一種倉儲式立體車庫及其停泊車輛取送的控制方法技術

一種倉儲式立體車庫，車庫架構體為至少一層結構，每層包括運載通道和設置于運載通道兩側的若干個泊位，升降機與二層及以上運載通道入口相配合，其特點是：在車庫架構體的每層運載通道上均設有兩條縱向凹槽軌道，在運載通道兩側每兩個對置泊位均設有兩條橫向凹槽軌道，在升降機的升降平臺上設有兩條縱向凹槽軌道，在每個泊位均置有停泊車輛的運載小車；并提供其車輛取送的控制方法。具有結構合理，自動化程度高，能夠降低停車泊位高度、減少車庫容積，并能夠加快存取車輛的周轉、節省存取時間等優點。可廣泛用于汽車生產廠和經銷商庫存車輛；機場、碼頭、車站、賓館、住宅區、體育娛樂等場所車輛存放使用。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及立體車庫領域，是。
技術介紹
隨著車輛的大量增多倉儲式立體車庫的建設勢在必行。中國專利技術授權公告號CN1293276C公開了一種全自動立體車庫，它包括車庫本體、電氣控制柜以及讀卡機等部分組成。其中車庫包括車庫建筑體、升降機系統、搬運小車及供電裝置。車庫建筑體采用鋼架、鋼筋混凝土或兩者結合的結構，該車庫建筑體為多層結構，每一層左右均設有一個停車位(即單元泊位)每個停車位中設有一個停車平臺，在停車位的地面上設有供搬運小車移動的軌道，且每層的兩個停車位分設于該升降機的升降系統的升降機的兩側。位于車庫第一層的汽車出入通道設有車庫門，在該車庫門口安裝有一個讀卡機；升降機系統由升降機、鋼纜起吊裝置及升降機控制電路組成，升降機上設有一個升降平臺，在該升降平臺上設有與停車位的地面軌道對應的供搬運小車行走的軌道；在該搬運小車放置于升降機的升降平臺上，可以橫向出入每一停車位，將汽車存入停車位的停車平臺上，或從停車位的停車平臺上取出汽車。在該立體車庫的最下層還設有將搬運小車水平旋轉180°的調頭裝置。上述專利技術優點是車庫大門的開啟和關閉、停車位置的調整、存取車操作以及停車費的扣除均為自動控制，可實現無人管理，方便車主存取車的操作。但由于采用在每一停車位設置停車平臺，在升降機的升降平臺上設有一臺將需要停泊的汽車橫向移入或移出停車位的搬運小車，所述搬運小車上設置行走電機控制的行走機構和舉升電機控制的舉升機構，停泊的汽車必需通過舉升才能置換在每一停車位設置停車平臺上，再將搬運小車及拖車板一起移出停車位，回到升降平臺上。存在著流程繁瑣，延長了取送車的時間，不利于存取汽車的周轉，而且，需要停車位的空間高度高，占用空間體積大；由于本專利技術立體車庫的上述結構，必然存在著規模小，存放車輛少，前期投入成本較高，管理成本更高，因此，這種結構的車庫不適用于商業運行。
技術實現思路
本專利技術的目的是，克服現有技術之不足，提供一種結構合理，自動化程度高，控制精度高，能夠降低停車泊位高度、減少車庫容積，并能夠加快存取車輛的周轉、節省存取時間的倉儲式立體車庫。并提供停泊車輛取送的控制方法。一種倉儲式立體車庫，它包括車庫架構體、升降機和控制系統，所述車庫架構體為至少一層結構，每層包括運載通道和設置于運載通道兩側的若干個泊位，所述升降機與所述二層和二層以上運載通道入口相配合，在車庫架構體的第一層前側設置存車控制門，在車庫架構體的第一層后側設置取車控制門，其特征是在車庫架構體的每層運載通道上均設有兩條縱向凹槽軌道和與運載通道兩側每兩個對置泊位相連接的兩條橫向凹槽軌道，在升降機的升降平臺上設置的兩條縱向凹槽軌道與車庫架構體二層和二層以上運載通道上設置的兩條縱向凹槽軌道銜接，在每個泊位的橫向凹槽軌道上均置有停泊車輛的運載小車； 在所述車庫架構體的第一層前側存車控制門口設置的控制系統包括能夠實現對車輛出入庫輸送系統、運載小車入出庫的泊位分配，對數據進行統計分析，以及與上級管理層的通信進行管理與控制的工控機，工控機與讀卡機、計費器和打印機電連接，工控機通過ZigBee無線控制與運載小車無線終端信號連接，工控機分別與顯示屏、本地計算機電連接，工控機通過PROFIBUS-DP總線分別與第一可編程控制器和第二工可編程控制器電連接，第一可編程控制器分別與車輛駛入運載小車位置設置的車輛安全檢測傳感器、車輛車庫架構體的每層運載通道中心線與各泊位中心線相交點設置的運載小車入庫檢測傳感器和泊位內置的運載小車到位檢測傳感器信號連接，第二可編程控制器分別與定位裝置和升降機電連接。在所述車庫架構體的泊位內設有為運載小車上的蓄電池充電的插座。一種倉儲式立體車庫停泊車輛取送的控制方法，其特征是，它包括以下內容 1)存車流程用戶通過顯示屏提示，選擇進入樓層通道，如果所選為二層及二層以上層，則先啟動升降機，升降機運行到一層停車處；在入口處通過觸摸屏選擇存儲方式，如果手動方式，在屏上先選擇存儲車位后，控制系統將這個信息通過無線通信中控機將命令發送給所選泊位內置的運載小車，所選泊位內置的運載小車經泊位橫向凹槽軌道、運載通道的縱向凹槽軌道移動到升降機的凹槽軌道上，駕駛員將需要停泊的車輛駛到運載小車上，運載小車載運車輛向泊位內移動的過程中，運載小車經車輛安全檢測傳感器、運載小車入庫檢測傳感器和運載小車到位檢測傳感器檢測到的各信號傳送給第一可編程控制器至工控機，工控機控制并發出停泊在運載小車上的車輛處于安全停放、安全運行和安全置于泊位內相應的信息提示，用戶刷卡認證后通過觸摸屏進入自動存車系統實現自動存車； 2)取車流程取車過程與存車過程相反，駕駛人員刷卡后，進入取車系統，系統自動掃描取車的信息，控制系統的工控制機發出控制命令，如果車輛停泊在二層及二層以上泊位的運載小車上，則先啟動升降機上升到所取車輛的所在層，運載小車載運停泊車輛經泊位橫向凹槽軌道、運載通道的縱向凹槽軌道移動到升降機的凹槽軌道上，由下降的升降機將運載小車載運停泊車輛到一層的取車位置，控制系統自動結算存車費用，駕駛員由車庫架構體的第一層后側設置的取車控制門離開； 3 )存車優先策略運載小車接受存車命令操作，完成第一臺車輛存入后，下一個運載小車來到存車位置，等待下一個車輛的到來，可直接存入，無需等待； 4)原地待命策略運載小車完成存取操作后停在原地等待下次操作； 5)交叉存取策略是指當同時有幾輛車需要存取時，對存取車輛進行存車和取車分組，對兩組服務對象進行存取車交叉服務。本專利技術的倉儲式立體車庫的優點體現在1.由于在車庫架構體的每層運載通道上均設有兩條縱向凹槽軌道和與運載通道兩側每兩個對置泊位相連接的兩條橫向凹槽軌道，在升降機的升降平臺上設置的兩條縱向凹槽軌道與車庫架構體二層和二層以上運載通道上設置的兩條縱向凹槽軌道銜接，在每個泊位的橫向凹槽軌道上均置有停泊車輛的運載小車，運載小車沿運載通道的凹槽軌道縱向移動，并沿對置泊位的橫向凹槽軌道移至泊位內，能夠實現一泊位一個運載小車，使車輛存取方便、快捷，不需要將停泊車輛舉升后置于泊位的停車架上，能夠降低停車泊位高度、減少車庫容積，并能夠加快存取車輛的周轉、節省存取時間； 2.立體車庫的各個車位上的運載小車都可獨立運行，控制系統中采用群控的ZigBee無線通信技術，每個運載小車上安裝有無線通信終端，無線信號控制中心與系統控制中心相聯，并受控于系統控制中心，存取車輛調動靈活； 3.由于采用ZigBee無線控制免除布置電纜線路，使控制系統便得簡單，同時減少相關的維護工作； 4.由于載車體是個運載小車，可由控制中心無線控制，因此，運載小車每個都可由控制中心控制獨立工作，從而消除了以往立體車庫中都由一臺橫移升降車來運送存儲小車的瓶頸問題； 5.每個車位上的運載小車都是獨立運行而受統一管理，并運行于凹槽軌道上，根據距離遠近提高運載小車的運行速度，可大大減少存取車的時間，同時，車輛存取過程可進行合理的管理，實現交叉存取，可縮短用戶等待時間； 6.ZigBee無線控制應用于控制系統，聯合多種通信的使用，控制系統結構簡單化，減少資源浪費，也便于發揮系統的管理優勢，為用戶提供更好的服務； 7.倉儲式立體車庫停泊車輛取送的控制方法流程合理，采用存車優先策略、原地待命策略和交叉存取策略，其本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種倉儲式立體車庫，它包括車庫架構體、升降機和控制系統，所述車庫架構體為至少一層結構，每層包括運載通道和設置于運載通道兩側的若干個泊位，所述升降機與所述二層和二層以上運載通道入口相配合，在車庫架構體的第一層前側設置存車控制門，在車庫架構體的第一層后側設置取車控制門，其特征是：在車庫架構體的每層運載通道上均設有兩條縱向凹槽軌道和與運載通道兩側每兩個對置泊位相連接的兩條橫向凹槽軌道，在升降機的升降平臺上設置的兩條縱向凹槽軌道與車庫架構體二層和二層以上運載通道上設置的兩條縱向凹槽軌道銜接，在每個泊位的橫向凹槽軌道上均置有停泊車輛的運載小車；在所述車庫架構體的第一層前側存車控制門口設置的控制系統包括：能夠實現對車輛出入庫輸送系統、運載小車入出庫的泊位分配，對數據進行統計分析，以及與上級管理層的通信進行管理與控制的工控機，工控機與讀卡機、計費器和打印機電連接，工控機通過ZigBee無線控制與運載小車無線終端信號連接，工控機分別與顯示屏、本地計算機電連接，工控機通過PROFIBUS?DP總線分別與第一可編程控制器和第二工可編程控制器電連接，第一可編程控制器分別與車輛駛入運載小車位置設置的車輛安全檢測傳感器、車輛車庫架構體的每層運載通道中心線與各泊位中心線相交點設置的運載小車入庫檢測傳感器和泊位內置的運載小車到位檢測傳感器信號連接，第二可編程控制器分別與定位裝置和升降機電連接。...

【技術特征摘要】
1.一種倉儲式立體車庫，它包括車庫架構體、升降機和控制系統，所述車庫架構體為至少一層結構，每層包括運載通道和設置于運載通道兩側的若干個泊位，所述升降機與所述二層和二層以上運載通道入口相配合，在車庫架構體的第一層前側設置存車控制門，在車庫架構體的第一層后側設置取車控制門，其特征是:在車庫架構體的每層運載通道上均設有兩條縱向凹槽軌道和與運載通道兩側每兩個對置泊位相連接的兩條橫向凹槽軌道，在升降機的升降平臺上設置的兩條縱向凹槽軌道與車庫架構體二層和二層以上運載通道上設置的兩條縱向凹槽軌道銜接，在每個泊位的橫向凹槽軌道上均置有停泊車輛的運載小車；在所述車庫架構體的第一層前側存車控制門口設置的控制系統包括:能夠實現對車輛出入庫輸送系統、運載小車入出庫的泊位分配，對數據進行統計分析，以及與上級管理層的通信進行管理與控制的工控機，工控機與讀卡機、計費器和打印機電連接，工控機通過ZigBee無線控制與運載小車無線終端信號連接，工控機分別與顯示屏、本地計算機電連接，工控機通過PROFIBUS-DP總線分別與第一可編程控制器和第二工可編程控制器電連接，第一可編程控制器分別與車輛駛入運載小車位置設置的車輛安全檢測傳感器、車輛車庫架構體的每層運載通道中心線與各泊位中心線相交點設置的運載小車入庫檢測傳感器和泊位內置的運載小車到位檢測傳感器信號連接，第二可編程控制器分別與定位裝置和升降機電連接。2.根據權利要求1所述的倉儲式立體車庫，其特征是:在所述車庫架構體的泊位內設有為運載小車上的蓄電池充電的插座。3.根據權利要求1所述的一種倉儲式立體車庫停泊車輛取送的控制方法，其特征是，它包括以下內容: 1)存車流程:用戶通過顯示屏提...

【專利技術屬性】
技術研發人員：繳潤利，
申請(專利權)人：繳潤利，
類型：發明
國別省市：