壓縮機接線端子接線柱自動擺盤裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及壓縮機接線端子，特別涉及組裝壓縮機接線端子工序中用到的設備。一種壓縮機接線端子接線柱自動擺盤裝置，包括工作臺，工作臺上設置有放置接線柱的托盤、將接線柱輸送至夾持工位的產品供送機構和將接線柱夾持到托盤上的機械手結構，產品供送機構和機械手結構分別與主控電路連接。本發明專利技術實現了接線柱的自動擺放，大大提高作業效率，降低作業難度和強度，特別適合進行大批量擺放接線柱的需要。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及壓縮機接線端子，特別涉及組裝壓縮機接線端子工序中用到的設備。
技術介紹
壓縮機接線端子是空調、冰箱等設備壓縮機的關鍵部件，如圖1，包括本體1，本體I開有三個插孔2，還包括接線柱3。本體I和接線柱3制作出來后，需將接線柱3豎直插于插孔2中組裝成型，進入燒結工序，在接線柱3與本體I的空隙處燒結絕緣體，以保證其使用中的氣密性。傳統的組裝工序為人工操作，首先將本體模排列于托盤中，然后將本體I倒扣在模座上，模座的插孔需與本體插孔 相對，最后將接線柱 插入，工作效率低下。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種壓縮機接線端子的組裝時的接線柱自動擺盤裝置，能夠極大的提高工作效率。本專利技術所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現: 一種壓縮機接線端子接線柱自動擺盤裝置，包括工作臺，工作臺上設置有放置接線柱的托盤、將接線柱輸送至夾持工位的產品供送機構和將接線柱夾持到托盤上的機械手結構，產品供送機構和機械手結構分別與主控電路連接。所述產品供送機構包括安裝于工作臺上的振動盤、與振動盤連接的直線送料軌道和設置于直線送料軌道出口端的定位送料機構。所述定位送料機構包括固定于工作臺上的固定支架、安裝于固定支架上的推動氣缸和安裝于推動氣缸上的產品固定座，產品固定座上設置有定位接線柱的定位槽，定位槽位于機械手結構的夾持工件的正下方。所述機械手結構為三軸機械手機構，包括有夾持接線柱的夾持工件，夾持工件由兩半夾持工件組成，夾持工件上連接有驅動兩半夾持工件打開并使兩持工件夾持接線柱的供氣機構。本專利技術具有如下有益效果: 本專利技術壓縮機接線端子接線柱自動擺盤裝置通過振動盤和與振動盤連接的直線送料軌道將接線柱輸送至定位送料機構產品固定座中，定位送料機構推動氣缸將接線柱向上輸送至機械手結構的夾持工件處，供氣機構供氣打開兩半夾持工件夾持接線柱，機械手結構將接線柱移送至托盤中依次擺放整齊，從而實現接線柱的自動擺放，大大提高作業效率，降低作業難度和強度，特別適合進行大批量擺放接線柱的需要。附圖說明圖1為壓縮機接線端子結構示意圖。圖2為本專利技術立體結構示意圖。圖3為本專利技術定位送料機構分解結構示意圖。具體實施例方式為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本專利技術進行進一步詳細描述。如圖1 3所示，一種壓縮機接線端子接線柱自動擺板設備，包括工作臺1，工作臺I上設置有托盤2，托盤2用于接線柱擺放，在工作臺I上還設置有產品供送機構3和機械手結構4，產品供送機構3將接線柱輸送至機械手結構4的夾持工位，機械手結構4用于將接線柱夾持到托盤2上，產品供送機構3和機械手結構4分別與主控電路連接。其中，產品供送機構3包括振動盤31、直線送料軌道32和定位送料機構33，振動盤31安裝于工作臺I上，直線送料軌道32與振動盤31的出口連接，定位送料機構33設置于直線送料軌道32的出口端，接線柱在振動盤31中通過直線送料軌道32輸送至定位送料機構33上；定位送料機構33包括固定支架331、推動氣缸332和產品固定座333，固定支架331固定于工作臺I上，推動氣缸332安裝于固定支架331上，產品固定座333安裝于推動氣缸332上，在產品固定座333上設置有定位槽334，定位槽334位于機械手結構4的夾持工件41的正下方，接線柱從直線送料軌道32出口端輸送至定位槽334中，推動氣缸332向上推動產品固定座333將接線柱向上輸送至機械手結構4的夾持工件41處。機械手結構4為三軸機械手機構，該機械手結構4可水平和垂直移動，包括有夾持接線柱的夾持工件41，夾持工件41由兩半夾持工件組成，夾持工件41上連接有驅動兩半夾持工件打開并使兩夾持工件夾持接線柱的供氣機構。本專利技術的具體運轉過程為:將接線柱放置于振動盤31內，啟動振動盤31，接線柱在振動盤31中輸送至直線送料軌道32，接線柱通過直線送料軌道32輸送至定位送料機構33的定位槽334中；然后，推動氣缸332向上推動產品固定座333將接線柱向上輸送至機械手結構4的夾持工件41處，供氣機構供氣打開兩半夾持工件41使兩半夾持工件41夾持接線柱；最后，機械手結構4將接線柱移送至托盤2中依次擺放整齊。如此反復，將托盤2擺滿。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種壓縮機接線端子接線柱自動擺盤裝置，其特征在于：包括工作臺，工作臺上設置有放置接線柱的托盤、將接線柱輸送至夾持工位的產品供送機構和將接線柱夾持到托盤上的機械手結構，產品供送機構和機械手結構分別與主控電路連接。

【技術特征摘要】
1.一種壓縮機接線端子接線柱自動擺盤裝置，其特征在于:包括工作臺，工作臺上設置有放置接線柱的托盤、將接線柱輸送至夾持工位的產品供送機構和將接線柱夾持到托盤上的機械手結構，產品供送機構和機械手結構分別與主控電路連接。2.根據權利要求1所述的壓縮機接線端子接線柱自動擺盤裝置，其特征在于:所述產品供送機構包括安裝于工作臺上的振動盤(31)、與振動盤連接的直線送料軌道(32)和設置于直線送料軌道出口端的定位送料機構(33)。3.根據權利要求2所述的壓縮機接線端子接線柱自動擺盤裝置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李勇，
申請(專利權)人：惠州市嘉泰電氣有限公司，
類型：發明
國別省市：