自卸車箱板機器人焊接機制造技術

本發明專利技術公開了一種自卸車箱板機器人焊接機，包括基座，基座上安裝工作平臺，工作平臺的臺面上開設數個避讓口；工作平臺的底部安裝升降托輥機構，升降托輥機構上安裝的數個托輥與數個避讓口對應配合；升降托輥機構能將放于工作平臺上的自卸車箱板向上抬起，以便自卸車箱板沿工作平臺滑動；工作平臺的兩側安裝用于夾緊自卸車箱板的夾緊機構；工作平臺或基座上安裝焊機行走機構，焊機行走機構上懸掛焊接機器人手臂，焊接機器人手臂能沿焊機行走機構移動。它是專業的自卸車箱板焊接設備，可替代人工進行快速、精確地焊接，能大幅降低人工成本，從而，可解決現有技術存在的問題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種自卸車箱板機器人焊接機。
技術介紹
現有自卸車的箱板由于缺少專用的自動焊接設備，因此，只能人工手動焊接。但是，自卸車箱板的體積較大，人工焊接不僅速度慢、效率低、精度差，而且，還會給企業增加高昂的人工成本。
技術實現思路
本專利技術的目的，是提供一種自卸車箱板機器人焊接機，它是專業的自卸車箱板焊接設備，可替代人工進行快速、精確地焊接，能大幅降低人工成本，從而，可解決現有技術存在的問題。本專利技術的目的是通過以下技術方案實現的:自卸車箱板機器人焊接機，包括基座，基座上安裝工作平臺，工作平臺的臺面上開設數個避讓口 ；工作平臺的底部安裝升降托輥機構，升降托輥機構上安裝的數個托輥與數個避讓口對應配合；升降托輥機構能將放于工作平臺上的自卸車箱板向上抬起，以便自卸車箱板沿工作平臺滑動；工作平臺的兩側安裝用于夾緊自卸車箱板的夾緊機構；工作平臺或基座上安裝焊機行走機構，焊機行走機構上懸掛焊接機器人手臂，焊接機器人手臂能沿焊機行走機構移動。為進一步實現本專利技術的目的，還可以采用以下技術方案實現:所述焊機行走機構由支架和滑動機構構成；焊接機器人手臂通過滑動機構與支架連接，滑動機構能帶動焊接機器人手臂沿支架移動。所述支架由立柱和機器人橫梁連接構成；立柱與工作平臺或基座連接，立柱上安裝機器人橫梁，機器人橫梁上安裝滑動機構。所述滑動機構由第一導軌、齒輪、第一電機、齒條和機器人安裝板連接構成；支架上安裝第一導軌和齒條，第一導軌上活動安裝機器人安裝板，機器人安裝板既能懸掛于第一導軌上，又能沿第一導軌移動；機器人安裝板上安裝焊接機器人手臂和第一電機，第一電機的輸出軸上安裝齒輪，齒輪與齒條嚙合。所述第一電機與機器人安裝板之間通過拉緊機構連接；拉緊機構由第二導軌、調整板和拉簧連接構成；機器人安裝板上設有第二導軌，第二導軌上活動安裝調整板，調整板能沿第二導軌移動；調整板上安裝第一電機。所述升降托輥機構由液壓缸、升降架升降架、托輥、下支桿和上支桿連接構成；工作平臺的底部設有固定板，下支桿的下端與固定板鉸接，下支桿的上端通過鉸鏈軸與上支桿的下端鉸接；上支桿的上端與升降架升降架鉸接，液壓缸與固定板鉸接，液壓缸的活塞桿與鉸鏈軸鉸接；升降架升降架上安裝托輥。所述夾緊機構由壓緊桿和第一側氣壓缸連接構成；工作平臺的一側安裝壓緊桿，壓緊桿的中部與工作平臺鉸接，工作平臺與第一側氣壓缸鉸接，第一側氣壓缸的活塞桿與壓緊桿外端鉸接。所述夾緊機構由第三側氣壓缸和第二側氣壓缸構成；工作平臺的一側水平安裝第二側氣壓缸，傾斜安裝第二側氣壓缸。本專利技術的積極效果在于:它無須人工搬運自卸車箱板，自卸車箱板可由上一工位直接水平滑動到工作平臺上，可節省搬運的時間和能量，并可避免自卸車箱板在搬運過程中受到損害。在焊接過程中，它能夠固定自卸車箱板，并對自卸車箱板進行快速高效地焊接，可有效提高焊接效率和質量。本專利技術還具有結構簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優點。附圖說明圖1是本專利技術所述自卸車箱板機器人焊接機的結構示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1的I局部放大結構示意圖；圖4是圖2的II局部放大結構示意圖；圖5是沿圖1的A-A線剖視結構示意圖；圖6是圖5的III局部放大結構示意圖；圖7是圖1的B向結構示意圖；圖8是圖2的C向放大結構示意圖。附圖標記:1工作平臺2第三側氣壓缸3壓緊桿4焊接機器人手臂5立柱橫梁6第一導軌7齒輪8基座9第一電機10減速器11定位塊12自卸車箱板 13鉸鏈軸14立柱15斜加強筋16機器人橫梁17縱向加強筋18機器人安裝板19調整板20第二導軌21升降架22固定板23液壓缸24托輥25避讓口 26齒條27拉簧28下支桿29上支桿30第一側氣壓缸31第二側氣壓缸。具體實施例方式如圖1所示，本專利技術所述的自卸車箱板機器人焊接機，包括基座8。基座8上安裝工作平臺1，如圖5所示，工作平臺I的臺面上開設數個避讓口 25。如圖5和圖6所示，工作平臺I的底部安裝升降托輥機構，升降托輥機構上安裝的數個托輥24與數個避讓口 25對應配合。升降托輥機構能將放于工作平臺I上的自卸車箱板12向上抬起，以便自卸車箱板12沿工作平臺I滑動，從而，可簡便搬運自卸車箱板12的程序，節省吊裝自卸車箱板12的能量和時間。工作平臺I的兩側安裝用于夾緊自卸車箱板12的夾緊機構，防止自卸車箱板12在焊拉過程中擺動。如圖1和圖2所示，工作平臺I或基座8上安裝焊機行走機構，焊機行走機構上懸掛焊接機器人手臂4，焊接機器人手臂4能沿焊機行走機構移動。所述基座8可以是在廠房內構筑的地基。所述焊接機器人手臂4可以是現有焊接機器人的焊接手臂。焊接自卸車箱板時，先啟動升降托輥機構，使托輥24伸出避讓口 25外，將自卸車箱板12由上一工位直接水平推至升降托輥機構上，托輥24可有效減少升降托輥機構與自卸車箱板12間的磨擦；待自卸車箱板12移動到位后，再令升降托輥機構回落復位，托輥24收入避讓口 25內，使自卸車箱板12放置于工作平臺I的臺面上，并利用夾緊機構將自卸車箱板12與工作平臺I固定；最后，啟動焊機行走機和焊接機器人手臂4，使焊接機器人手臂4能對自卸車箱板12各部位進行焊接。如圖1和圖2所示，所述焊機行走機構由支架和滑動機構構成。焊接機器人手臂4通過滑動機構與支架連接。滑動機構能帶動焊接機器人手臂4沿支架移動，以便焊接機器人手臂4能沿自卸車箱板12的長度方向焊接。焊機行走機構也可以是現有的其他能帶動焊接機器人手臂4移動的機構，但其結構均較為簡雜。如圖1和圖2所示，所述支架可由立柱14和機器人橫梁16連接構成。立柱14與工作平臺I或基座8連接。立柱14上安裝機器人橫梁16，機器人橫梁16上安裝滑動機構。為增加所述支架的強度，如圖1所示，立柱14上安裝立柱橫梁5和斜加強筋15。如圖7所示，支架頂部設有縱向加強筋17，縱向加強筋17與立柱橫梁5連接固定。如圖3所不,所述滑動機構可由第一導軌6、齒輪7、第一電機9、齒條26和機器人安裝板18連接構成。支架上安裝第一導軌6和齒條26。第一導軌6上活動安裝機器人安裝板18,機器人安裝板18既能懸掛于第一導軌6上,又能沿第一導軌6移動。機器人安裝板18上安裝焊接機器人手臂4和第一電機9。第一電機9的輸出軸上安裝齒輪7,齒輪7與齒條26嚙合。所述滑動機構也可以是液壓缸或電動推桿，但是，由于自卸車箱板12的長度較大，因此，若采用液壓缸或電動推桿是必會增大整臺焊接機的體積。第一電機9可通過減速器10與7連接。如圖4所示，所述第一電機9與機器人安裝板18之間通過拉緊機構連接。拉緊機構可由第二導軌20、調整板19和拉簧27連接構成。機器人安裝板18上設有第二導軌20，第二導軌20上活動安裝調整板19，調整板19能沿第二導軌20移動。調整板19上安裝第一電機9。拉簧27可通過拉動調整板19，使齒輪7與齒條26緊密配合。如圖5和圖6所示，所述升降托輥機構可由液壓缸23、升降架升降架21、托輥24、下支桿28和上支桿29連接構成。工作平臺I的底部設有固定板22。下支桿28的下端與固定板22鉸接。下支桿28的上端通過鉸鏈軸13與上支桿29的下端鉸接。上支桿29的上端與升降架升降架21鉸接，液壓缸23與固定板22鉸接，液壓缸23的活塞桿與鉸鏈軸13鉸接。升降架升降架21上安裝托輥24。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
自卸車箱板機器人焊接機，包括基座（8），其特征在于：基座（8）上安裝工作平臺（1），工作平臺（1）的臺面上開設數個避讓口（25）；工作平臺（1）的底部安裝升降托輥機構，升降托輥機構上安裝的數個托輥（24）與數個避讓口（25）對應配合；升降托輥機構能將放于工作平臺（1）上的自卸車箱板（12）向上抬起，以便自卸車箱板（12）沿工作平臺（1）滑動；工作平臺（1）的兩側安裝用于夾緊自卸車箱板（12）的夾緊機構；工作平臺（1）或基座（8）上安裝焊機行走機構，焊機行走機構上懸掛焊接機器人手臂（4），焊接機器人手臂（4）能沿焊機行走機構移動。

【技術特征摘要】
1.卸車箱板機器人焊接機，包括基座(8)，其特征在于:基座(8)上安裝工作平臺(1)，工作平臺(I)的臺面上開設數個避讓口(25);工作平臺(I)的底部安裝升降托輥機構，升降托輥機構上安裝的數個托輥(24)與數個避讓口(25)對應配合；升降托輥機構能將放于工作平臺(I)上的自卸車箱板(12 )向上抬起，以便自卸車箱板(12 )沿工作平臺(I)滑動；工作平臺(I)的兩側安裝用于夾緊自卸車箱板(12)的夾緊機構；工作平臺(I)或基座(8)上安裝焊機行走機構，焊機行走機構上懸掛焊接機器人手臂(4 )，焊接機器人手臂(4 )能沿焊機行走機構移動。2.根據權利要求1所述的自卸車箱板機器人焊接機，其特征在于:所述焊機行走機構由支架和滑動機構構成；焊接機器人手臂(4)通過滑動機構與支架連接，滑動機構能帶動焊接機器人手臂(4 )沿支架移動。3.根據權利要求2所述的自卸車箱板機器人焊接機，其特征在于:所述支架由立柱(14)和機器人橫梁(16)連接構成；立柱(14)與工作平臺(I)或基座(8)連接，立柱(14)上安裝機器人橫梁(16)，機器人橫梁(16)上安裝滑動機構。4.根據權利要求2所述的自卸車箱板機器人焊接機，其特征在于:所述滑動機構由第一導軌(6)、齒輪(7)、第一電機(9)、齒條(26)和機器人安裝板(18)連接構成；支架上安裝第一導軌(6)和齒條(26),第一導軌(6)上活動安裝機器人安裝板(18),機器人安裝板(18)既能懸掛于第一導軌(6)上，又能沿第一導軌(6)移動；機器人安裝板(18)上安裝焊接機器人手臂(4)和第一電機(9),第一電機(9)的輸出軸上安裝齒輪...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉憲福，
申請(專利權)人：山東水泊焊割設備制造有限公司，
類型：發明
國別省市：