閥(11)、左噴氣嘴電磁閥(12);其特征在于:壓縮空氣罐(4)安裝于機器人外殼(3)中,壓縮空氣罐(4)通過壓縮空氣管和電源信號復合拖拽線(2)與帶壓縮機的拖拽裝置⑴相連，由帶壓縮機的拖拽裝置(I)為壓縮空氣罐(4)提供壓縮空氣，為機器人前進和左右移動提供一定量的壓力空氣，后噴氣嘴(7)通過排氣管與壓縮空氣罐(4)相連，管中間安裝有后噴氣嘴電磁閥(10)，后噴氣嘴電磁閥(10)由控制模塊(6)通過連接信號線進行控制，當需要前進時，控制模塊(6)打開后噴氣嘴電磁閥(10)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高潔，淡博，
申請(專利權)人：哈爾濱市三和佳美科技發展有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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