多用途起重機制造技術

多用途起重機主要由伸縮臂汽車起重機、主滑道、前滑道、小車、抓臂、夾爪機構組成。主滑道安裝在主吊臂下方，前滑道安裝在前臂頭下方。小車安裝在主滑道上。當各級吊臂收縮靠攏時，主、前滑道對接成一道整體滑道，小車可以行走到前滑道上，隨前臂頭遠離主滑道。小車上安裝了轉臂，轉臂上安裝了抓臂。抓臂末端安裝了夾爪機構，可以夾取木材、鋼管、電桿等長條形物體。特別適用于塌方地段、地震地區搶險。夾爪可以更換，如在石油鉆井場中，夾爪可以更換成電磁鐵來直接吸吊鉆桿。夾爪還可更換成抓斗。本機既可以用夾爪機構直接抓取重物，又可以用小鉤、大鉤、鋼絲繩起吊重物，既當折臂起重機用，又當伸縮臂起重機用。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于工程起吊機械，特別是多用途起重機。
技術介紹
現在的工程起重機，品種很多，功能各異，往往比較單一。比如伸縮臂起重機，吊臂伸出很長，起吊高度高。收縮后搭在汽車上。運輸方便使用也快捷，但缺點是起吊重物都要用鋼絲繩。工人掛鋼絲繩，取鋼絲繩是很麻煩的事，且效率不高。折臂起重機起吊重物優點是不用鋼絲繩，往往是夾爪抓取重物，不用工人掛、取鋼絲繩。起吊效率較高，但是對于折臂很長，起吊重物較重的折臂起重機，往往裝車運輸困難，往往是固定的，不便于移動。并且這種專門的折臂起重機，又不如伸縮臂起重機那樣起重高度高。不具備用鋼絲繩起吊的功能。這二種起重機很難優勢互補，在使用范圍受到很多限制。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種既具備伸縮臂起重機功能，又具備折臂起重機功能的多用途起重機。本技術是這樣實現的，主要由伸縮臂汽車起重機、主滑道、前滑道、小車、轉臂、抓臂、夾爪機構組成。在伸縮臂汽車起重機的基礎上作了這幾樣改變。一、在主吊臂(夕卜殼尺寸最大的那一節吊臂)正下方設置固定一道滑道(即導軌)，以下稱“主滑道”。在最末一級吊臂(最前端那一節吊臂，以下稱“前臂”)的前端頭周邊突出的方框下邊位置設置固定一段滑道，以下叫“前滑道”。主滑道與前滑道形狀和截面尺寸完全相同。當各節伸縮臂都收回去裝在第一節吊臂中即主吊臂中時，這些吊臂端頭突出的邊框，把主滑道和前滑道隔開，無法靠攏。本起重機把主滑道和前滑道向下增高。高出所有吊臂前端的邊框。這樣，主滑道和前滑道就完全能夠靠攏，對接成一道整體的滑道，接縫處是平直的，正如鐵路軌道一樣。二、在主滑道上設置一臺小車，扣住滑道，既不下降，也不上躥。當主滑道和前滑道靠攏對接時，小車可以從主滑道進入前滑道，隨前臂頭移動，遠離主滑道。三、在小車上，用軸銷固定一付轉臂的端頭，該轉臂可以繞軸銷轉動。在轉臂另一端頭用軸銷固定一付抓臂。抓臂可以繞該軸銷轉動。在抓臂另一端安裝有夾爪機構，用來夾取重物。轉臂和抓臂轉動都用液壓缸控制，可以收折。具體使用情況是，根據要夾住被起吊的重物，轉臂轉到適當角度。小車在滑道上行走適當距離，轉臂、抓臂張開，夾爪機構夾爪張開，直接夾取管狀類重物，起吊到指定位置放置。轉臂末端連接的抓臂上的夾爪，可以直接夾取重物，如木材、鋼管、電桿、工字鋼、鋼條、鐵墩、水泥墩、石頭等物體，不用鋼絲繩捆，起吊迅速、功效高。特別適用于石油鉆井井場中夾起吊運鉆桿、鋼管，森林工業中夾運起吊木材使用和塌方地段及地震地區的搶險中使用。這種多用途起重機的優點是:既能用鋼絲繩起吊，又能用夾爪機構起吊，可以直接夾取一些起吊物，不用捆鋼絲繩。既可當折臂起重機使用，又可當伸縮臂起重機使用。提高了工效。附圖說明圖1是整體結構和裝車運輸情況圖。圖2是小車行走動力配置圖。圖3-1是鎖定機構結構圖；圖3-2是圖3-1的D向視圖；圖3_3是前滑道和主滑道分開后的情況圖；圖3-4是前滑道和主滑道靠攏對接時的情況圖。圖4是在抓夾吊起木材情況圖。圖5是在石油鉆井場中抓夾吊起鉆桿情況圖。圖6是向樓頂吊運工字鋼情況圖。圖7是大鉤吊取貨物圖。圖8是撐架鋼絲繩吊拉機構收折后，汽車運輸圖。具體實施方式附圖中，前臂頭1、前滑道2、隔塊3、主滑道4、轉臂5、小車6、主吊臂7、軸銷8、液壓缸9、操作室10、夾爪機構11、抓臂12、汽車13、滑輪14、前臂15、中臂16、鋼絲繩17、吊鉤18、擋墩19、擋塊20、彈簧21、頂塊22、支腿23、木材24、配重25、撐架26、井架27、電磁鐵28、貓道機29、鉆桿30、重物31。圖1中，前臂頭I和其他吊臂頭靠攏。主滑道4和前滑道2都高出各級吊臂下方突出的方框。主滑道4和前滑道2靠攏、對接。主滑道4與主吊臂7之間有距離。用隔塊3間隔一段距離連接固定在一起。小車6安裝在主滑道4上，轉臂5和抓臂12是收折后置于汽車13上空置位置。圖2中，轉臂5右上端用軸銷8與小車6連接，左下端用軸銷8與抓臂12連接。轉臂5與小車6之間安裝連接有液壓缸9，轉臂5與抓臂12之間也安裝連接有液壓缸9。液壓缸9控制轉臂5轉動，控制抓臂12轉動。抓臂12末端連接固定有夾爪機構11。夾爪機構11上安裝有旋轉液壓油缸(圖中未畫出)，可以控制夾爪轉動(繞圖中抓臂12長度方向的中心線轉動)。在前滑道2左端上面安裝固定有滑輪14。小車6兩端連接有鋼絲繩17。圖中小車6左端的鋼絲繩17順著滑道側邊拉過去，繞過前滑道2上的滑輪14，并從前臂頭I下邊的方框中穿過，一直拉到主吊臂7，從主吊臂7下邊方框中穿過和從下邊的隔塊3中穿過，拉到主吊臂7后端下邊的專用電機絞輪上纏繞適當圈數后固定在該絞輪上。把小車6右端連接的鋼絲繩順著圖中主吊臂7下側方一直拉到主吊臂7后端下方專門設置的與前一臺電機絞輪完全相同的電機絞輪上，纏繞適當圈數后固定在該絞輪上。這樣，兩臺同樣的電機絞輪作相應的正、反轉和相應的斷開離合器而絞輪能自轉，就使小車在前滑道2或主滑道4上左、右行走。前滑道2左端還設置了擋墩19，以擋住小車左行不會掉下去。圖3中，圖3-1是前滑道2上的鎖定機構結構圖。當小車6進入前滑道2后，如沒有鎖定機構，則前臂頭I伸出左行，小車6有可能會掉下來。所以要設置鎖定機構。圖3-1中，擋塊20用軸銷8固定在前滑道2下面。圖3-2是圖3-1的D向視圖。擋塊20平時在彈簧21拉動下，始終是靠住擋墩19的。這時，擋塊20圓尖頭部分伸向前滑道2以外。圖3-3是主滑道4和前滑道2分開后的情況。圖3-3中，左圖是把圖3-2順時針轉動九十度后的狀況。為便于敘述，從圖1中的主滑道4向上看的圖形(即看滑道底面)，畫成圖3-3中的右邊的主滑道4。在主滑道4上固定一根頂塊22。頂塊22正對左邊前滑道2上擋塊20的右邊。圖3-4是前滑道2和主滑道4靠攏對接時的情況。這時，頂塊22即頂推擋塊20繞軸銷8向左轉動，使擋塊20伸出前滑道2邊緣線的部分完全收回到原邊緣線以內。這時，小車6從主滑道4可以進入前滑道2，并超過擋塊20尖頭部分。當前臂頭I帶前滑道2向左離開主滑道4，則又如圖3-3中情況。頂塊22不再頂住擋塊20，于是擋塊20在彈簧21拉動下立即反收回去被擋墩19擋住。擋塊20的圓尖部分立即伸出前滑道2以外，擋住小車右端，把小車6鎖定在前滑道2上。只有主滑道4與前滑道2再次對接，如圖3-4，小車6才能從前滑道2進入主滑道4。擋塊20、軸銷8下邊的固定頭、彈簧21，都不超出前滑道2下邊的高度，不影響小車6行走。鎖定機構還可以安裝在前滑道2側邊，在側邊開一個方孔。因為擋塊20尺寸不大，不影響前滑道2強度。圖4中，是本多用途起重機在山地吊運木材的情況。小車6在主滑道4上，前臂頭I收攏。抓臂12向下轉成豎直，夾爪機構11的夾爪正抓住一根木材24。夾爪可以在夾爪機構11上轉動，以改變抓取木材24方向和放置木材24方向。夾爪可以是四爪，也可以是二爪。圖5中，本起重機在石油鉆井場中吊運鉆桿30或鋼管到貓道機29上，或把貓道機29從井臺運下來的鉆桿30吊開堆放整齊。這時，各吊臂基本是水平全部伸出，伸出距離遠。夾爪機構11上的夾爪更換成了電磁鐵28，正吸住一根鉆桿30被吊起的情況。在主吊臂7后端上部，設置了由鋼絲繩17、撐架26組成的“吊拉機構”，正如建筑房屋工地上的起重機用鋼絲繩拉吊住吊臂架一本文檔來自技高網...

【技術保護點】
多用途起重機，主要由伸縮臂汽車起重機、主滑道、前滑道、小車、轉臂、抓臂、夾爪機構組成，其特征在于：當伸縮臂伸出時主滑道和前滑道是分開的，當各級伸縮臂收縮靠攏時主滑道和前滑道對接后是一道整體滑道；小車安裝在主滑道上，當各級伸縮臂收縮靠攏，小車進入前滑道以后，前臂頭遠離主滑道時，小車在前滑道上；轉臂和小車上安裝有液壓缸，轉臂和抓臂上安裝了液壓缸。

【技術特征摘要】
1.用途起重機，主要由伸縮臂汽車起重機、主滑道、前滑道、小車、轉臂、抓臂、夾爪機構組成，其特征在于: 當伸縮臂伸出時主滑道和前滑道是分開的，當各級伸縮臂收縮靠攏時主滑道和前滑道對接后是一道整體滑道； 小車安裝在主滑道上，當各級伸縮臂收縮靠攏，小車進入前滑道以后，前臂頭遠離主滑道時，小車在前滑道上； 轉臂和小車上安裝有液壓缸，轉臂和抓臂上安裝了液壓缸。2.根據權利要求1所述的多用途起重機，其特征在于:主滑道和前滑道形狀和截面尺寸相同。3.根據權利要求1所述的多用途起重機，其特征在于:主滑道固定在主吊臂下方，前滑道固定在前臂頭下方，主滑道和前滑道都高出各級吊臂下方突出的方框。4.根據權利要求1所述的多用途起重機，其...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄒家福，鄒永平，
申請(專利權)人：鄒家福，胡冬梅，
類型：實用新型
國別省市：