本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種三芯線全自動壓端子機用送線機構(gòu)，該機構(gòu)在機架上定位設(shè)有一能夠在豎直平面內(nèi)微動的活動板，活動板上設(shè)有一能夠與其相對運動的連接板，并通過上氣缸控制連接板的運動，活動板固設(shè)下壓同步帶輪，則通過上氣缸帶動連接板上的上壓同步帶輪向下運動壓緊三芯線，并且通過伺服馬達驅(qū)動，同時控制三芯線輸送長度；該送線機構(gòu)還通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸下端的雙頭夾爪來實現(xiàn)抓取和將三芯線兩端在同一工序中分別放入兩載具中；此外通過樞接在活動板上的下拉氣缸動作并結(jié)合切刀實現(xiàn)三芯線切斷。該送線機構(gòu)實現(xiàn)了線纜的輸送、線纜精確裁切及放置均在一個工站上完成，且能夠?qū)⒉们型瓿傻木€纜放置在雙頭載具上，真正實現(xiàn)了全自動化，簡化了三芯線全自動壓端子機一體機的設(shè)備。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種送線機構(gòu)，尤其涉及一種三芯線全自動壓端子機用送線機構(gòu)。
技術(shù)介紹
目前國內(nèi)外常見端子自動壓著機的線纜輸送機構(gòu)包括傳動系統(tǒng)，該傳動系統(tǒng)一般設(shè)有兩個輸線輪，采用調(diào)壓機構(gòu)抽拉的方式實現(xiàn)進線，然后利用兩輸線輪之間的滾動摩擦作用輸送線纜。在實際生產(chǎn)過程中，通常需要在一根線纜的兩端上均壓制端子，而現(xiàn)有的端子自動壓著機在送線過程中，為一根線纜從送線裝置中直進直出，當送線到一定長度被切斷后，線纜的兩個自由端中僅有一端是位于可進入下一工站的載具上，當需對線纜另一端進行加工時，還需配備額外的裝置將線纜另一端放置在相應(yīng)的載具上；此外常見送線機構(gòu)在輸送過程中無法精確控制所需送線的長度，普遍采用的方法是在持續(xù)送線過程中，通過手動或額外測量設(shè)備進行長度測量，然后由裁切工站對所需長度的線纜進行裁切。上述輸送機構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)線纜的輸送過程，但在實際使用過程中由于需要手工進行部分調(diào)節(jié)，因此并非真正實現(xiàn)全自動，此外要完成精確長度線纜的輸送、裁切及放置在進入下一工站的載具上，通常需要經(jīng)過好幾個工站或裝置，使得三芯線全自動壓端子機設(shè)備復(fù)雜化。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了克服上述技術(shù)缺陷，本專利技術(shù)提供了一種三芯線全自動壓端子機用送線機構(gòu)，該送線機構(gòu)實現(xiàn)了線纜的輸送、線纜精確裁切及放置均在一個工站上完成，且能夠?qū)⒉们型瓿傻木€纜放置在雙頭載具上，真正實現(xiàn)了全自動化，簡化了三芯線全自動壓端子機一體機的設(shè)備。本專利技術(shù)為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種三芯線全自動壓端子機用送線機構(gòu)，包括固設(shè)于三芯線全自動壓端子機上端面的機架，以三芯線輸送方向為基準，所述機架上活動式定位設(shè)有一活動板，該活動板能夠在豎直平面內(nèi)微動，設(shè)有一與該活動板平行放置的連接板，該連接板上固設(shè)有一上氣缸，該上氣缸驅(qū)動連接板上下運動，且該連接板沿豎直方向滑動連接于并能夠止動于所述活動板上；所述連接板背向活動板一側(cè)固設(shè)有一組上壓同步帶輪，所述活動板朝向連接板一側(cè)上對應(yīng)該上壓同步帶輪的下方固設(shè)有一組下壓同步帶輪，所述活動板上固設(shè)有一伺服馬達，該伺服馬達驅(qū)動所述下壓同步帶輪傳動，三芯線夾設(shè)于所述上、下壓同步帶輪間并通過該上、下同步帶輪傳送。所述機架前端上方定位設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸,該旋轉(zhuǎn)氣缸能夠在機架上沿豎直方向微調(diào)且能夠在水平面上旋轉(zhuǎn)，且該旋轉(zhuǎn)氣缸下端固設(shè)有一夾爪氣缸，該夾爪氣缸下端定位設(shè)有雙頭夾爪，所述夾爪氣缸驅(qū)動所述雙頭夾爪進行抓取動作；所述機架上固設(shè)有一下拉氣缸，該下拉氣缸的活動端樞接于活動板上，所述下拉氣缸驅(qū)動活動板向下運動，且機架前端的出線端處固設(shè)有切刀。其進一步的技術(shù)特征為:所述上壓同步帶輪包括上壓主動輪和上壓從動輪，上壓主、從動輪之間通過皮帶傳動；下壓同步帶輪包括下壓主動輪和下壓從動輪，下壓主、從動輪之間通過皮帶傳動。所述活動板上對應(yīng)上壓主、從動輪的輪軸處開設(shè)有豎直方向的長形通孔，上壓主、從動輪的輪軸穿設(shè)過該通孔。所述連接板沿豎直方向滑動連接于并能夠止動于所述活動板上的結(jié)構(gòu)是:所述活動板朝向連接板一側(cè)上沿豎直方向固設(shè)有一線軌，所述連接板上配合該線軌處固設(shè)有一滑塊，所述滑塊能夠沿線軌滑動；且所述上氣缸驅(qū)動連接板止動于所述活動板上。所述伺服馬達驅(qū)動所述下壓同步帶輪傳動的結(jié)構(gòu)是:所述伺服馬達的輸出軸上固設(shè)有一與該伺服馬達同步的主動輪，該主動輪與所述下壓主動輪通過皮帶傳動連接。所述上氣缸的活動端上固設(shè)有一氣缸接頭，該氣缸接頭固連于所述連接板的上端。所述活動板朝向連接板一側(cè)上沿三芯線輸送方向固設(shè)有若干導(dǎo)線筒。本專利技術(shù)的有益技術(shù)效果為:該送線機構(gòu)在機架上定位設(shè)有一能夠在豎直平面內(nèi)微動的活動板，該活動板上定位設(shè)有一能夠與其相對運動的連接板，并通過上氣缸控制連接板的運動，在連接板上固設(shè)上壓同步帶輪，在活動板上固設(shè)下壓同步帶輪，則通過上氣缸帶動連接板向下運動減小上、下壓同步帶輪之間的距離來壓緊三芯線，并且通過使用伺服馬達驅(qū)動下壓同步帶輪，同時控制三芯線的輸送長度；該送線機構(gòu)還通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸下端的雙頭夾爪來實現(xiàn)三芯線的抓取和將三芯線兩端在同一工序中分別放入兩載具中；此外通過樞接在活動板上的下拉氣缸動作并結(jié)合切刀實現(xiàn)三芯線的切斷。該送線機構(gòu)實現(xiàn)了線纜的輸送、線纜精確裁切及放置均在一個工站上完成，且能夠?qū)⒉们型瓿傻木€纜放置在雙頭載具上，真正實現(xiàn)了全自動化，簡化了三芯線全自動壓端子機一體機的設(shè)備。附圖說明圖1為本專利技術(shù)正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)反面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)中活動板和連接板的結(jié)構(gòu)示意圖；其中:1-機架；2_活動板；21_通孔；22_導(dǎo)線筒；3_連接板；4_上氣缸；41_氣缸接頭；5_上壓同步帶輪；51_上壓主動輪；52_上壓從動輪；6_下壓同步帶輪；61_下壓主動輪；62_下壓從動輪；7_伺服馬達；71_主動輪；8_旋轉(zhuǎn)氣缸；9_夾爪氣缸；10_雙頭夾爪；11-下拉氣缸;12-切刀;13_線軌；14_滑塊。具體實施例方式結(jié)合圖1至圖3對本專利技術(shù)做進一步的詳細說明。所述機架I上活動式定位設(shè)有一活動板2，活動板2可樞接于機架I上，也可采用其他方式活動定位連接于機架I上，該活動板2能夠在豎直平面內(nèi)微動，即活動板2可在機架I沿豎直方向的平面內(nèi)做位置微調(diào)。設(shè)有一與該活動板2平行放置的連接板3，該連接板3沿豎直方向滑動連接于并能夠止動于活動板2上，其滑動連接于活動板2上的具體結(jié)構(gòu)為:活動板2朝向連接板3 —側(cè)上沿豎直方向設(shè)有一線軌13，所述連接板3上配合該線軌13處固設(shè)有一滑塊14，所述滑塊14能夠沿線軌13滑動。該連接板3上端設(shè)有一上氣缸4，該上氣缸4通過氣缸接頭與連接板3的上端固連在一起，該上氣缸4能夠驅(qū)動連接板3上下運動且能夠通過該上氣缸4控制連接板3的止動，即通過上氣缸4控制連接板3相對活動板2靜止。所述連接板3背向活動板2 —側(cè)上固設(shè)有一組上壓同步帶輪5，所述活動板2朝向連接板3 —側(cè)上對應(yīng)該上壓同步帶輪5的下方固設(shè)有一組下壓同步帶輪6，該上、下壓同步帶輪5、6分別定位于三芯線的上下兩側(cè)，且上壓同步帶輪5包括上壓主動輪51和上壓從動輪52，上壓主、從動輪51、52之間通過皮帶傳動；下壓同步帶輪6包括下壓主動輪61和下壓從動輪62,下壓主、從動輪61、62之間通過皮帶傳動。活動板2上對應(yīng)上壓主、從動輪51、52的輪軸處開設(shè)有豎直方向的長形通孔21，上壓主、從動輪51、52的輪軸穿設(shè)過該通孔21，通孔21起讓位作用，即提供上壓主、從動輪51、52輪軸在活動板2上的活動空間。所述活動板2朝向連接板3 —側(cè)上沿三芯線輸送方向固設(shè)有若干導(dǎo)線筒22，在使用時，將三芯線依次穿設(shè)過導(dǎo)線筒22，然后上氣缸4的活動端向下動作，帶動連接板3及固設(shè)于連接板3上的上壓同步帶輪5 —起向下沿線軌13滑動，并止擋于通孔21的最下端，此時活動板2的位置并不發(fā)生改變，因此上壓同步帶輪5和下壓同步帶輪6之間的距離減小，利用上、下壓同步帶輪5、6之間的皮帶和壓輪將三芯線壓緊。活動板2上固設(shè)有一伺服馬達7，該伺服馬達7的輸出軸上固設(shè)有一與該伺服馬達7同步的主動輪71,該主動輪71與下壓同步帶輪6中的下壓主動輪61通過皮帶傳動連接，當伺服馬達7開始轉(zhuǎn)動時，帶動其輸出軸上主動輪71轉(zhuǎn)動,從而帶動下壓同步帶輪6中的下壓主動輪61轉(zhuǎn)動，進而帶動整個下壓同步帶輪6轉(zhuǎn)動，由于三芯線夾設(shè)并壓緊于上、下壓同步帶輪5、6的皮帶之間本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種三芯線全自動壓端子機用送線機構(gòu)，包括固設(shè)于三芯線全自動壓端子機上端面的機架（1），以三芯線輸送方向為基準，其特征在于：所述機架（1）上活動式定位設(shè)有一活動板（2），該活動板能夠在豎直平面內(nèi)微動，設(shè)有一與該活動板（2）平行放置的連接板（3），該連接板（3）上固設(shè)有一上氣缸（4），該上氣缸（4）驅(qū)動連接板（3）上下運動，且該連接板（3）沿豎直方向滑動連接于并能夠止動于所述活動板（2）上；所述連接板（3）背向活動板（2）一側(cè)固設(shè)有一組上壓同步帶輪（5），所述活動板（2）朝向連接板（3）一側(cè)上對應(yīng)該上壓同步帶輪的下方固設(shè)有一組下壓同步帶輪（6），所述活動板（2）上固設(shè)有一伺服馬達（7），該伺服馬達（7）驅(qū)動所述下壓同步帶輪（6）傳動，三芯線夾設(shè)于所述上、下壓同步帶輪（5、6）間并通過該上、下同步帶輪傳送；所述機架（1）前端上方定位設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸（8），該旋轉(zhuǎn)氣缸（8）能夠在機架上沿豎直方向微調(diào)且能夠在水平面上旋轉(zhuǎn)，且該旋轉(zhuǎn)氣缸（8）下端固設(shè)有一夾爪氣缸（9），該夾爪氣缸下端定位設(shè)有雙頭夾爪（10），所述夾爪氣缸（9）驅(qū)動所述雙頭夾爪（10）進行抓取動作；所述機架（1）上固設(shè)有一下拉氣缸（11），該下拉氣缸（11）的活動端樞接于活動板上（2），所述下拉氣缸（11）驅(qū)動活動板（2）向下運動，且機架（1）前端的出線端處固設(shè)有切刀（12）。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種三芯線全自動壓端子機用送線機構(gòu)，包括固設(shè)于三芯線全自動壓端子機上端面的機架(1)，以三芯線輸送方向為基準，其特征在于: 所述機架(I)上活動式定位設(shè)有一活動板(2)，該活動板能夠在豎直平面內(nèi)微動，設(shè)有一與該活動板(2)平行放置的連接板(3)，該連接板(3)上固設(shè)有一上氣缸(4)，該上氣缸(4)驅(qū)動連接板(3)上下運動，且該連接板(3)沿豎直方向滑動連接于并能夠止動于所述活動板(2)上；所述連接板(3)背向活動板(2) —側(cè)固設(shè)有一組上壓同步帶輪(5)，所述活動板(2)朝向連接板(3)—側(cè)上對應(yīng)該上壓同步帶輪的下方固設(shè)有一組下壓同步帶輪(6)，所述活動板(2)上固設(shè)有一伺服馬達(7)，該伺服馬達(7)驅(qū)動所述下壓同步帶輪(6)傳動，三芯線夾設(shè)于所述上、下壓同步帶輪(5、6)間并通過該上、下同步帶輪傳送； 所述機架(I)前端上方定位設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸(8 )，該旋轉(zhuǎn)氣缸(8 )能夠在機架上沿豎直方向微調(diào)且能夠在水平面上旋轉(zhuǎn)，且該旋轉(zhuǎn)氣缸(8 )下端固設(shè)有一夾爪氣缸(9 )，該夾爪氣缸下端定位設(shè)有雙頭夾爪(10)，所述夾爪氣缸(9)驅(qū)動所述雙頭夾爪(10)進行抓取動作；所述機架(I)上固設(shè)有一下拉氣缸(11)，該下拉氣缸(11)的活動端樞接于活動板上(2)，所述下拉氣缸(11)驅(qū)動活動板(2)向下運動，且機架(I)前端的出線端處固設(shè)有切刀(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三芯線全自動壓端子機用送線機構(gòu)，其特征在于:所述上壓同步帶輪(5)包括上壓主動輪(51)和上壓從動...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉連橋，王守明，
申請(專利權(quán))人：昆山市佰奧自動化設(shè)備科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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