【技術實現步驟摘要】
拖拽式管道檢查機器人
:本技術涉及一種拖拽式管道檢查機器人，屬于機器人領域。
技術介紹
:當前，地下排水管道通過人工檢查其工作情況，同時由于工作環境惡劣，急需使用機器人來代替人進行這項工作。
技術實現思路
:本技術涉及一種拖拽式管道檢查機器人，以實現以機器人代替人進行管道檢查。為實現上述的目的，本技術采用如下技術方案:一種拖拽式管道檢查機器人，包含:機器人拖拽塊(I)、右導輪(2)、左導輪(3)、后導輪(4)、前導輪(5)、右后輪(6)、右前輪(7)、左后輪(8)、左前輪(9)、機器人車身(10)、向后攝相頭(11)、向前攝相頭(12)；如附圖1所示。以下結合附圖，說明本技術的技術構造及方法:右后輪(6)、右前輪(7)、左后輪(8)和左前輪(9)作為主驅動輪，分別安裝于機器人車身(10)的側面，每一個輪子均由獨立的電機驅動，為小車提供前進或后退的動力，右導輪(2)和左導輪(3)分別裝于機器人車身(10)的側面，用于平衡機器人的工作狀態，防止機器人傾覆，前導輪(5)和右后輪(6)安裝于機器人車身(10)的頂部，用于保護安裝于機器人車身(10)的向后攝相頭(11)和向前攝相頭(12)，防止攝相頭損壞，右導輪(2)、左導輪(3)、后導輪(4)和前導輪(5)其連桿為軟性橡膠棒，防止輪子卡于管壁不平的地方，機器人拖拽塊(I)通過拖拽線與機器人車身(10)相連，為機器人提供電能并進行視頻傳輸，同時控制機器人的前進、后退等工作狀態。本技術的有益效果:在管道中運行可靠、平穩，監控全面。附圖說明:附圖1是本技術的結構示意圖具體實施方式:為了使本技術的技術方案更加清楚明白...
【技術保護點】
一種拖拽式管道檢查機器人，包含：機器人拖拽塊(1)、右導輪(2)、左導輪(3)、后導輪(4)、前導輪(5)、右后輪(6)、右前輪(7)、左后輪(8)、左前輪(9)、機器人車身(10)、向后攝相頭(11)、向前攝相頭(12)；其特征在于：右后輪(6)、右前輪(7)、左后輪(8)和左前輪(9)作為主驅動輪，分別安裝于機器人車身(10)的側面，每一個輪子均由獨立的電機驅動，為小車提供前進或后退的動力，右導輪(2)和左導輪(3)分別裝于機器人車身(10)的側面，用于平衡機器人的工作狀態，防止機器人傾覆，前導輪(5)和右后輪(6)安裝于機器人車身(10)的頂部，用于保護安裝于機器人車身(10)的向后攝相頭(11)和向前攝相頭(12)，防止攝相頭損壞，右導輪(2)、左導輪(3)、后導輪(4)和前導輪(5)其連桿為軟性橡膠棒，防止輪子卡于管壁不平的地方，機器人拖拽塊(1)通過拖拽線與機器人車身(10)相連，為機器人提供電能并進行視頻傳輸，同時控制機器人的前進、后退等工作狀態。
【技術特征摘要】
1.一種拖拽式管道檢查機器人，包含:機器人拖拽塊(I)、右導輪(2)、左導輪(3)、后導輪(4)、前導輪(5)、右后輪(6)、右前輪(7)、左后輪(8)、左前輪(9)、機器人車身(10)、向后攝相頭(11)、向前攝相頭(12);其特征在于:右后輪￠)、右前輪(7)、左后輪(8)和左前輪(9)作為主驅動輪，分別安裝于機器人車身(10)的側面，每一個輪子均由獨立的電機驅動，為小車提供前進或后退的動力，右導輪(2)和左導輪(3)分別裝于機器...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高潔，淡博，
申請(專利權)人：哈爾濱市三和佳美科技發展有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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