本發(fā)明專利技術(shù)涉及用于在考慮彎道（11）的清晰性的情況下調(diào)整車輛（13）的照明（14）方法和裝置，其中如果彎道不清晰，則在駛過(guò)彎道（11）之前停用具有炫目作用的燈光（遠(yuǎn)光），或者如果彎道（11）清晰，則可選地提高照明。尤其車輛（13）的前大燈的照明（14）的調(diào)整具有第一步驟和第二步驟，在第一步驟中識(shí)別位于前方的彎道，求得所述彎道的清晰性，其中所述清晰性代表尤其是其他交通參與者（15）、尤其是反向交通的炫目可能性，在第二步驟中在盡可能小的炫目和盡可能好的照明之間調(diào)整照明，其特征在于，根據(jù)清晰性進(jìn)行所述調(diào)整。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的分類的用于在不清晰的彎道中調(diào)整車輛的照明的裝置或者方法。
技術(shù)介紹
從JP 2004098819 A已知一種燈光控制系統(tǒng)，所述燈光控制系統(tǒng)識(shí)別道路條件并且在曲線形的道路走向的情況下檢查前照燈是否切換到遠(yuǎn)光，以便在這種情況下將其調(diào)整到近光。從US 2002080617 A已知一種用于燈光控制和炫目監(jiān)視的系統(tǒng)，其中根據(jù)車輛所在的地區(qū)并且根據(jù)道路走向匹配照明。根據(jù)車輛位于確定的地區(qū)內(nèi)或者確定的道路走向之前的可能性來(lái)調(diào)整照明。眾所周知的車輛照明問(wèn)題在于，一方面自身車輛的駕駛員出于舒適性和安全性原因希望實(shí)現(xiàn)盡可能好的照明，但另一方面不應(yīng)由此使其他的交通參與者炫目。已知用于自動(dòng)燈光控制的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)識(shí)別迎面而來(lái)的車輛的前大燈。然而，當(dāng)在位于前方的道路走向中預(yù)期或者具有彎道并且迎面而來(lái)的車輛突然出現(xiàn)時(shí)，這種識(shí)別失敗，從而不能足夠快地匹配或者停用炫目的燈光(例如，遠(yuǎn)光)。在最先提到的文獻(xiàn)的教導(dǎo)下嘗試如下解決所述問(wèn)題:在每一個(gè)彎道前面停用遠(yuǎn)光，與車輛是否迎面而來(lái)無(wú)關(guān)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
根據(jù)本專利技術(shù)的具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的裝置或者方法與此相比具有以下優(yōu)點(diǎn):照明調(diào)整的匹配不是籠統(tǒng)地在存在位于前方的彎道時(shí)發(fā)生，而是更具體地根據(jù)彎道的清晰性(Einsichtigkeit)或者彎道中的清晰性進(jìn)行，并且因此能夠更專門(mén)地研究交通狀況。如果例如車輛突然在“拐彎”時(shí)進(jìn)入不清晰(uneinsichtig)的彎道，則駕駛員或者用于彎道中的迎面而來(lái)的車輛的炫目避免的自動(dòng)化系統(tǒng)尤其不能足夠快速地進(jìn)行反應(yīng)以調(diào)整照明，以便避免炫目。因此，這種預(yù)防性的調(diào)整僅僅在這種情況下有意義，而在彎道清晰(einsichtig)的情況下這種調(diào)整沒(méi)有意義。還可能有利的是，不必在視覺(jué)上(例如，借助于成本高的攝像機(jī)或者其他傳感機(jī)構(gòu))識(shí)別其他交通參與者并且因此能夠表示簡(jiǎn)化的、成本有利的系統(tǒng)，其可能不包括自動(dòng)化遠(yuǎn)光控制的完整功能性，然而在確定的更可能困難的情況下(例如在此:彎道的不清晰性)輔助駕駛員。為了實(shí)施所述方法，必須執(zhí)行以下步驟:必須識(shí)別位于前方的彎道并且還必須確定其清晰性。如果在前方存在彎道，則清晰性的程度決定是否或者以怎樣的程度進(jìn)行照明的調(diào)整。通過(guò)在從屬權(quán)利要求中列出的措施能夠?qū)崿F(xiàn)在獨(dú)立權(quán)利要求中說(shuō)明的方法的有利擴(kuò)展方案和改進(jìn)。有利的是，僅僅當(dāng)在彎道前面實(shí)際上不可以判斷車輛是否迎面而來(lái)一這是彎道不清晰時(shí)的情況，才進(jìn)行可能炫目的照明的調(diào)整/匹配。正好相反，如果彎道是清晰的并且借助現(xiàn)有系統(tǒng)能夠及時(shí)識(shí)別可能迎面而來(lái)的交通參與者，則在炫目避免的范疇內(nèi)不實(shí)施任何措施。在這種情況下，可以可選地(自動(dòng))提高照明，必要時(shí)不通過(guò)駕駛員激活，以便在駛過(guò)彎道時(shí)輔助駕駛員。在更好的照明下能夠接受更大的炫目可能性的風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)閺澛繁徽J(rèn)為是清晰的并且駕駛員也如同自動(dòng)化系統(tǒng)那樣有可能及時(shí)通過(guò)照明的調(diào)整來(lái)降低或者避免可能的炫目。所述調(diào)整在此可以通過(guò)照明參數(shù)(例如，發(fā)光強(qiáng)度、發(fā)光方向、發(fā)光角度)的連續(xù)改變來(lái)進(jìn)行或者分級(jí)(至少分兩級(jí))(例如，遠(yuǎn)光/近光)來(lái)進(jìn)行。有利的是，可以傳輸給出關(guān)于彎道的清晰性的啟示的數(shù)據(jù)。尤其可以關(guān)于位于前方的路段(在此:彎路)查詢數(shù)據(jù)庫(kù)——例如導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，其所基于的地圖提供彎道信息。除了數(shù)據(jù)庫(kù)(例如，車載導(dǎo)航系統(tǒng))中的數(shù)據(jù)以外，替代地或附加地可以使用其他數(shù)據(jù)庫(kù)——例如在線提供(例如互聯(lián)網(wǎng))的數(shù)據(jù)庫(kù)，其除了彎道信息之外還提供例如關(guān)于路面結(jié)構(gòu)(Bebauung)或者關(guān)于景觀的附加數(shù)據(jù)。一些現(xiàn)代的導(dǎo)航設(shè)備已經(jīng)提供(例如，從互聯(lián)網(wǎng))訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)庫(kù)的可能性。與車輛關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)或者車載系統(tǒng)也適合用作其他可考慮的數(shù)據(jù)源，所述系統(tǒng)根據(jù)先前在同一位置行駛經(jīng)過(guò)同一位于前面的彎道獲得了數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)現(xiàn)在可以被使用。在DE 10 2008 041679 Al中說(shuō)明了這種方法，其在此通過(guò)引用包含。在所述方法中使用視頻攝像機(jī)，所述視頻攝像機(jī)檢測(cè)自身車輛將運(yùn)動(dòng)通過(guò)的位于前方的空間。基于視頻的系統(tǒng)識(shí)另IJ物體——例如建筑物，并且因此知道它們的存在。可以導(dǎo)出彎路的清晰性，因?yàn)橥ㄟ^(guò)先前行駛經(jīng)過(guò)期間的拍攝能夠確定視線(Sichtlinien)。通過(guò)車載系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)與可能不正確或者不完整的外部數(shù)據(jù)庫(kù)的無(wú)關(guān)性。當(dāng)然也可以進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，并且可以將數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)和車載系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)彼此關(guān)聯(lián)。根據(jù)位置也可以交替地訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)或者車載系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，例如當(dāng)視頻攝像機(jī)提供可分析處理的數(shù)據(jù)或者檢測(cè)被認(rèn)為是足夠清晰的區(qū)域時(shí)，才可以使用所述視頻攝像機(jī)的數(shù)據(jù)。如果情況不是這樣，則切換到其他數(shù)據(jù)源。替代地，也可以進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和可信度檢驗(yàn)。有利的是，所述數(shù)據(jù)可以由衛(wèi)星圖像、航空?qǐng)D像或者道路圖像的圖像組成，在這些圖像上可以借助于圖像分析方法導(dǎo)出彎道的清晰性。當(dāng)衛(wèi)星圖像識(shí)別出彎道周圍的茂密的森林時(shí)，例如可以考慮受限的清晰性。或者可以根據(jù)在彎道區(qū)域內(nèi)拍攝的道路圖像來(lái)確定清晰性。所述信息可以通過(guò)圖像分析處理方法/成像方法由衛(wèi)星圖像、航空?qǐng)D像或者道路圖像求得，其中例如根據(jù)彎道的位置檢查什么位于必要的視線所在的內(nèi)彎道處。如果能夠在那里識(shí)別相應(yīng)的植被、建筑物或者山脈，則能夠推斷出(缺乏的)清晰性。必要時(shí)也能夠根據(jù)幾何考慮來(lái)精確地確定視線，從而據(jù)此僅僅在相應(yīng)位置處使用燈光調(diào)整，在所述相應(yīng)位置處沒(méi)有如此存在視線，以便如此及時(shí)地識(shí)別迎面而來(lái)的交通參與者，使得能夠從駕駛員一方或者從自動(dòng)化系統(tǒng)一方及時(shí)地減少或者停用炫目的光。有利的是，可以由不同的數(shù)據(jù)獲得清晰性的度量。除了關(guān)于彎道清晰性的直接說(shuō)明一或者作為離散值(例如，是/否清晰)或者作為清晰性的連續(xù)度量以外，還可以存在給出關(guān)于清晰性的間接啟示的數(shù)據(jù)。現(xiàn)代的導(dǎo)航設(shè)備或者其所基于的地圖經(jīng)常提供路面結(jié)構(gòu)或者景觀的附加數(shù)據(jù)，可以借助啟發(fā)學(xué)由所述附加數(shù)據(jù)估計(jì)位于前方的彎道是否清晰或者有多清晰。如果例如山脈位于內(nèi)彎道中的道路旁——如其在山區(qū)道路上可能是這種情況并且因此沒(méi)有或者只是受限地給出清晰性那樣，關(guān)于地形的說(shuō)明屬于此方面。關(guān)于路面結(jié)構(gòu)的信息也可能是有用的，例如通常道路中的每個(gè)房子的位置或者每個(gè)門(mén)牌號(hào)碼是已知的并且如果其位于彎道(尤其急劇的入口)附近，則那里可以考慮受限的清晰性。關(guān)于景觀的信息也可能是重要的，例如在樹(shù)木繁茂的區(qū)域(取決于森林的密度，只要所述信息存在)可以考慮彎道中的受限的清晰性。其他的植被也可能是清晰性的指標(biāo)，例如土地上的樹(shù)籬，尤其當(dāng)它們生長(zhǎng)在道路附近時(shí)。有利的是，所述方法可以只限于:當(dāng)車輛沿著彎道的內(nèi)側(cè)——也就是說(shuō)在內(nèi)車道上行駛時(shí)，才實(shí)施所述調(diào)整。根據(jù)給定左側(cè)交通還是右側(cè)交通，位于內(nèi)部的彎道可能是左彎道或者右彎道。迎面而來(lái)的交通參與者將運(yùn)動(dòng)完全穿過(guò)自身車輛的光錐。因?yàn)樵谕廛嚨郎像傔^(guò)時(shí)，尤其當(dāng)沒(méi)有使用自適應(yīng)轉(zhuǎn)向燈時(shí)，光錐通常不照明或者不那么多地照明彎道的內(nèi)車道，所以在這種情況下反而會(huì)不可能使迎面而來(lái)的車輛炫目，從而干預(yù)性的調(diào)整不是必要的。替代在駛過(guò)外彎道時(shí)完全省略調(diào)整，也可以進(jìn)行減少的調(diào)整，由此將光調(diào)整得比在完全調(diào)整的情況下僅僅稍微更少炫目，在所述完全調(diào)整的情況下應(yīng)盡可能完全不再炫目。這能夠表示在考慮到完全可能的炫目作用的情況下最佳照明與反向交通的炫目的可能性之間的可能的好的折衷。有利的是，也能夠根據(jù)其他特征確定是否有交通參與者迎面而來(lái)。因此，智能燈光控本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】2010.09.13 DE 102010040650.31.一種用于調(diào)整車輛(13)的尤其前大燈的照明(14)的方法，其中，所述方法: -具有第一步驟， -在所述第一步驟中識(shí)別位于前方的彎道(11)， -求得所述彎道的清晰性， -其中，所述清晰性代表尤其其他交通參與者、尤其反向交通(15)的炫目的可能性，以及 -具有第二步驟， -在盡可能少的炫目和盡可能好的照明之間的照明調(diào)整， 其特征在于， -根據(jù)所述清晰性進(jìn)行所述調(diào)整。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述清晰性至少分兩級(jí)或者連續(xù)地如此進(jìn)行提高照明的或者降低炫目的調(diào)整，使得 -在所述清晰性的情況下進(jìn)行提高照明的調(diào)整，和/或 -在缺乏清晰性的情況下進(jìn)行降 低炫目的調(diào)整。3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， -根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)的、尤其是導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù) -或者根據(jù)通過(guò)與車輛關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)在先前在同一位置處行駛經(jīng)過(guò)時(shí)獲得的數(shù)據(jù)， 求得所述清晰性。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)包括衛(wèi)星圖像、航空?qǐng)D像或者道路圖像或者由衛(wèi)星圖像、航空?qǐng)D像或者道路圖像生成。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述清晰性通過(guò)數(shù)據(jù)的解釋獲得、尤其從關(guān)于地形、路面結(jié)構(gòu)、景色、植被、事故(12)的數(shù)據(jù)中獲得。6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， -在第一步驟中識(shí)別在內(nèi)側(cè)還是在外側(cè)駛過(guò)所述彎道 -以及在第二步驟中，僅僅當(dāng)涉及駛過(guò)所述內(nèi)側(cè)時(shí)，才進(jìn)行所述降低炫目的調(diào)整-或者，當(dāng)駛過(guò)所述外彎道時(shí)，不以在駛過(guò)所述內(nèi)彎道時(shí)那樣的程度來(lái)進(jìn)行所述降低炫目的調(diào)整。7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：S·諾德布魯赫，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：羅伯特·博世有限公司，
類型：
國(guó)別省市：
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