【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)器人焊接機(jī)治具的
，具體地說是一種檢測機(jī)器人焊接機(jī)工作原點(diǎn)的治具，特別涉及其機(jī)械連接結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
機(jī)器人焊接機(jī)以高效穩(wěn)定靈活的操控性，廣泛的適用于汽車、醫(yī)療等行業(yè)。該治具就是針對機(jī)器人焊接機(jī)而設(shè)計(jì)的，能有效的克服原點(diǎn)偏移造成的產(chǎn)品不良，甚至報(bào)廢的局面。焊接機(jī)器人一般沒有外設(shè)的原點(diǎn)檢測機(jī)構(gòu)，都是利用系統(tǒng)本身攜帶的編碼器通過運(yùn)算來判斷原點(diǎn)是否正確，一般場合能滿足生產(chǎn)需要，但在有些場合就容易造成誤動作，(如多夾具的工作臺面，異型產(chǎn)品等，焊槍機(jī)構(gòu)容易受到外力影響而發(fā)生位移)，使得機(jī)械原點(diǎn)與系統(tǒng)原點(diǎn)不一致，因而造成焊接尺寸不良等。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種檢測機(jī)器人焊接機(jī)工作原點(diǎn)的治具，針對機(jī)器人焊機(jī)的最后執(zhí)行環(huán)節(jié)焊槍作為檢測基準(zhǔn)，利用一個(gè)基準(zhǔn)平臺的校驗(yàn)孔與焊槍槍頭進(jìn)行插入配合，觀察其配合程度就能對原點(diǎn)進(jìn)行基本精度校驗(yàn)，在平臺校驗(yàn)孔X，Y方向各裝有一個(gè)基準(zhǔn)板，借此可以利用卡尺等量具對槍頭進(jìn)行更精確的測量，以判斷原點(diǎn)誤差是否在工作許可范圍以內(nèi)，確保焊接精度和焊接品質(zhì)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案是:一種檢測機(jī)器人焊接機(jī)工作原點(diǎn)的治具，它包括基準(zhǔn)平臺，其特征在于:所述基準(zhǔn)平臺相鄰的兩條邊緣處分別設(shè)有一條校驗(yàn)板，兩條校驗(yàn)板之間的基準(zhǔn)平臺的頂角處形成定位倒角，基準(zhǔn)平臺處開設(shè)有校驗(yàn)孔。本案公開了一種檢測機(jī)器人焊接機(jī)工作原點(diǎn)的治具，設(shè)計(jì)構(gòu)思巧妙，整體結(jié)構(gòu)合理，能對焊槍位置進(jìn)行精確校驗(yàn)，判斷原點(diǎn)誤差是否在工作許可范圍以內(nèi)，有效避免焊接尺寸不良，可應(yīng)用于多夾具的工作臺面，異性產(chǎn)品的焊接工藝中。附圖說明圖1為本...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種檢測機(jī)器人焊接機(jī)工作原點(diǎn)的治具?，它包括基準(zhǔn)平臺（1），其特征在于：所述基準(zhǔn)平臺（1）相鄰的兩條邊緣處分別設(shè)有一條校驗(yàn)板（2），兩條校驗(yàn)板（2）之間的基準(zhǔn)平臺（1）的頂角處形成定位倒角（3），基準(zhǔn)平臺（1）處開設(shè)有校驗(yàn)孔（4）。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種檢測機(jī)器人焊接機(jī)工作原點(diǎn)的治具，它包括基準(zhǔn)平臺(1)，其特征在于:所述基準(zhǔn)平臺(I)相鄰的兩條邊緣處分別設(shè)有一條校驗(yàn)板(2)，兩條校驗(yàn)板(2)之間的基準(zhǔn)平臺(I)的頂角處形成定位倒角(3 )，基準(zhǔn)平臺(I)處開設(shè)有校驗(yàn)孔(4 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測機(jī)器人焊接機(jī)工作原點(diǎn)的治具，其特征在于:所述基準(zhǔn)平臺(I)下部設(shè)有垂直支架(5)，垂直支架(5)的上端與基準(zhǔn)平臺...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鈴木隆之，徐友宏，
申請(專利權(quán))人：上海日晗精密機(jī)械有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。