一種用于能夠垂直起落的飛行器（1）的起落裝置（5），具有至少一個(gè)起落架（10），起落架包括承載有至少一個(gè)輪子（12）的起落裝置支腳（11）。起落架（10）包括收回致動(dòng)器（20），該致動(dòng)器具有：電動(dòng)機(jī)（23）；閉鎖裝置（30），用于將收回致動(dòng)器鎖定在收回位置并使收回致動(dòng)器通過重力定位在“起落裝置伸出”位置；第一監(jiān)控裝置（35），用于監(jiān)控收回致動(dòng)器（20）的操作；第一控制裝置（65），用于控制收回致動(dòng)器（20）；以及第二控制裝置（75），用于控制閉鎖裝置（30）。藉由以上結(jié)構(gòu)，該起落裝置重量相對較輕、簡單且符合由認(rèn)證法規(guī)所執(zhí)行的安全目標(biāo)。本發(fā)明專利技術(shù)還包括該起落裝置的飛行器以及由該起落裝置實(shí)施的方法。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及起落裝置、一種具有該起落裝置的飛行器以及一種由該起落裝置所實(shí)施的方法。由此，本專利技術(shù)屬于起落裝置
，更具體地說是用于能夠垂直起落的飛行器的起落裝置，尤其涉及旋翼式飛行器。與不適于垂直起落的飛機(jī)相關(guān)聯(lián)的問題不同于與能夠垂直起落的飛機(jī)相關(guān)聯(lián)的問題。在這種情況下，術(shù)語“助跑式起落(running landing)”是用來指飛機(jī)所執(zhí)行的降落，這與諸如直升機(jī)之類的能夠垂直起落的飛行器所能夠進(jìn)行的“垂直起落”形成對比。與飛行器的特性無關(guān)，起落裝置可包括多個(gè)起落架，每個(gè)起落架設(shè)置有至少一個(gè)輪子，以使飛行器能夠在地面上運(yùn)行直至它起飛，這使得能夠使由起落所造成的沖擊衰減，并且該起落架包括致動(dòng)系統(tǒng)，用于使飛行器能夠在一段可接受的距離之后停下。飛行器在重量和速度方面的增加以及相應(yīng)的降落過程中需要吸收的垂直和水平方向動(dòng)能的增加有時(shí)會(huì)導(dǎo)致逐漸地采用油壓減震器(oleopneumatic shock absorber)。此夕卜，制動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)設(shè)置有液壓控制器。此外，在飛行時(shí)由起落裝置所造成的氣動(dòng)阻力造成對如下起落裝置的持續(xù)增加的興趣，該起落裝置能夠在飛行過程中收回飛行器的機(jī)身中。可以理解的是，出于安全的原因，適當(dāng)?shù)氖潜ＷC這種可收回起落裝置在降落之前適當(dāng)?shù)貜钠錃んw中伸出。為了實(shí)現(xiàn)該目的，各種系統(tǒng)為用于起落裝置伸出的控制器提供冗余度，從而減輕任何一個(gè)控制器的故障。為此，制造商設(shè)計(jì)出簡單且安全的液壓機(jī)構(gòu)，用于使起落裝置快速伸出。此類機(jī)構(gòu)對于每個(gè)起落架有一個(gè)液壓致動(dòng)器，該致動(dòng)器通過管道系統(tǒng)連接到流體儲(chǔ)箱，并連接到液壓栗。通常，直升機(jī)的流體儲(chǔ)箱位于該飛行器的頂部，而相反地，起落裝置則位于飛行器的底部。這樣，管道系統(tǒng)從直升機(jī)的一端延伸到另一端，而這種結(jié)構(gòu)使得泄漏的風(fēng)險(xiǎn)、裝置的重量最大化，并使各種液壓和/或電氣網(wǎng)絡(luò)之間的并存管理變得復(fù)雜。此外，該結(jié)構(gòu)要求使用大量的傳感器，以確保所涉及的各個(gè)構(gòu)件適當(dāng)?shù)剡\(yùn)行。為了實(shí)現(xiàn)認(rèn)證法規(guī)所要求的安全目標(biāo)，收回致動(dòng)器通常為線性液壓致動(dòng)器。液壓方向控制閥通過管道系統(tǒng)連接于線性液壓收回致動(dòng)器，以使起落架的收回和伸出是根據(jù)輸入命令，該輸入命令可以通過機(jī)械或電氣方式給出。液壓收回致動(dòng)器是常用的，它們提供良好的單位重量動(dòng)力。此外，這種線性液壓收回致動(dòng)器對于卡咬現(xiàn)象相對不敏感，而這種特性給出了可接受的安全水平。特別地，面臨線性液壓收回致動(dòng)器的風(fēng)險(xiǎn)為零，而這樣的線性液壓收回致動(dòng)器會(huì)阻礙起落架在自身重量的作用下的緊急伸出。同樣地，使用由液壓方向控制閥動(dòng)作的制動(dòng)系統(tǒng)也是一般慣例，該液壓方向致動(dòng)閥經(jīng)由機(jī)械連接機(jī)構(gòu)或經(jīng)由容積式液壓轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)而由踏板來控制。這導(dǎo)致將液壓管道系統(tǒng)從液壓發(fā)生器回路到座艙進(jìn)行安裝的問題，并由此導(dǎo)致控制制動(dòng)器的位置的問題。如果是通過利用按電氣信號來伺服控制液壓的伺服閥來調(diào)節(jié)制動(dòng)，則從液壓發(fā)生器回路直接對伺服閥進(jìn)行饋送看起來會(huì)簡單得多，并且，為了控制壓力，它通過一個(gè)信號來傳送，該信號則由踏板所致動(dòng)的電氣傳送器來傳送。在此情況下，本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)呈現(xiàn)有如下的起落架，每一個(gè)這種起落架都具有吸震器、用于將起落架收回輪艙(wheel bay)和從輪艙伸出起落架的液壓收回制動(dòng)器以及液壓制動(dòng)系統(tǒng)。該主要的液壓構(gòu)造表現(xiàn)出可靠和高效的優(yōu)點(diǎn)。不過，它需要大量的管道系統(tǒng)、泵、流體儲(chǔ)箱以及許多要使用的傳感器。此外，對于諸如直升機(jī)之類的小型飛行器來說，將管道系統(tǒng)安裝成從飛行器的一端延伸到另一端并非不尋常。由此，可以理解的是，此類液壓構(gòu)造相對較重且龐大。此外，要維護(hù)該液壓構(gòu)造會(huì)十分困難，例如實(shí)際上在許多泄漏源中找出泄漏處。對于大型飛行器來說，使用電氣控制裝置以用于控制液壓收回致動(dòng)器的構(gòu)造是已知的。不過，為了符合安全要求，會(huì)規(guī)定使用雙重或甚至四重控制裝置。由此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員稱之為“雙重”或“四重”構(gòu)造。此種構(gòu)造對于大型飛機(jī)來說在重量方面幾乎沒有影響。然而，這種在重量方面的影響對于能夠垂直起落并具有較輕或中等重量的飛行器來說是不可接收的。應(yīng)該看到，在飛機(jī)與直升機(jī)、或更一般地來說是能夠垂直起落的飛行器之間存在很大的不同，并且，其結(jié)果是進(jìn)行助跑式起落的飛機(jī)與垂直起落的飛行器的
是不同的。諸如大型客機(jī)之類的進(jìn)行助跑式起落的飛機(jī)具有與能夠進(jìn)行垂直起落的小型或中型飛行器相比大得多的重量。此外，進(jìn)行助跑式起落的飛機(jī)由此在降落時(shí)具有向前的速度，該向前的速度比垂直起落的飛行器要大得多。這些主要區(qū)別導(dǎo)致直升機(jī)制造商按照他們自身的需要來應(yīng)用起落架，這些需要與飛機(jī)制造商的那些需要不同，包括在結(jié)構(gòu)和控制方面。鑒于液壓在飛行控制領(lǐng)域中的主要作用以及在該領(lǐng)域所取得的技巧，此類本質(zhì)上可以獲得、且重要的是可靠的控制裝置是用于控制垂直起落飛行器的起落架和制動(dòng)器優(yōu)選裝置。
技術(shù)介紹
對于技術(shù)現(xiàn)狀，可以對文獻(xiàn)FR2887516進(jìn)行參考。該文獻(xiàn)公開了一種通訊網(wǎng)絡(luò)，致動(dòng)器連接于該網(wǎng)絡(luò)以用于機(jī)動(dòng)、操縱和制動(dòng)。文獻(xiàn)FR2946320描述了一種用于飛行器的制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)具有作用在推桿上的電磁致動(dòng)器，該推桿在制動(dòng)盤上施加制動(dòng)力。文獻(xiàn)US2009/0187293描述了一種具有控制模塊的構(gòu)造，該控制模塊連接到于于傳感起落架的接近度的傳感器以及用于檢驗(yàn)所述起落架的桿。文獻(xiàn)EP2107273描述了設(shè)置有起落裝置支腳的起落裝置，該起落裝置支腳承載有兩個(gè)輪子。此外，該起落裝置具有主致動(dòng)器，該主致動(dòng)器使起落裝置支腳能夠從“起落裝置收回”位置運(yùn)動(dòng)到“起落裝置伸出”位置，反之亦然。此外,起落裝置設(shè)置有鉸接支撐裝置(hinged stay device),并設(shè)有剪式連接裝置，該剪式連接裝置被稱為“支柱裝置”，它與彈簧相協(xié)作。該裝置使起落裝置能夠被鎖在“起落裝置伸出”位置。該起落裝置具有第二致動(dòng)器，用于折疊剪式連接裝置，從而由第一致動(dòng)器將起落裝置支腳收回。還已知文獻(xiàn)US3224713也是已知的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
由此，本專利技術(shù)的目的是提供用于能夠垂直起落的飛行器的起落裝置，該起落裝置重量相對較輕、簡單、且適于符合由認(rèn)證法規(guī)所執(zhí)行的安全目標(biāo)。術(shù)語“旋翼飛行器”是用來指能夠垂直起落的飛行器，即使它并不必須只能垂直起落。根據(jù)本專利技術(shù)，用于飛行器、尤其是適于垂直起落的飛行器的起落裝置包括至少一個(gè)起落架，該起落架包括起落裝置支腳，該起落裝置支腳載有至少一個(gè)輪子。該起落裝置的特點(diǎn)具體在于起落架包括收回致動(dòng)器，該收回致動(dòng)器連接于起落裝置支腳，并設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)用于使收回致動(dòng)器的可動(dòng)裝置相對于該收回致動(dòng)器的固定裝置而分別從“起落裝置收回”位置運(yùn)動(dòng)到“起落裝置伸出”位置，以及從“起落裝置伸出”位置運(yùn)動(dòng)到“起落裝置收回”位置，其目的是將輪子從輪艙伸出以及用于將輪子收回到輪艙中；電氣或機(jī)械閉鎖裝置，該閉鎖裝置鎖定可動(dòng)裝置相對于固定裝置的位置，并使可動(dòng)裝置通過重力定位在“起落裝置伸出”位置；第一監(jiān)控裝置，該第一監(jiān)控裝置用于監(jiān)控收回致動(dòng)器的操作，并連接于顯示裝置，該顯示裝置指示出收回致動(dòng)器的位置以及閉鎖裝置的狀態(tài)；以及第一控制裝置和第二控制裝置，該第一控制裝置用于控制收回致動(dòng)器，該第二控制裝置用于控制閉鎖裝置。在此情況下，得到簡單、緊湊且重量輕的“電氣”起落裝置。可以了解，這些特征使得能夠獲得簡化的、且可用于能垂直起落的飛行器的電氣機(jī)構(gòu)。在此類情況下，第一控制裝置可由單根第一控制線連接于收回致動(dòng)器，本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
用于能夠垂直起落的飛行器（1）的起落裝置（5），所述起落裝置包括至少一個(gè)起落架（10），所述起落架（10）包括承載有至少一個(gè)輪子（12）的起落裝置支腳（11），其中，所述起落架（10）包括：收回致動(dòng)器（20），所述收回致動(dòng)器（20）連接于所述起落裝置支腳（11），所述收回致動(dòng)器（20）并設(shè)置有電動(dòng)機(jī)（23），所述電動(dòng)機(jī)（23）用于使所述收回致動(dòng)器的可動(dòng)裝置（21）相對于所述收回致動(dòng)器的固定裝置（22）而分別從“起落裝置收回”位置運(yùn)動(dòng)到“起落裝置伸出”位置，以及從所述“起落裝置伸出”位置運(yùn)動(dòng)到所述“起落裝置收回”位置，以將所述輪子（12）從輪艙伸出以及用于將所述輪子（12）收回到所述輪艙中；閉鎖裝置（30），所述閉鎖裝置（30）鎖定所述可動(dòng)裝置（21）相對于所述固定裝置（22）的位置，并使所述可動(dòng)裝置（21）通過重力定位在所述“起落裝置伸出”位置；第一監(jiān)控裝置（35），所述第一監(jiān)控裝置（35）用于監(jiān)控所述收回致動(dòng)器（20）的操作，所述第一監(jiān)控裝置（35）并連接于顯示裝置（40），所述顯示裝置指示出所述收回致動(dòng)器的位置以及所述閉鎖裝置的狀態(tài)；以及第一控制裝置（65）和第二控制裝置（75），所述第一控制裝置用于控制所述收回致動(dòng)器（20），所述第二控制裝置用于控制所述閉鎖裝置（30）。...
【技術(shù)特征摘要】
2011.10.26 FR 11032621.用于能夠垂直起落的飛行器(I)的起落裝置(5)，所述起落裝置包括至少一個(gè)起落架(10 )，所述起落架(10 )包括承載有至少一個(gè)輪子(12)的起落裝置支腳(11)，其中，所述起落架(10)包括: 收回致動(dòng)器(20)，所述收回致動(dòng)器(20)連接于所述起落裝置支腳(11)，所述收回致動(dòng)器(20)并設(shè)置有電動(dòng)機(jī)(23)，所述電動(dòng)機(jī)(23)用于使所述收回致動(dòng)器的可動(dòng)裝置(21)相對于所述收回致動(dòng)器的固定裝置(22)而分別從“起落裝置收回”位置運(yùn)動(dòng)到“起落裝置伸出”位置，以及從所述“起落裝置伸出”位置運(yùn)動(dòng)到所述“起落裝置收回”位置，以將所述輪子(12)從輪艙伸出以及用于將所述輪子(12)收回到所述輪艙中； 閉鎖裝置(30)，所述閉鎖裝置(30)鎖定所述可動(dòng)裝置(21)相對于所述固定裝置(22)的位置，并使所述可動(dòng)裝置(21)通過重力定位在所述“起落裝置伸出”位置； 第一監(jiān)控裝置(35 )，所述第一監(jiān)控裝置(35 )用于監(jiān)控所述收回致動(dòng)器(20 )的操作，所述第一監(jiān)控裝置(35)并連接于顯示裝置(40)，所述顯示裝置指示出所述收回致動(dòng)器的位置以及所述閉鎖裝置的狀態(tài)；以及 第一控制裝置(65)和第二控制裝置(75)，所述第一控制裝置用于控制所述收回致動(dòng)器(20 )，所述第二控制裝置用于控制所述閉鎖裝置(30 )。2.如權(quán)利要求1所述的起落裝置，其特征在于，所述起落架(10)包括: 單一制動(dòng)裝置(45)，所述單一制動(dòng)裝置包括用于制動(dòng)每一個(gè)輪子(12)的電致動(dòng)器(46)； 第二監(jiān)控裝置(50)，所述第二監(jiān)控裝置用于檢測所述制動(dòng)裝置(45)的故障，所述第二控制裝置(50)連接于顯示構(gòu)件(60)，以用于就故障發(fā)出信號；以及 第三控制裝置(70 ) ，所述第三控制裝置用于控制所述制動(dòng)裝置(45 )。3.如權(quán)利要求1所述的起落裝置，其特征在于，所述第一控制裝置(65)通過單根第一控制線(80)連接于所述收回致動(dòng)器(20)，和/或所述第二控制裝置(75)通過單根第二控制線(90)連接于所述閉鎖裝置(30)，和/或第三控制器(70)通過單根第三控制線(85)連接于制動(dòng)裝置。4.如權(quán)利要求1所述的起落裝置，其特征在于，所述閉鎖裝置(30)包括安全制動(dòng)器(31)，所述安全制動(dòng)器(31)在沒有電力供應(yīng)時(shí)鎖定所述可動(dòng)裝置。5.如權(quán)利要求1所述的起落裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)(23)包括定子(23’)和轉(zhuǎn)子(23”)，所述轉(zhuǎn)子(23”)固定于螺桿(24)并與...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：R·杜波依斯，
申請(專利權(quán))人：尤洛考普特公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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