本實用新型專利技術(shù)涉及一種載板擺盤機；包括機架、儲料裝置、輸料裝置、載板裝置及吸料裝置，儲料裝置通過落料架與輸料裝置相連通，輸料裝置包括送料裝置和分料裝置，分料裝置包括安裝板、傳動機構(gòu)、分料軌道及收料架，分料軌道和收料架均安裝于安裝板上，分料軌道一側(cè)設(shè)置有檢測機構(gòu)和阻停機構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置有回收機構(gòu)；本實用新型專利技術(shù)的有益效果體現(xiàn)為：在分料機構(gòu)中設(shè)置光纖檢測器和阻停結(jié)構(gòu)，通過光纖檢測器與傳動機構(gòu)配合從而使物料按設(shè)定的間距有效分開，讓視覺拍照與取料更簡便快捷高效，且能通過阻停結(jié)構(gòu)控制物料的流出與停止流出，確保與吸頭取料的完美配合，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，有效提高擺盤效率，提高生產(chǎn)效率，且操作簡單，便于使用，實用性強。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種擺盤機，特指一種通過分料裝置與視覺檢測系統(tǒng)相結(jié)合實現(xiàn)物料傳送及篩選的載板擺盤機。
技術(shù)介紹
在針對小工件的大批量生產(chǎn)工序中，通過擺盤機能夠較好的節(jié)省人力且能夠顯著的提高生產(chǎn)效率，因此這些年來得到了較快速的發(fā)展，目前市面上存在的自動擺盤機在擺盤過程中，僅實現(xiàn)了自動送料功能，但都缺乏檢測機構(gòu)，不能在送料過程在檢測物料是否到位，且其不能控制物料輸送量，容易造成送料處的物料堆積，影響擺盤的有序進行，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制功能不夠完善，操作也較為復(fù)雜，不利于工作人員的操控，需要在擺盤過程中投入人工成本，生產(chǎn)效率低，在擺盤機工作過程中，人為的輔助工作也較容易造成擺盤產(chǎn)品的二次品質(zhì)損壞，不利于大批量的生產(chǎn)加工，實用性較差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決上述問題，本技術(shù)旨在提供一種擺盤機，特指一種通過分料裝置與視覺檢測系統(tǒng)相結(jié)合實現(xiàn)物料傳送及篩選的載板擺盤機。實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種載板擺盤機，包括機架、分別安裝于所述機架上的儲料裝置、輸料裝置、載板裝置及吸料裝置，所述儲料裝置通過落料架與所述輸料裝置相連通，所述輸料裝置包括送料裝置和分料裝置，所述送料裝置由送料盤和送料軌道組成，所述送料軌道設(shè)置于所述送料盤的出料口處，所述分料裝置包括安裝板、傳動機構(gòu)、分料軌道及收料架，所述安裝板固定安裝于所述機架上，所述傳動機構(gòu)和所述收料架均安裝于所述安裝板上，所述傳動機構(gòu)提供轉(zhuǎn)動動力地與所述分料軌道相連接，所述分料軌道的其中一側(cè)設(shè)置有檢測機構(gòu)和阻停機構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置有回收機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)固定安裝于所述安裝板并懸于所述分料軌道上方。其中，所述檢測機構(gòu)包括光纖支架、光纖及封板，所述光纖支架固定安裝于所述安裝板上，并呈7字形架設(shè)于所述分料軌道上方，所述光纖支架設(shè)置有若干個光纖安裝孔，所述封板覆蓋于所述光纖安裝孔上，并固定安裝于所述光纖支架，所述光纖設(shè)置于所述光纖安裝孔內(nèi)。其中，所述阻停機構(gòu)包括固定塊、滑塊、導(dǎo)軌和阻停塊，所述固定塊固定安裝于所述安裝板，所述滑塊設(shè)置于所述固定塊上，所述滑塊中設(shè)置有滑槽，所述導(dǎo)軌可滑動地設(shè)置于所述滑槽中，所述阻停塊固定安裝于所述導(dǎo)軌，并置于所述分料軌道上，所述分料軌道上設(shè)置有可調(diào)節(jié)軌道大小的調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊與所述阻停機構(gòu)相對地設(shè)置于所述分料軌道的兩側(cè)。其中，所述機架設(shè)置有視覺檢測系統(tǒng)，所述視覺檢測系統(tǒng)位于所述分料機構(gòu)上方，所述視覺檢測系統(tǒng)包括從上往下依次固定安裝于所述機架上的視覺鏡頭和視覺光源，所述視覺檢測系統(tǒng)通過控制系統(tǒng)與所述分料機構(gòu)可調(diào)控地電性連接。其中，所述吸料裝置包括驅(qū)動機構(gòu)和安裝于所述驅(qū)動機構(gòu)上的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括固定板、驅(qū)動組件、滑動組件及吸筆組件，所述固定板固定安裝于所述驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動組件和所述滑動組件均安裝于所述固定板上，所述吸筆組件安裝于所述滑動組件上。其中，所述驅(qū)動組件包括伺服電機、絲桿模組、傳動塊、第一聯(lián)動塊及第二聯(lián)動塊，所述伺服電機提供動力地與所述絲桿模組相互連接，所述傳動塊與絲桿模組可傳動地連接，所述第一聯(lián)動塊通過旋轉(zhuǎn)軸安裝于所述傳動塊上，所述第一聯(lián)動塊與所述第二聯(lián)動塊通過傳動桿可傳動地連接，所述滑動組件包括滑軌、滑塊及安裝臺，所述滑軌固定安裝于所述固定板，所述滑塊通過滑槽可滑動地設(shè)置于所述滑軌上，所述安裝臺固定安裝于所述滑塊，所述吸筆組件設(shè)置于所述安裝臺上，所述第二聯(lián)動塊通過旋轉(zhuǎn)軸可傳動地與所述滑塊連接。其中，所述載板裝置通過導(dǎo)軌可滑動地設(shè)置于所述機架上，所述載板裝置設(shè)置有夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括底板、滑軌、滑塊、傳動板、夾具及驅(qū)動，所述滑軌與所述驅(qū)動均固定安裝于所述底板上，所述滑塊通過滑槽可滑動地設(shè)置于所述滑軌上，所述滑塊固定設(shè)置有傳動板，所述傳動板與所述驅(qū)動可傳動地連接，所述夾具固定安裝于所述傳動板上。本技術(shù)的有益效果體現(xiàn)為：本技術(shù)旨在提供一種擺盤機的分料機構(gòu)，在分料機構(gòu)中設(shè)置光纖檢測器和阻停結(jié)構(gòu)，通過光纖檢測器與傳動機構(gòu)配合從而使物料按設(shè)定的間距有效分開，讓視覺拍照與取料更簡便快捷高效，且能通過阻停結(jié)構(gòu)控制物料的流出與停止流出，確保與吸頭取料的完美配合，避免物料輸送過程中的不良狀況，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，有效提高擺盤效率，提高生產(chǎn)效率，且操作簡單，便于使用，實用性強。附圖說明圖1為本技術(shù)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)儲料裝置和送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本技術(shù)分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本技術(shù)載板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本技術(shù)吸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本技術(shù)檢測機構(gòu)的爆炸圖圖7為本技術(shù)阻停機構(gòu)的爆炸圖。附圖標(biāo)注說明：1-機架；2-儲料裝置；3-輸料裝置；4-載板裝置；5-吸料裝置；6-落料架；7-送料裝置；8-分料裝置；9-送料盤；10-送料軌道；11-安裝板；12-分料軌道；13-收料架；14-檢測機構(gòu)；15-阻停機構(gòu)；16-回收機構(gòu)；17-光纖支架；18-光纖；19-封板；20-光纖安裝孔；21-固定塊；22-滑塊；23-導(dǎo)軌；24-阻停塊；25-滑槽；26-調(diào)節(jié)塊；27-視覺檢測系統(tǒng)；28-視覺鏡頭；29-視覺光源；30-驅(qū)動機構(gòu)；31-傳動機構(gòu)；32-固定板；33-驅(qū)動組件；34-滑動組件；35-吸筆組件；36-伺服電機；37-傳動塊；38-第一聯(lián)動塊；39-第二聯(lián)動塊；40-旋轉(zhuǎn)軸；41-傳動桿；42-滑軌；43-滑塊；44-安裝臺；45-導(dǎo)軌；46-夾持機構(gòu)；47-底板；48-傳動板；49-夾具；50-傳動機構(gòu)；51-絲桿模組。具體實施方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本技術(shù)的具體實施方式：如圖1-7所示，一種載板擺盤機，包括機架1、分別安裝于所述機架1上的儲料裝置2、輸料裝置3、載板裝置4及吸料裝置5，所述儲料裝置2通過落料架6與所述輸料裝置3相連通，所述輸料裝置3包括送料裝置7和分料裝置8，所述送料裝置7由送料盤9和送料軌道10組成，所述送料軌道10設(shè)置于所述送料盤9的出料口處，所述分料裝置8包括安裝板11、傳動機構(gòu)50、分料軌道12及收料架13，所述安裝板11固定安裝于所述機架1上，所述傳動機構(gòu)50和所述收料架13均安裝于所述安裝板11上，所述傳動機構(gòu)50提供轉(zhuǎn)動動力地與所述分料軌道12相連接，所述分料軌道12的其中一側(cè)設(shè)置有檢測機構(gòu)14和阻停機構(gòu)15，另一側(cè)設(shè)置有回收機構(gòu)16，所述檢測機構(gòu)14固定安裝于所述安裝板11并懸于所述分料軌道12上方。其中，所述檢測機構(gòu)14包括光纖支架17、光纖18及封板19，所述光纖支架17固定安裝于所述安裝板11上，并呈7字形架設(shè)于所述分料軌道12上方，所述光纖支架17設(shè)置有若干個光纖安裝孔20，所述封板19覆蓋于所述光纖安裝孔20上，并固定安裝于所述光纖支架17，所述光纖18設(shè)置于所述光纖安裝孔20內(nèi)。其中，所述阻停機構(gòu)15包括固定塊21、滑塊22、導(dǎo)軌23和阻停塊24，所述固定塊21固定安裝于所述安裝板11，所述滑塊22設(shè)置于所述固定塊21上，所述滑塊22中設(shè)置有滑槽25，所述導(dǎo)軌23可滑動地設(shè)置于所述滑槽25中，所述阻停塊24固定安裝于所述導(dǎo)軌23，并置于所述分料軌道12上，所述分料軌道12上設(shè)置有可調(diào)節(jié)軌道大小的調(diào)節(jié)塊26，所述調(diào)節(jié)塊26與所述阻停機構(gòu)15相對地設(shè)置于所述分料軌道12的兩側(cè)。其中，所述機架1設(shè)置有視覺檢測系統(tǒng)2本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種載板擺盤機，其特征在于：包括機架、分別安裝于所述機架上的儲料裝置、輸料裝置、載板裝置及吸料裝置，所述儲料裝置通過落料架與所述輸料裝置相連通，所述輸料裝置包括送料裝置和分料裝置，所述送料裝置由送料盤和送料軌道組成，所述送料軌道設(shè)置于所述送料盤的出料口處，所述分料裝置包括安裝板、傳動機構(gòu)、分料軌道及收料架，所述安裝板固定安裝于所述機架上，所述傳動機構(gòu)和所述收料架均安裝于所述安裝板上，所述傳動機構(gòu)提供轉(zhuǎn)動動力地與所述分料軌道相連接，所述分料軌道的其中一側(cè)設(shè)置有檢測機構(gòu)和阻停機構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置有回收機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)固定安裝于所述安裝板并懸于所述分料軌道上方。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種載板擺盤機，其特征在于：包括機架、分別安裝于所述機架上的儲料裝置、輸料裝置、載板裝置及吸料裝置，所述儲料裝置通過落料架與所述輸料裝置相連通，所述輸料裝置包括送料裝置和分料裝置，所述送料裝置由送料盤和送料軌道組成，所述送料軌道設(shè)置于所述送料盤的出料口處，所述分料裝置包括安裝板、傳動機構(gòu)、分料軌道及收料架，所述安裝板固定安裝于所述機架上，所述傳動機構(gòu)和所述收料架均安裝于所述安裝板上，所述傳動機構(gòu)提供轉(zhuǎn)動動力地與所述分料軌道相連接，所述分料軌道的其中一側(cè)設(shè)置有檢測機構(gòu)和阻停機構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置有回收機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)固定安裝于所述安裝板并懸于所述分料軌道上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種載板擺盤機，其特征在于：所述檢測機構(gòu)包括光纖支架、光纖及封板，所述光纖支架固定安裝于所述安裝板上，并呈7字形架設(shè)于所述分料軌道上方，所述光纖支架設(shè)置有若干個光纖安裝孔，所述封板覆蓋于所述光纖安裝孔上，并固定安裝于所述光纖支架，所述光纖設(shè)置于所述光纖安裝孔內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種載板擺盤機，其特征在于：所述阻停機構(gòu)包括固定塊、滑塊、導(dǎo)軌和阻停塊，所述固定塊固定安裝于所述安裝板，所述滑塊設(shè)置于所述固定塊上，所述滑塊中設(shè)置有滑槽，所述導(dǎo)軌可滑動地設(shè)置于所述滑槽中，所述阻停塊固定安裝于所述導(dǎo)軌，并置于所述分料軌道上，所述分料軌道上設(shè)置有可調(diào)節(jié)軌道大小的調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊與所述阻停機構(gòu)相對地設(shè)置于所述分料軌道的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種載板擺盤機，其特征在于：所述機架設(shè)置有視覺檢測系統(tǒng)，所述視覺檢測系...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：方金桂，樊偉超，
申請(專利權(quán))人：東莞市磐銳機電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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