本發明專利技術公開了一種三芯線全自動壓端子機用分線定位機構，該分線定位機構設有一可沿X方向往復移動的連接塊，在該連接塊上沿Y方向上設有兩滑動連接的分線上下氣缸，設有一分線左右氣缸，該分線左右氣缸可驅動兩分線上下氣缸背向或相向滑動，且在分線上下氣缸下端均固設有一恰能夠鉤取一根單芯線的分線鉤爪，利用該分線鉤爪鉤取三根單芯線中的兩根，然后分線左右氣缸將鉤取好的兩根單芯線分向兩邊，夾持氣缸夾持住剩余一根單芯線，利用伺服馬達沿X方向的移動將分好的三根單芯線捋順，并利用下拉氣缸動作將這三根單芯線放置在載具相應的線槽中，該機構能夠在剝除外絕緣皮后將三根單芯線快速分開并定位至相應載具上，以利于后續剝內絕緣皮及端子的安裝工序，降低制造時間及成本。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種三芯線分線定位機構，尤其涉及一種三芯線全自動壓端子機用分線定位機構。
技術介紹
為使三芯線能夠與其他電子元件進行電性連接，需要在三芯線兩自由端上壓制端子。在目前三芯線壓端子的制程中，需要先將三芯線的外絕緣皮剝除，露出內部的三根帶有內絕緣皮的單芯線，然后將各單芯線的前段剝除其上的內絕緣皮露出金屬線后，逐一在每根單芯線的金屬線處安裝一相應的端子。由于三根單芯線在外絕緣皮的包裹下始終處于相互抱緊的狀態，當將外絕緣皮剝除后，各單芯線之間仍纏繞在一起不易分開，影響到后續制程中的剝除內絕緣皮、安裝端子等工序。
技術實現思路
為了克服上述技術缺陷，本專利技術提供了一種三芯線全自動壓端子機用分線定位機構，該分線定位機構能夠在剝除外絕緣皮后將三根單芯線快速分開并定位至相應載具上，以利于后續剝內絕緣皮及端子的安裝工序，降低制造時間及成本。本專利技術為了解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種三芯線全自動壓端子機用分線定位機構，包括固設于三芯線全自動壓端子機上端面的機架，三芯線夾設于一載具上，該載具能夠朝機架移動，以與三芯線軸向平行的方向為X方向，以在水平面內與該X方向垂直的方向為Y方向，以豎直方向為Z方向,所述機架上定位設有一上下氣缸，該上下氣缸的活動端朝上且該活動端上固設有一伺服馬達，該上下氣缸能夠驅動所述伺服馬達沿Z方向往復運動；該伺服馬達的輸出軸與一連接塊固定連接，且所述伺服馬達能夠驅動所述連接塊沿X方向往復運動；所述連接塊朝向載具一側上沿Y方向并排滑動連接有第一、二分線上下氣缸，所述第一、二分線上下氣缸的活動端上均固設有一分線鉤爪，所述分線鉤爪恰能夠鉤取一根單芯線；設有一分線左右氣缸，該分線左右氣缸的缸體固連于第一分線上下氣缸上，該分線左右氣缸的活動端固連于第二分線上下氣缸上，該分線左右氣缸驅動第一、二分線上下氣缸沿Y方向相向或背向運動；所述機架上靠近載具處固設有一下拉氣缸和一夾持氣缸，所述下拉氣缸的活動端與載具的自由端卡合在一起且能夠帶動載具的自由端在Z方向上微動，所述夾持氣缸恰能夠夾持一根單芯線。其進一步的技術方案是:所述連接塊朝向載具一側上沿Y方向并排滑動連接有第一、二分線上下氣缸的結構是:所述連接塊朝向載具一側上沿Y方向固設有一線軌，該線軌上并排滑動連接有第一滑塊和第二滑塊，所述第一分線上下氣缸固設于第一滑塊上，第二分線上下氣缸固設于第二滑塊上。所述下拉氣缸的活動端與載具的自由端卡合在一起且能夠帶動載具的自由端在Z方向上微動的結構是:載具的自由端與載具相接處設有一彈性部件，下拉氣缸的活動端上固設有一卡具，該卡具上開設有一卡口，載具的自由端上固設有一銷釘，該銷釘恰能夠卡制于所述卡口中，下拉氣缸驅動載具的自由端在彈性部件的作用下在Z方向上微動。所述分線鉤爪為一開口朝下的凹形爪槽，該凹形爪槽恰能鉤取一根單芯線。所述機架包括一底座和一工作臺面，所述上下氣缸固設于工作臺面的下端面上，且該上下氣缸的活動端穿設過工作臺面與一支撐面固連，所述伺服馬達固連于該支撐面上。所述底座上沿Z方向固設有一支撐桿,所述下拉氣缸和夾持氣缸定位套設于該支撐桿上，且夾持氣缸位于下拉氣缸上方。本專利技術的有益技術效果為:該分線定位機構設有一可沿三芯線軸向方向，即X方向往復移動的連接塊，在該連接塊上沿Y方向上設有兩滑動連接的分線上下氣缸，設有一分線左右氣缸，該分線左右氣缸的缸體固設于一分線上下氣缸上，其活動端固設于另一分線上下氣缸上，該分線左右氣缸可驅動兩分線上下氣缸背向或相向滑動，且在分線上下氣缸下端均固設有一恰能夠鉤取一根單芯線的分線鉤爪，使用時利用分線上下氣缸上的分線鉤爪鉤取三根單芯線中的兩根，并利用分線左右氣缸將這鉤取好的兩根單芯線分向兩邊，然后利用夾持氣缸夾持住剩余的一根單芯線，利用伺服馬達沿X方向的移動將分好的三根單芯線捋順，并利用下拉氣缸動作將這三根單芯線放置在載具相應的線槽中，該機構能夠在剝除外絕緣皮后將三根單芯線快速分開并定位至相應載具上，以利于后續剝內絕緣皮及端子的安裝工序，降低制造時間及成本。附圖說明圖1為本專利技術的側視結構示意圖；圖2為圖1中A部分的局部放大圖；圖3為本專利技術的立體結構示意圖；圖4為圖3中B部分的局部放大圖；其中:1_機架；11-底座；12-工作臺面；13_支撐面；14_支撐桿；2-載具；3-上下氣缸；4_伺服馬達；5_連接塊；51_線軌；52_第一滑塊；53_第二滑塊；6_第一分線上下氣缸；7_第二分線上下氣缸；8_分線鉤爪；9_分線左右氣缸；10_下拉氣缸；101-卡口 ；102-銷釘；15-夾持氣缸；16-三芯線。具體實施例方式結合圖1至圖3對本專利技術做進一步的詳細說明。三芯線全自動壓端子機用分線定位機構，包括固設于三芯線全自動壓端子機上端面上的機架I，三芯線夾設于一載具2上，該載具2能夠朝機架I移動。本實施例中以與三芯線軸向平行的方向為X方向，以在水平面內與該X方向垂直的方向為Y方向，以豎直方向為Z方向。所述機架I包括一底座11和一工作臺面12。工作臺面12的下端面上固設有一上下氣缸3，該上下氣缸3的活動端穿設過工作臺面12與一支撐面13固連，該支撐面13上固設有一伺服馬達4，該上下氣缸3能夠驅動該伺服馬達4沿Z方向往復運動。該伺服馬達4的輸出軸與一連接塊5固定連接，伺服馬達4能夠驅動該連接塊5沿X方向往復運動。該連接塊5朝向載具2 —側上沿Y方向固設有一線軌51，該線軌51上并排滑動連接有第一滑塊52和第二滑塊53，第一滑塊52上固設有一第一分線上下氣缸6，第二滑塊53上固設有一第二分線上下氣缸7，所述第一、二分線上下氣缸6、7的活動端上均固設有一分線鉤爪8，該分線鉤爪8為一開口朝下的凹形爪槽，該凹形爪槽能夠隨第一、二分線上下氣缸的向下移動恰能鉤取一根單芯線。設有一分線左右氣缸9,該分線左右氣缸9的缸體固連于第一分線上下氣缸6上，該分線左右氣缸9的活動端固連于第二分線上下氣缸7上，該分線左右氣缸9驅動第一、二分線上下氣缸6、7沿Y方向相向或背向運動，以便將被位于兩分線上下氣缸上的鉤爪鉤取的兩根單芯線分向兩邊。所述機架I的底座11上沿Z方向固設有一支撐桿14，該支撐桿上定位套設有一下拉氣缸10和一夾持氣缸15,且夾持氣缸15位于下拉氣缸10的上方,下拉氣缸10的活動端與載具2的自由端卡合在一起且能夠帶動載具2的自由端在Z方向上微動，且夾持氣缸15恰能夠夾持一根單芯線，其具體結構為:載具2的自由端與載具2相接處設有一彈性部件，該彈性部件可為彈簧或簧片，下拉氣缸10的活動端上固設有一卡具，該卡具上開設有一卡口 101，載具2的自由端上固設有一銷釘102，該銷釘恰能夠卡制于所述卡口中，下拉氣缸10驅動載具2的自由端在彈性部件的作用下在Z方向上微動。在實際使用過程中，當夾設有三芯線16的載具2朝向機架I移動過來時，載具2自由端上固設的銷釘102卡合于下拉氣缸10活動端上卡具中的卡口 101中，將載具2的自由端與下拉氣缸10連接在一起。然后上下氣缸3啟動，其活動端拉動支撐面13整體向下移動，則帶動固設于支撐面13上的伺服馬達4向下移動，進一步帶動連接塊5向下移動。同時固設在機架I底座11上的下拉氣缸10活動端向下拉動，利用該下拉力和彈性部件的彈力將載具2的自由端下拉，由于三芯線夾設于載具2上的夾爪中本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種三芯線全自動壓端子機用分線定位機構，包括固設于三芯線全自動壓端子機上端面的機架（1），三芯線夾設于一載具（2）上，該載具（2）能夠朝機架（1）移動，以與三芯線軸向平行的方向為X方向，以在水平面內與該X方向垂直的方向為Y方向，以豎直方向為Z方向，其特征在于：所述機架（1）上定位設有一上下氣缸（3），該上下氣缸（3）的活動端朝上且該活動端上固設有一伺服馬達（4），該上下氣缸（3）能夠驅動所述伺服馬達（4）沿Z方向往復運動；該伺服馬達（4）的輸出軸與一連接塊（5）固定連接，且所述伺服馬達（4）能夠驅動所述連接塊（5）沿X方向往復運動；所述連接塊（5）朝向載具（2）一側上沿Y方向并排滑動連接有第一、二分線上下氣缸（6、7），所述第一、二分線上下氣缸的活動端上均固設有一分線鉤爪（8），所述分線鉤爪（8）恰能夠鉤取一根單芯線；設有一分線左右氣缸（9），該分線左右氣缸（9）的缸體固連于第一分線上下氣缸（6）上，該分線左右氣缸（9）的活動端固連于第二分線上下氣缸（7）上，該分線左右氣缸（9）驅動第一、二分線上下氣缸（6、7）沿Y方向相向或背向運動；所述機架（1）上靠近載具（2）處固設有一下拉氣缸（10）和一夾持氣缸（15），所述下拉氣缸（10）的活動端與載具（2）的自由端卡合在一起且能夠帶動載具（2）的自由端在Z方向上微動，所述夾持氣缸（15）恰能夠夾持一根單芯線。...
【技術特征摘要】
1.一種三芯線全自動壓端子機用分線定位機構，包括固設于三芯線全自動壓端子機上端面的機架(I)，三芯線夾設于一載具(2 )上，該載具(2 )能夠朝機架(I)移動，以與三芯線軸向平行的方向為X方向，以在水平面內與該X方向垂直的方向為Y方向，以豎直方向為Z方向，其特征在于: 所述機架(I)上定位設有一上下氣缸(3 )，該上下氣缸(3 )的活動端朝上且該活動端上固設有一伺服馬達(4)，該上下氣缸(3)能夠驅動所述伺服馬達(4)沿Z方向往復運動；該伺服馬達(4)的輸出軸與一連接塊(5)固定連接，且所述伺服馬達(4)能夠驅動所述連接塊(5)沿X方向往復運動；所述連接塊(5)朝向載具(2) —側上沿Y方向并排滑動連接有第一、二分線上下氣缸(6、7)，所述第一、二分線上下氣缸的活動端上均固設有一分線鉤爪(8)，所述分線鉤爪(8)恰能夠鉤取一根單芯線；設有一分線左右氣缸(9)，該分線左右氣缸(9)的缸體固連于第一分線上下氣缸(6)上，該分線左右氣缸(9)的活動端固連于第二分線上下氣缸(7)上,該分線左右氣缸(9)驅動第一、二分線上下氣缸(6、7)沿Y方向相向或背向運動；所述機架(I)上靠近載具(2)處固設有一下拉氣缸(10)和一夾持氣缸(15),所述下拉氣缸(10)的活動端與載具(2)的自由端卡合在一起且能夠帶動載具(2)的自由端在Z方向上微動，所述夾持氣缸(15)恰能夠夾持一根單芯線。2.根據權利要求1所述的三芯線全自動壓端子機用分線定位機構，其特征在于:所述連接塊(5)朝向載具(2) —側上沿Y方向并排滑動連接有第一、二分線上下氣缸(6、7)的結構是:所述連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉連橋，王守明，
申請(專利權)人：昆山市佰奧自動化設備科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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