一種中遮光片擺盤機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種中遮光片擺盤機(jī)，設(shè)計(jì)手機(jī)鏡頭組裝技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明專利技術(shù)的技術(shù)方案是：包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有供料系統(tǒng)、物料定位系統(tǒng)以及物料取放系統(tǒng)，所述供料系統(tǒng)能夠自動(dòng)供料并將物料分散開，物料定位系統(tǒng)能夠?yàn)槎辔^旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)提供行走參數(shù)，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)行，物料取放系統(tǒng)能夠?qū)⑽锪峡焖贉?zhǔn)確的放置到鏡片上。本發(fā)明專利技術(shù)提供的方案實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，設(shè)備效率≤0.8s/pcs，重疊放置的幾率減低了90%以上，在工作效率以及準(zhǔn)確率上相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)均為質(zhì)的提升，并且節(jié)省了人力，降低了人力成本。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種中遮光片擺盤機(jī)
本專利技術(shù)涉及手機(jī)鏡頭組裝
，特別涉及一種中遮光片擺盤機(jī)。
技術(shù)介紹
中遮光片自動(dòng)整列一直是鏡頭組裝中比較費(fèi)時(shí)費(fèi)人的制程，因鏡頭中的中遮光片很薄（最薄達(dá)到0.01mm），現(xiàn)有制程中對(duì)中遮光片只能由人工結(jié)合吸筆一個(gè)一個(gè)的吸取擺放完成，在后續(xù)產(chǎn)品中，中遮光還需區(qū)分正反面，更是增加了整列的難度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本專利技術(shù)的主要目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，工作效率以及準(zhǔn)確率得到大幅提升的中遮光片擺盤機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了如下技術(shù)方案：一種中遮光片擺盤機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有供料系統(tǒng)、物料定位系統(tǒng)以及物料取放系統(tǒng)；供料系統(tǒng)，所述供料系統(tǒng)包括儲(chǔ)料罐以及散料機(jī)構(gòu)，所述散料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒍询B的物料分散開；物料定位系統(tǒng)，所述物料定位系統(tǒng)包括第一CCD定位機(jī)構(gòu)以及第二CCD定位機(jī)構(gòu)，所述第一CCD定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在散料機(jī)構(gòu)上方，所述第一CCD定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑸⒘蠙C(jī)構(gòu)分散好的單片物料進(jìn)行定位，所述第二CCD定位機(jī)構(gòu)能夠使得物料取放系統(tǒng)將單片物料吸取后進(jìn)行二次定位；物料取放系統(tǒng)，所述物料取放系統(tǒng)包括X/Y軸機(jī)械手以及與X/Y軸機(jī)械手連接的多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)，所述多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)連接有真空發(fā)生器，所述多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)可沿Z軸上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行吸料與放料，所述第二CCD定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)上方。優(yōu)選的，所述散料機(jī)構(gòu)包括分料器，所述分料器的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)分料器交替工作。優(yōu)選的，所述每一分料器前均設(shè)置有分料盤，所述第一CCD定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在分料盤上方，所述分料器中放置有多個(gè)物料。優(yōu)選的，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)承載鏡片的鏡片料盤。優(yōu)選的，所述多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)為8吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述8吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)包括中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以及與中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接的吸頭旋轉(zhuǎn)盤、8個(gè)吸頭、真空發(fā)生器以及8通路旋轉(zhuǎn)接頭。優(yōu)選的，所述第二CCD定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在吸頭旋轉(zhuǎn)盤的正上方。優(yōu)選的，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有空氣凈化機(jī)組。優(yōu)選的，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有三色燈。本專利技術(shù)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)，供料系統(tǒng)為氣動(dòng)式，儲(chǔ)料罐能夠在散料機(jī)構(gòu)內(nèi)物料不足的情況下自動(dòng)供料，散料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒍询B的物料分散開以達(dá)到吸取單片物料的目的，其中第一CCD定位機(jī)構(gòu)將單片物料進(jìn)行定位后，X軸機(jī)械手和Y軸機(jī)械手結(jié)合多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)能夠快速將此片物料進(jìn)行吸取，多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)可沿Z軸上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行吸料與放料，并且在進(jìn)行吸料時(shí)，第二CCD定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)崟r(shí)拍照定位，確保多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑽锪戏胖玫綄?duì)應(yīng)的鏡片上。本專利技術(shù)的方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化供料、吸取以及擺放的目的，設(shè)備效率≤0.8s/pcs，在工作效率以及準(zhǔn)確率（重疊放置的幾率減低了90%以上）上相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)均為質(zhì)的提升，并且節(jié)省了人力，降低了人力成本。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的一種中遮光片擺盤機(jī)的正視圖；圖2為本專利技術(shù)的一種中遮光片擺盤機(jī)內(nèi)部供料系統(tǒng)、物料定位系統(tǒng)以及物料取放系統(tǒng)的俯視圖；圖3為圖2的正視圖；圖4為物料多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)的正視圖；圖5為圖4的側(cè)視圖。圖中：1、機(jī)臺(tái)；2、分料器；3、分料盤；4、第一CCD定位機(jī)構(gòu)；5、第二CCD定位機(jī)構(gòu)；6、X軸機(jī)械手；7、Y軸機(jī)械手；8、Z軸；9、多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)；10、鏡片料盤；11、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；12、吸頭旋轉(zhuǎn)盤；13、吸頭；14、真空發(fā)生器；15、8通路旋轉(zhuǎn)接頭；16、空氣凈化機(jī)組；17、三色燈。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步說明。如圖1所示，一種中遮光片擺盤機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)置有供料系統(tǒng)、物料定位系統(tǒng)以及物料取放系統(tǒng)；供料系統(tǒng)，所述供料系統(tǒng)包括儲(chǔ)料罐以及散料機(jī)構(gòu)，所述散料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒍询B的物料分散開；物料定位系統(tǒng)，所述物料定位系統(tǒng)包括第一CCD定位機(jī)構(gòu)4以及第二CCD定位機(jī)構(gòu)5，所述第一CCD定位機(jī)構(gòu)4設(shè)置在散料機(jī)構(gòu)上方，所述第一CCD定位機(jī)構(gòu)4能夠?qū)⑸⒘蠙C(jī)構(gòu)分散好的單片物料進(jìn)行定位，所述第二CCD定位機(jī)構(gòu)5能夠使得物料取放系統(tǒng)將單片物料吸取后進(jìn)行二次定位；物料取放系統(tǒng)，所述物料取放系統(tǒng)包括X/Y軸機(jī)械手以及與X/Y軸機(jī)械手連接的多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)9，所述多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)9連接有真空發(fā)生器，所述多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)9可沿Z軸8上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行吸料與放料，所述第二CCD定位機(jī)構(gòu)5設(shè)置在多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)9上方。本專利技術(shù)的一種中遮光片擺盤機(jī)，供料系統(tǒng)為氣動(dòng)式，儲(chǔ)料罐能夠在散料機(jī)構(gòu)內(nèi)物料不足的情況下自動(dòng)供料，散料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒍询B的物料分散開以達(dá)到吸取單片物料的目的，其中第一CCD定位機(jī)構(gòu)4將單片物料進(jìn)行定位后，X軸機(jī)械手6和Y軸機(jī)械手7結(jié)合多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)9能夠快速將此片物料進(jìn)行吸取，多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)9可沿Z軸8上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行吸料與放料，并且在進(jìn)行吸料時(shí)，第二CCD定位機(jī)構(gòu)5能夠?qū)崟r(shí)拍照定位，確保多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)9能夠?qū)⑽锪戏胖玫綄?duì)應(yīng)的鏡片上。本專利技術(shù)的方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化供料、吸取以及擺放的目的，設(shè)備效率≤0.8s/pcs，在工作效率以及準(zhǔn)確率（重疊放置的幾率減低了90%以上）上相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)均為質(zhì)的提升，并且節(jié)省了人力，降低了人力成本。優(yōu)選的，所述散料機(jī)構(gòu)包括分料器2，所述分料器2的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)分料器2交替工作。分料器2的數(shù)量設(shè)置有有兩個(gè)并且交替工作，這樣就能夠保證多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)9能夠高速取料，提升了工作效率。優(yōu)選的，所述每一分料器2前均設(shè)置有分料盤3，所述第一CCD定位機(jī)構(gòu)4設(shè)置在分料盤3上方，所述分料器2中放置有多個(gè)物料。分料器2將分料盤3上的物料進(jìn)行散開，分料盤3為載體，并且第一CCD定位機(jī)構(gòu)4位于分料盤3上方，能夠得到準(zhǔn)確的位置信息。進(jìn)一步的，所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)置有兩個(gè)承載鏡片的鏡片料盤10。設(shè)置有兩個(gè)鏡片料盤10，每個(gè)鏡片料盤10中均在相應(yīng)位置放置有鏡片，多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)9能夠?qū)⑽〉奈锪蠝?zhǔn)確放置到鏡片上，其中一個(gè)鏡片料盤10放滿后，多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)9能夠迅速將吸取的物料放置到下一個(gè)鏡片料盤10中，使得整個(gè)工作流程幾乎沒有間隙，提升了工作效率。參照?qǐng)D4和圖5，所述多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)9為8吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述8吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)包括中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11以及與中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11連接的吸頭旋轉(zhuǎn)盤12、8個(gè)吸頭13、真空發(fā)生器14以及8通路旋轉(zhuǎn)接頭15。真空發(fā)生器14使得吸頭13吸取物料，8通路旋轉(zhuǎn)接頭15使得吸頭旋轉(zhuǎn)盤12在帶動(dòng)多個(gè)吸頭13在旋轉(zhuǎn)時(shí)，每一個(gè)吸頭13均能夠?qū)⑽锪险Ｎ　?yōu)選的，所述第二CCD定位機(jī)構(gòu)5設(shè)置在吸頭旋轉(zhuǎn)盤的正上方。第二CCD定位機(jī)構(gòu)5在特定的需要區(qū)分物料正反面的料號(hào)時(shí)，也能夠提供識(shí)別功能，提供X/Y軸機(jī)械手的走位參數(shù)。優(yōu)選的，所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)置有空氣凈化機(jī)組16。空氣凈化機(jī)組16能夠?qū)崟r(shí)凈化機(jī)臺(tái)1附近的空氣質(zhì)量，保證產(chǎn)品的潔凈度。優(yōu)選的，所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)置有三色燈17。以上所述僅是本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式，本專利技術(shù)的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本專利技術(shù)思路下的技術(shù)方案均屬于本專利技術(shù)的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本專利技術(shù)原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本專利技術(shù)的保護(hù)范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種中遮光片擺盤機(jī)，其特征在于，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有供料系統(tǒng)、物料定位系統(tǒng)以及物料取放系統(tǒng)；供料系統(tǒng)，所述供料系統(tǒng)包括儲(chǔ)料罐以及散料機(jī)構(gòu)，所述散料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒍询B的物料分散開；物料定位系統(tǒng)，所述物料定位系統(tǒng)包括第一CCD定位機(jī)構(gòu)以及第二CCD定位機(jī)構(gòu)，所述第一CCD定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在散料機(jī)構(gòu)上方，所述第一CCD定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑸⒘蠙C(jī)構(gòu)分散好的單片物料進(jìn)行定位，所述第二CCD定位機(jī)構(gòu)能夠使得物料取放系統(tǒng)將單片物料吸取后進(jìn)行二次定位；物料取放系統(tǒng)，所述物料取放系統(tǒng)包括X/Y軸機(jī)械手以及與X/Y軸機(jī)械手連接的多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)，所述多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)連接有真空發(fā)生器，所述多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)可沿Z軸上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行吸料與放料，所述第二CCD定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)上方。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種中遮光片擺盤機(jī)，其特征在于，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有供料系統(tǒng)、物料定位系統(tǒng)以及物料取放系統(tǒng)；供料系統(tǒng)，所述供料系統(tǒng)包括儲(chǔ)料罐以及散料機(jī)構(gòu)，所述散料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒍询B的物料分散開；物料定位系統(tǒng)，所述物料定位系統(tǒng)包括第一CCD定位機(jī)構(gòu)以及第二CCD定位機(jī)構(gòu)，所述第一CCD定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在散料機(jī)構(gòu)上方，所述第一CCD定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑸⒘蠙C(jī)構(gòu)分散好的單片物料進(jìn)行定位，所述第二CCD定位機(jī)構(gòu)能夠使得物料取放系統(tǒng)將單片物料吸取后進(jìn)行二次定位；物料取放系統(tǒng)，所述物料取放系統(tǒng)包括X/Y軸機(jī)械手以及與X/Y軸機(jī)械手連接的多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)，所述多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)連接有真空發(fā)生器，所述多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)可沿Z軸上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行吸料與放料，所述第二CCD定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在多吸頭旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中遮光片擺盤機(jī)，其特征在于：所述散料機(jī)構(gòu)包括分料器，所述分料器的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)分料器交替工...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓建鑫，曹永輝，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：昆山市奧森維爾自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇,32