一種基于ECU控制的電動真空泵控制方法技術

本發明專利技術提出了一種基于ECU控制的電動真空泵控制方法，包括以下步驟：實時檢測真空助力器的真空度，并與安全閾值的上下限進行比較；根據比較結果，對真空助力器的真空度進行調節。對真空助力器的真空度進行調節的措施包括啟動電動真空泵以輔助真空助力器產生真空度，以及減少發動機負載以提高真空度。該控制方法可以完全依賴于現有車型的結構并基于發動機ECU進行，避免了傳統方法過分依賴機械結構和對車輛改造較大的缺點，不僅節約了成本，而且能夠取得更好的控制效果。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于汽車制動
，涉及調節真空度的控制方法，尤其涉及一種通過電動真空泵調節真空度的控制方法。
技術介紹
隨著日益緊張的能源供應，人們對汽車的經濟性要求更加強烈，由此應運而生的發動機增壓技術有效地提高了內燃機的燃燒效率，節省了燃油，提升了駕駛樂趣。但是，增壓帶來的負面效果是發動機進氣歧管的壓力上升，真空助力器的真空度下降，從而使得真空助力器不能滿足剎車系統的真空助力需求，導致連續剎車后助力效果下降，剎車效果變差，影響安全性。針對上述問題，現有技術中常用的方法有兩種傳統的方法是通過對機械結構的改造，如增加射流閥等措施來解決，這種方法對真空度的提升效果不明顯，且無法對制動效果實時監控，一旦機械結構發生損壞，將會給制動性能帶來極大的安全隱患；而隨著汽車技術的發展，目前很多車型選用電子真空泵在真空度不足時為制動系統提供足夠的真空度，這種方法對原有的車輛結構改造較大，成本較高。
技術實現思路
本專利技術的目的在于針對現有技術依賴于機械結構的改造，無法實時監控制動效果的缺點和使用電子真空泵方法對現有車輛結構改動較大成本較高的缺點，提出基于現有車輛結構且能夠實時監控并提升制動效果的電動真空泵控制方法。為了實現上述目的，本專利技術的技術方案如下一種基于E⑶控制的電動真空泵控制方法，包括如下步驟(I)實時檢測真空助力器的真空度，并與安全閾值的上下限進行比較。(2)根據比較結果，對真空助力器的真空度進行調節。所述步驟(2)包括(21)當所述真空度大于所述安全閾值的上限時，無控制動作。(22)當所述真空度小于所述安全閾值的下限時，控制啟動電動真空泵。(23)當所述真空度處于安全閾值的上下限之間時，控制減少發動機進氣量。所述步驟(22)還包括電動真空泵啟動后，開始時間積分作為第一時間。(a)當所述第一時間小于電動真空泵的過熱保護時間，且所述真空度大于所述安全閾值的上限時，開始另一時間積分作為第二時間；之后若所述真空度小于等于所述安全閾值上限，則將所述第二時間的值歸零，且待所述真空度再次大于所述安全閾值的上限時重新進行時間積分作為第二時間；之后的控制過程如下當所述第一時間小于或等于所述過熱保護時間，且所述第二時間大于或等于標準時間時，控制停止所述電動真空泵。當所述第一時間大于或等于所述過熱保護時間，且所述第二時間小于所述標準時間時,控制停止所述電動真空泵,并減少發動機進氣量。(b)當所述第一時間大于或等于所述過熱保護時間而所述真空度仍然小于所述安全閾值的上限時，控制停止所述電動真空泵，同時減少發動機進氣量。所述過熱保護時間為所述電動真空泵的固有參數。所述標準時間為維持真空度穩定性的時間經驗值。所述步驟(23)還包括若發動機進氣量減少后，所述真空度仍然小于或等于所述安全閾值的上限，啟動電動真空泵。啟動電動真空泵后，進行時間積分作為第三時間；當所述真空度大于所述安全閾值的上限時，進行時間積分作為第四時間，之后若所述真空度小于或者等于所述安全閾值的上限，則將所述第四時間的值歸零，且待所述真空度再次大于所述安全閾值的上限時，重新進行時間積分作為第四時間。當所述第四時間大于或者等于所述標準時間且第三時間小于所述過熱保護時間時，控制關閉所述電動真空泵。當所述第四時間小于標準時間而第三時間已經大于或者等于所述過熱保護時間，則控制關閉所述電動真空泵。所述控制方法在發動機E⑶內實現。本專利技術基于ECU對真空助力器上的壓力傳感器的監控和電動真空泵的控制，能夠實時保證制動系統真空度充足，保證制動安全性，而且一旦整套控制系統出現問題，通過ECU對電路檢查及邏輯判斷，主動發出提醒，保證行車安全。本專利技術擺脫了現有技術中的機械方法對機械結構的強烈的依賴性，避免了現有技術中使用電子真空泵對原有結構改動較大成本較高的缺點。附圖說明圖1本專利技術實施例中電動真空泵的控制邏輯主干圖；圖2本專利技術實施例中電動真空泵的控制邏輯第一分圖；圖3本專利技術實施例中電動真空泵的控制邏輯第二分圖。具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例進一步闡述本專利技術的技術方案。本專利技術提出一種基于E⑶控制的電動真空泵的控制方法，包括以下步驟(I)實時檢測真空助力器的真空度，并與安全閾值的上下限進行比較。(2)根據比較的結果對真空助力器的真空度進行調節，包括控制電動真空泵繼電器和發動機的進氣量。上述步驟(2)具體包括(21)當真空度大于安全閾值的上限時，E⑶不作動。(22)當真空度小于安全閾值的下限時，啟動電動真空泵。(23)當真空度處于真空度安全閾值的上下限之間時，減少發動機的進氣量。圖1所示為上述方法的控制邏輯圖，圖2為上述步驟(22)的控制邏輯圖，圖3為上述步驟(23)的控制邏輯圖。從圖2中可以看出，上述步驟(22)還包括電動真空泵啟動后，開始時間積分作為第一時間。(a)當第一時間小于電動真空泵的過熱保護時間，且真空度大于安全閾值的上限時，開始另一時間積分作為第二時間，且當真空度小于等于安全閾值上限時，重新進行時間積分作為第二時間。當第一時間小于或者等于過熱保護時間，第二時間大于或者等于標準時間時，控制停止電動真空泵。當第一時間大于或者等于過熱保護時間，第二時間小于標準時間時，控制停止電動真空泵，并減少發動機進氣量。(b)當第一時間到達電動真空泵的過熱保護時間而真空度仍然小于安全閾值的上限時，控制停止電動真空泵，同時減少發動機進氣量。由于電動真空泵工作時會產生大量的熱量，而且只能一定的穩定范圍內才能正常工作，所以為了保護電動真空泵，該控制方法對其連續工作時間進行監控，并將其與過熱保護時間進行比較。過熱保護時間是電動真空泵的固有參數。同時，當經過控制調節增大真空度大于安全閾值的上限后，為了保證這個調節后的真空度的穩定性，需要對其進行連續觀察。當經過一定的標準時間后，調節后的真空度始終大于安全閾值的上限時，可以認為真空助力器中的真空度達到了安全地范圍，制動系統可以正常工作。該標準時間為一個經驗值。從圖3中可以看出，上述步驟(23)還包括以下步驟(a)若發動機進氣量減少后，真空度仍然小于安全閾值的上限，控制啟動電動真空栗。(b)從啟動電動真空泵的時刻開始進行時間積分作為第三時間；當真空度大于安全閾值的上限時，進行時間積分作為第四時間，這個過程中如果出現真空度小于或等于安全閾值上限的情況，則將第四時間歸零，待到真空度再度大于安全閾值的上限時，重新進行時間積分作為第四時間。當第四時間大于或等于標準時間且第三時間小于過熱保護時間時，控制關閉電動真空泵。當第四時間小于標準時間而第三時間已經大于或者等于過熱保護時間時，則控制關閉電動真空泵。本專利技術的控制方法可以基于現有車型進行，中央處理器可以借用發動機ECU。對真空助力器真空度的檢測可以通過安裝于真空助力器腔體上的壓電膜片式壓力傳感器來完成，真空助力器內壓力變化會導致壓力傳感器輸出的電壓信號變化，傳感器將電壓信號實時傳輸至發動機E⑶內部。E⑶在接收到壓力傳感器信號后，經過計算處理，換算出當前真空助力器腔體內的真空度數值。步驟(21)中當真空助力器腔體內的真空度大于設定的安全閥值的上限時，代表此時剎車助力系統可以正常工作，因此E⑶不做動。上述步驟(22)中當發動機ECU檢測到當前的真空助力器腔體內的真空度小于設定的安全閥值下限后，說明真空度與需求值相差較大，為本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于ECU控制的電動真空泵控制方法，其特征在于：包括如下步驟：（1）實時檢測真空助力器的真空度，并與安全閾值的上下限進行比較；（2）根據比較結果，對真空助力器的真空度進行調節。

【技術特征摘要】
1.一種基于E⑶控制的電動真空泵控制方法，其特征在于:包括如下步驟: (1)實時檢測真空助力器的真空度，并與安全閾值的上下限進行比較； (2)根據比較結果，對真空助力器的真空度進行調節。2.根據權利要求1所述的基于ECU控制的電動真空泵控制方法，其特征在于:所述步驟(2)包括: (21)當所述真空度大于所述安全閾值的上限時，無控制動作； (22)當所述真空度小于所述安全閾值的下限時，控制啟動電動真空泵； (23)當所述真空度處于安全閾值的上下限之間時，控制減少發動機進氣量。3.根據權利要求2所述的基于ECU控制的電動真空泵控制方法，其特征在于:所述步驟(22)還包括: 電動真空泵啟動后，開始時間積分作為第一時間； Ca)當所述第一時間小于電動真空泵的過熱保護時間，且所述真空度大于所述安全閾值的上限時，開始另一時間積分作為第二時間；之后若所述真空度小于等于所述安全閾值上限，則將所述第二時間的值歸零，且待所述真空度再次大于所述安全閾值的上限時重新進行時間積分作為第二時間；之后的控制過程如下: 當所述第一時間小于或等于所述過熱保護時間，且所述第二時間大于或等于標準時間時，控制停止所述電動真空泵； 當所述第一時間大于 或等于所述過熱保護時間，且所述第二時間小于所述標準時間時，控制停止所述電動真空泵，并減少發動機進氣量； (b)當所述第...

【專利技術屬性】
技術研發人員：任穎睦，金吉剛，楊安志，趙福全，
申請(專利權)人：浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司，浙江吉利汽車研究院有限公司，浙江吉利控股集團有限公司，
類型：發明
國別省市：