少齒差行星齒輪減速器以及使用該減速器的電梯曳引機制造技術

本實用新型專利技術提供了一種少齒差行星齒輪減速器，屬于電機傳動裝置，包括位于減速器外圍的機座組（12）和底板（15）、通過第一軸承（6）與機座組（12）相固定的輸入偏心軸（5）、固定在輸入偏心軸（5）上的行星輪（9）以及位于行星輪（9）外圍的內齒輪（7），輸入偏心軸（5）上有兩個180°布置的偏心軸段，兩個偏心軸段分別通過第二軸承（11）布置行星輪（9），行星輪（9）上均布六個以上的銷孔（9-1），銷孔（9-1）中具有軸向穿過行星輪（9）的銷軸（10），銷軸（10）呈簡支梁結構，其兩端分別固定在機座組（12）上。另提供一種使用上述減速器的電梯曳引機。本實用新型專利技術較之現有技術而言，結構簡單緊湊，整機結構受力均衡，運行噪聲及振動小，成本低。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種少齒差行星齒輪減速器，屬于電機減速器；本技術還涉及一種使用該減速器的電梯曳引機。
技術介紹
少齒差行星齒輪減速器是一種廣泛用于電機領域中的一種減速器，在電梯市場中，尤其是貨梯曳引機因具有大載重、大扭矩的特點，廣泛采用有齒輪減速器的曳引機。常見的有齒輪曳引機主要是渦輪蝸桿傳動曳引機，因制造簡單，成本低而被廣泛采用，但該類曳引機運行效率低，維護差，壽命短。而無齒輪曳引機如永磁同步無齒輪曳引機、NGW行星齒輪曳引機等，雖然節能高效，運行可靠，但因成本高，相對來說在貨梯曳引機的應用中不太廣泛。申請人:曾經提交過與本技術申請的技術主題有關的專利技術和技術，其中，申請號為“201110409907.X”、名稱為“電梯曳引機”的專利技術專利申請也涉及到一種具有齒輪減速裝置的電梯曳引機，包括永磁同步電動機和曳引輪，其中的齒輪減速器為漸開線少齒差行星齒輪減速器。本專利技術申請部分
技術實現思路
與上述專利技術專利相同，但是在少齒差行星減速結構的設計上具有非常大的區別，兩者技術方案是不同的。經檢索，國內專利并未發現與本技術技術方案相同或相似的專利文件存在。
技術實現思路
為克服現有技術的不足之處，本技術提供了一種結構簡單，成本低并且節能高效的少齒差行星齒輪減速器，該技術方案中的減速器采用Z-X-V型銷孔式少齒差行星齒輪減速器，在結構設計上更加簡單緊湊，本技術采用的技術方案是:少齒差行星齒輪減速器，包括位于減速器外圍的機座組12和底板15、通過第一軸承6與機座組12相固定的輸入偏心軸5、固定在輸入偏心軸5上的行星輪9以及位于行星輪9外圍的內齒輪7，其中，輸入偏心軸5上有兩個180°布置的偏心軸段，兩個偏心軸段上分別通過第二軸承11布置誰能行星輪9，行星輪9上均布六個以上的銷孔9-1，銷孔9-1中具有軸向穿過行星輪9的銷軸10，銷軸10呈簡支梁結構，其兩端分別固定在機座組12上。進一步地，銷孔9-1的內圓周面上布置有包繞銷軸10的銷軸套10-1。上述六個以上的銷孔9-1，它們的圓心在以行星輪的軸心為圓心的圓周上。內齒輪7兩端通過第三軸承8固定在機座組12上，內齒輪7的內圓周面上具有內齒圈，行星輪9的外圓周面上具有外齒圈，內齒輪7與行星輪9嚙合。另提供一種電梯曳引機，包括驅動電機、編碼器1、盤車裝置14以及制動器3，其中，還包括上述的少齒差行星齒輪減速器。進一步地,少齒差行星齒輪減速器的內齒輪7的外圍布置有曳引輪結構，內齒輪7與曳引輪結構為機械式連接，或者內齒輪7與曳引輪結構為一個整體構件。上述的驅動電機為永磁同步電動機2，編碼器I安裝在永磁同步電動機2的端部，盤車裝置14安裝在輸入偏心軸5的另一端,永磁同步電動機2的輸出軸通過聯軸器4與輸入偏心軸5相連。由于采用了上述方案，本技術與現有技術相比，有以下積極效果:1、通過對行星輪的結構改進，Z-X-V型銷孔式少齒差行星齒輪減速器簡化了動力輸出的結構形式、結構簡單緊湊、體積小、精度高。2、將內齒輪和曳引輪設計為一體式結構，結構簡單緊湊，整機結構受力均衡，運行噪聲及振動小，成本低。3、采用該減速器的曳引機體積小，整機結構緊湊，傳動效率比較高。附圖說明圖1是本技術少齒差行星齒輪減速器的剖面結構示意圖。圖2是行星輪9的結構示意圖。圖3是采用圖1所示少齒差行星齒輪減速器的電梯曳引機結構示意圖。圖中序號依次為:1:編碼器、2:永磁同步電機、3:制動器、4:聯軸器、5:輸入偏心軸、6:第一軸承、7:內齒輪、8:第三軸承、9:行星輪、9-1:銷孔、10:銷軸、10-1:銷軸套、11:第二軸承、12:機座組、13:螺桿組、14:盤車裝置、15:底板。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案和有益技術效果更加清晰明白，以下結合附圖進一步詳細描述本技術的
技術實現思路
和具體實施方式。應當理解的是，本說明書中描述的具體實施方式僅僅是為了解釋本技術，并不是為了限定本技術。如圖1所示，本技術的少齒差行星齒輪減速器包括機座組12、輸入偏心軸5、行星輪9、外齒輪7、底板15以及螺桿組13，機座組12上由多根螺桿組13，螺桿組13以及底板15將機座組12的輸入端機座和輸出端機座聯接固定成整機的機座整體，保證整機運行承重必須的強度與剛性。輸入偏心軸5的兩端布置有第一軸承6,輸入偏心軸5通過兩個第一軸承6與機座組12相互固定,保證了輸入偏心軸5的位置。輸入偏心軸5具有兩個呈180°布置的偏心軸段，每個偏心軸段上布置安裝一個行星輪9，兩個行星輪9通過兩個第二軸承11安裝在輸入偏心軸5的兩個偏心軸段上，相應地，兩個行星輪9也是呈180°錯位布置。每個行星輪9上均布有10個銷孔9-1 (銷孔的數量可以在6個以上，具體數量可依據傳動功率大小及結構而定，可操作的技術方案為6-12個)。行星輪9上均布的銷孔9-1的圓心位于同一個圓周上，該圓以行星輪9的圓心為圓心，以所有銷孔9-1的圓心到行星輪9的圓心為半徑。銷孔9-1的內圓周面上布置有可轉動的銷軸套10-1。銷軸套10-1中包繞著軸向貫穿行星輪9的銷軸10，銷軸10呈簡支梁結構穿過銷孔9-1，兩端分別固定在機座組12的兩邊上。該結構設計中，行星輪9在輸入偏心軸5偏心轉動驅動下，同時在均布的銷軸10及銷軸套10-1的共同作用下，行星輪9不能自轉而只能發生繞輸入偏心軸5的中心軸線公轉，公轉半徑即為偏心距。行星輪9的外圓周面上具有外齒圈，在公轉中與內齒輪7的內齒圈嚙合驅動內齒輪7轉動而輸出轉矩。內齒輪7的兩端通過第三軸承8分別安裝在機座組12的兩邊上，內齒輪7的外圓周面可以根據需要加以工藝設計搭乘負載，輸出轉矩，帶動負載產生運動。安裝在機座組12兩邊的第三軸承8由軸承端蓋及密封件等密封固定，可保證正常嚙合旋轉而內置潤滑油不漏油。申請人:進一步保護的是一種采用了該少齒差行星齒輪減速器的電梯曳引機，則根據曳引機的工作原理，曳引機需要外部曳引輪作為提升運動的繩輪，為了簡化結構、提高功率的需要，該減速器的內齒輪7的外圓周面上可以固定有另外的曳引輪結構，內齒輪7和曳引輪結構通過機械方式連接，電梯的牽拉設備包繞曳引輪結構從而通過內齒輪和曳引輪結構的轉動帶動電梯轎廂運動。為了整體結構的穩固性和緊湊感，本實施例中內齒輪7和曳引輪結構為整體構件，同一材料坯料上內圈是內齒輪，外圈是曳引輪結構，兩者是一個整體。這樣，內齒輪7同時具有曳引輪的作用，不再需要另外安裝曳引輪。除此之外，上述電梯曳引機的驅動裝置采用永磁同步電動機I,永磁同步電機I的轉軸通過聯軸器4與輸入偏心軸5聯接固定；編碼器I安裝在永磁同步電動機I的端部，盤車裝置14安裝在輸入偏心軸5的另一端，制動器3安裝在永磁同步電動機I的兩側。上述實施方式，少齒差行星齒輪減速器齒形經特殊處理后可實現負載中多齒接觸參與嚙合傳動，且銷軸10采用簡支梁式結構，輸出內齒輪與曳引輪成一體化設計，整機結構簡單緊湊，受力均衡可靠。根據上述說明書的揭示和教導，本技術所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本技術并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本技術的一些修改和變更也應當落入本技術的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方本文檔來自技高網...

【技術保護點】
少齒差行星齒輪減速器，包括位于減速器外圍的機座組（12）和底板（15）、通過第一軸承（6）與所述機座組（12）相固定的輸入偏心軸（5）、固定在所述輸入偏心軸（5）上的行星輪（9）以及位于所述行星輪（9）外圍的內齒輪（7），其特征在于：所述輸入偏心軸（5）上有兩個180°布置的偏心軸段，所述兩個偏心軸段上分別通過第二軸承（11）布置有行星輪（9），所述行星輪（9）上均布六個以上的銷孔（9?1），所述銷孔（9?1）中具有軸向穿過所述行星輪（9）的銷軸（10），所述銷軸（10）呈簡支梁結構，其兩端分別固定在所述機座組（12）上。

【技術特征摘要】
1.齒差行星齒輪減速器，包括位于減速器外圍的機座組(12)和底板(15)、通過第一軸承(6 )與所述機座組(12 )相固定的輸入偏心軸(5 )、固定在所述輸入偏心軸(5 )上的行星輪(9 )以及位于所述行星輪(9 )外圍的內齒輪(7 )，其特征在于:所述輸入偏心軸(5 )上有兩個180°布置的偏心軸段，所述兩個偏心軸段上分別通過第二軸承(11)布置有行星輪(9)，所述行星輪(9)上均布六個以上的銷孔(9-1)，所述銷孔(9-1)中具有軸向穿過所述行星輪(9)的銷軸(10)，所述銷軸(10)呈簡支梁結構，其兩端分別固定在所述機座組(12)上。2.根據權利要求1所述的少齒差行星齒輪減速器，其特征在于:所述銷孔(9-1)的內圓周面上布置有包繞銷軸(10)的銷軸套(10-1)。3.根據權利要求1或2所述的少齒差行星齒輪減速器，其特征在于:所述六個以上的銷孔(9-1)它們的圓心在以行星輪的軸心為圓心的圓周上。4.根據權利要求...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曹樹龍，姚一卓，
申請(專利權)人：浙江西子富沃德電機有限公司，
類型：實用新型
國別省市：