車位無(wú)車標(biāo)定值確定裝置、車位是否有車檢測(cè)系統(tǒng)及相應(yīng)的方法，該裝置包括：從在某一采集數(shù)據(jù)時(shí)間段順序從位于車位的磁力傳感器采集到的磁場(chǎng)值數(shù)據(jù)中，抓取與相鄰的前一數(shù)據(jù)和后一數(shù)據(jù)的差值均大于跳變閾值的數(shù)據(jù)；當(dāng)該時(shí)間段中第一個(gè)數(shù)據(jù)與相鄰的后一數(shù)據(jù)的差值大于所述跳變閾值時(shí)抓取該第一個(gè)數(shù)據(jù)；當(dāng)該時(shí)間段中最后一個(gè)數(shù)據(jù)與相鄰的前一數(shù)據(jù)的差值大于所述跳變閾值時(shí)抓取該最后一個(gè)數(shù)據(jù)的第一篩選模塊；將所抓取的數(shù)據(jù)按照大小進(jìn)行排序，將排序后的數(shù)據(jù)根據(jù)標(biāo)定值變化閾值進(jìn)行分組，篩選出含數(shù)據(jù)最多的一組數(shù)據(jù)的第二篩選模塊；對(duì)所篩選出的所有數(shù)據(jù)求平均并取整，得到車位無(wú)車標(biāo)定值的標(biāo)定值確定模塊。上述方案能更加準(zhǔn)確地確定車位是否有車。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及車位檢測(cè)技術(shù)，尤其涉及一種車位檢測(cè)方法及檢測(cè)裝置。
技術(shù)介紹
隨著車用使用的逐年增加，對(duì)停車場(chǎng)的車輛調(diào)度顯得越來(lái)越重要，而車輛的調(diào)度 依賴于車位是否有車的檢測(cè)，只有在檢測(cè)出某一車位沒(méi)車的情況下，才可以將新駛?cè)氲能?輛調(diào)入該車位，否則將給車輛的調(diào)度帶來(lái)很多的不便。目前對(duì)于車位是否有車的檢測(cè)，通常采用傳感器和檢測(cè)器相結(jié)合的方式，傳感器 置于車位處，檢測(cè)器設(shè)于車位下方，傳感器與檢測(cè)器相連，在檢測(cè)器中設(shè)置一固定的車位無(wú) 車標(biāo)定值及一固定的差值標(biāo)定值，該車位無(wú)車標(biāo)定值為一磁場(chǎng)值，檢測(cè)器每隔一定的時(shí)間 便會(huì)讀取傳感器數(shù)據(jù)，將讀取的數(shù)據(jù)與該車位無(wú)車標(biāo)定值相比，若差值大于該差值標(biāo)定值， 則確定該車位有車，否則車位無(wú)車。但是因?yàn)檐囄粺o(wú)車標(biāo)定值是固定的，不能很好的跟隨周 圍環(huán)境的磁場(chǎng)變化，所以利用上述方法所得的檢測(cè)結(jié)果不夠準(zhǔn)確，會(huì)給車輛的調(diào)度帶來(lái)很 多的不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠準(zhǔn)確檢測(cè)車位是否有車的車位檢測(cè)方 法及檢測(cè)裝置，以更加準(zhǔn)確地確定車位是否有車，從而能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行車輛調(diào)度。為了解決上述問(wèn)題，本專利技術(shù)提供了一種車位無(wú)車標(biāo)定值確定裝置，該裝置包括第 一篩選模塊、第二篩選模塊及標(biāo)定值確定模塊所述第一篩選模塊設(shè)置成從在某一采集數(shù)據(jù)時(shí)間段順序從位于車位的磁力傳感 器采集到的磁場(chǎng)值數(shù)據(jù)中，抓取與相鄰的前一數(shù)據(jù)和后一數(shù)據(jù)的差值均大于跳變閾值的數(shù) 據(jù)；當(dāng)該時(shí)間段中第一個(gè)數(shù)據(jù)與相鄰的后一數(shù)據(jù)的差值大于所述跳變閾值時(shí)抓取該第一個(gè) 數(shù)據(jù)；當(dāng)該時(shí)間段中最后一個(gè)數(shù)據(jù)與相鄰的前一數(shù)據(jù)的差值大于所述跳變閾值時(shí)抓取該最 后一個(gè)數(shù)據(jù)；所述第二篩選模塊設(shè)置成將所抓取的數(shù)據(jù)按照大小進(jìn)行排序，將排序后的數(shù)據(jù) 根據(jù)標(biāo)定值變化閾值進(jìn)行分組，篩選出含數(shù)據(jù)最多的一組數(shù)據(jù)；所述標(biāo)定值確定模塊設(shè)置成對(duì)所篩選出的所有數(shù)據(jù)求平均值并取整，得到車位 無(wú)車標(biāo)定值。可選地，所述車位無(wú)車標(biāo)定值確定裝置還包括判斷指示模塊，其設(shè)置成在判斷所述標(biāo)定值確定模塊得到一車位無(wú)車標(biāo)定值后，指示所述第一篩選模塊針 對(duì)該采集數(shù)據(jù)時(shí)間段的下一時(shí)間段采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，所有采集數(shù)據(jù)時(shí)間段均是連續(xù) 的。可選地，所述第一篩選模塊設(shè)置成按照以下方式抓取與相鄰的前一數(shù)據(jù)和后一數(shù) 據(jù)的差值均大于跳變閾值的數(shù)據(jù)將在某一采集數(shù)據(jù)時(shí)間段順序從磁力傳感器采集到的數(shù)據(jù)順序兩兩進(jìn)行比對(duì)；進(jìn)行比對(duì)時(shí)，當(dāng)兩個(gè)相鄰數(shù)據(jù)的差值大于跳變閾值時(shí)，將兩個(gè)相鄰數(shù)據(jù)中靠后的數(shù)據(jù)與其相 鄰的下一數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，如果也大于所述跳變閾值，則抓取經(jīng)過(guò)兩次比對(duì)差值都大于跳變 閾值的數(shù)據(jù)，否則不進(jìn)行抓取并丟棄所保留的數(shù)據(jù)；當(dāng)兩個(gè)相鄰數(shù)據(jù)的差值不大于跳變閾 值時(shí)，將這兩個(gè)相鄰數(shù)據(jù)中靠前的數(shù)據(jù)丟棄，靠后的數(shù)據(jù)與下一數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。可選地，所述第二篩選模塊設(shè)置成按照以下方式將排序后的數(shù)據(jù)根據(jù)標(biāo)定值變化 閾值進(jìn)行分組，篩選出含數(shù)據(jù)最多的一組數(shù)據(jù)將基準(zhǔn)數(shù)據(jù)及與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的差值小于所述標(biāo)定值變化閾值的所有數(shù)據(jù)作為一組 數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)為排序后的第一個(gè)數(shù)據(jù)或者與前一組數(shù)據(jù)的最后一個(gè)數(shù)據(jù)相鄰的數(shù) 據(jù)。一種車位是否有車的檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括磁力傳感器、如上所述的車位無(wú)車標(biāo) 定值確定裝置、檢測(cè)器、差值判定模塊及指示模塊所述磁力傳感器設(shè)置成測(cè)定其所在位置的磁場(chǎng)值，并得到相應(yīng)的磁場(chǎng)值數(shù)據(jù)；所述檢測(cè)器設(shè)置成存儲(chǔ)車位無(wú)車標(biāo)定值確定裝置確定的一采集數(shù)據(jù)時(shí)間段的車 位無(wú)車標(biāo)定值；還定時(shí)讀取磁力傳感器的磁場(chǎng)值數(shù)據(jù)，得到磁力傳感器即時(shí)數(shù)據(jù)，求所述磁 力傳感器即時(shí)數(shù)據(jù)與所述檢測(cè)器中存儲(chǔ)的車位無(wú)車標(biāo)定值的差值；所述差值判定模塊設(shè)置成判斷該差值是否大于來(lái)車閾值，是則命令所述指示模 塊指示車位有車，否則命令所述指示模塊指示車位無(wú)車。可選地，所述差值判定模塊還設(shè)置成判斷該差值是否小于標(biāo)定值更新閾值，是則命令所述檢測(cè)器用車位無(wú)車標(biāo)定值確 定裝置確定的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)時(shí)間段的車位無(wú)車標(biāo)定值更新原存儲(chǔ)的車位無(wú)車標(biāo)定值，并命 令所述檢測(cè)器繼續(xù)定時(shí)讀取磁力傳感器的數(shù)據(jù)，否則直接命令所述檢測(cè)器繼續(xù)定時(shí)讀取磁 力傳感器的數(shù)據(jù)。一種車位無(wú)車標(biāo)定值確定方法，該方法包括如下步驟從在某一采集數(shù)據(jù)時(shí)間段順序從位于車位的磁力傳感器采集到的磁場(chǎng)值數(shù)據(jù)中， 抓取與相鄰的前一數(shù)據(jù)和后一數(shù)據(jù)的差值均大于跳變閾值的數(shù)據(jù)；當(dāng)該時(shí)間段中第一個(gè)數(shù) 據(jù)與相鄰的后一數(shù)據(jù)的差值大于所述跳變閾值時(shí)抓取該第一個(gè)數(shù)據(jù)；當(dāng)該時(shí)間段中最后一 個(gè)數(shù)據(jù)與相鄰的前一數(shù)據(jù)的差值大于所述跳變閾值時(shí)抓取該最后一個(gè)數(shù)據(jù)；將所抓取的數(shù)據(jù)按照大小進(jìn)行排序，將排序后的數(shù)據(jù)根據(jù)標(biāo)定值變化閾值進(jìn)行分 組，篩選出含數(shù)據(jù)最多的一組數(shù)據(jù)；對(duì)篩選出的所有數(shù)據(jù)求平均值并取整，得到車位無(wú)車標(biāo)定值。可選地，該方法還包括如下步驟當(dāng)完成某一采集數(shù)據(jù)時(shí)間段車位無(wú)車標(biāo)定值的確定后，繼續(xù)下一采集數(shù)據(jù)時(shí)間段 車位無(wú)車標(biāo)定值的確定，所有采集數(shù)據(jù)時(shí)間段是連續(xù)的。可選地，從在某一采集數(shù)據(jù)時(shí)間段順序從位于車位的磁力傳感器采集到的磁場(chǎng)值 數(shù)據(jù)中，抓取與相鄰的前一數(shù)據(jù)和后一數(shù)據(jù)的差值均大于跳變閾值的數(shù)據(jù)的步驟包括將在某一采集數(shù)據(jù)時(shí)間段順序從磁力傳感器采集到的數(shù)據(jù)順序兩兩進(jìn)行比對(duì)；進(jìn) 行比對(duì)時(shí)，當(dāng)兩個(gè)相鄰數(shù)據(jù)的差值大于跳變閾值時(shí)，將兩個(gè)相鄰數(shù)據(jù)中靠后的數(shù)據(jù)與其相 鄰的下一數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，如果也大于所述跳變閾值，則抓取經(jīng)過(guò)兩次比對(duì)差值都大于跳變 閾值的數(shù)據(jù)，否則不進(jìn)行抓取并丟棄所保留的數(shù)據(jù)；當(dāng)兩個(gè)相鄰數(shù)據(jù)的差值不大于跳變閾值時(shí)，將這兩個(gè)相鄰數(shù)據(jù)中靠前的數(shù)據(jù)丟棄，靠后的數(shù)據(jù)與下一數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。可選地，將排序后的數(shù)據(jù)根據(jù)標(biāo)定值變化閾值進(jìn)行分組，篩選出含數(shù)據(jù)最多的一 組數(shù)據(jù)的步驟包括將基準(zhǔn)數(shù)據(jù)及與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的差值小于所述標(biāo)定值變化閾值的所有數(shù)據(jù)作為一組 數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)為排序后的第一個(gè)數(shù)據(jù)或者與前一組數(shù)據(jù)的最后一個(gè)數(shù)據(jù)相鄰的數(shù) 據(jù)。一種車位是否有車的檢測(cè)方法，該方法包括如下步驟將按照如上所述的方法確定的某一采集數(shù)據(jù)時(shí)間段的車位無(wú)車標(biāo)定值存儲(chǔ)在檢 測(cè)器中；所述檢測(cè)器定時(shí)讀取磁力傳感器的數(shù)據(jù)，得到磁力傳感器即時(shí)數(shù)據(jù)；求所述磁力傳感器即時(shí)數(shù)據(jù)與所述檢測(cè)器中存儲(chǔ)的車位無(wú)車標(biāo)定值的差值；判斷該差值是否大于來(lái)車閾值，是則說(shuō)明檢測(cè)器和磁力傳感器所在的車位有車， 否則該車位無(wú)車。可選地，該方法還包括如下步驟判斷該差值是否小于標(biāo)定值更新閾值，是則將當(dāng)前采集數(shù)據(jù)時(shí)間段確定的車位無(wú) 車標(biāo)定值更新到所述檢測(cè)器中，重復(fù)執(zhí)行所述檢測(cè)器定時(shí)讀取磁力傳感器的數(shù)據(jù)的步驟； 否則直接執(zhí)行所述檢測(cè)器定時(shí)讀取磁力傳感器的數(shù)據(jù)的步驟。上述技術(shù)方案通過(guò)對(duì)在某一采集數(shù)據(jù)時(shí)間段從磁力傳感器采集磁場(chǎng)值數(shù)據(jù)進(jìn)行 兩次篩選，得出車位無(wú)車標(biāo)定值附近的值，之后對(duì)這些值求平均，得到更加準(zhǔn)確的車位無(wú)車 標(biāo)定值，并以此車位無(wú)車標(biāo)定值為基礎(chǔ)判斷車位是否有車，從而能夠更加準(zhǔn)確地確定車位 是否有車，從而能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行車輛調(diào)度。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例的車位無(wú)車標(biāo)定值確定方法流程示意圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例的車位是否有車的檢測(cè)方法流程示意圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例的車位無(wú)車標(biāo)定值確定裝置示意圖4為本專利技術(shù)實(shí)施例的車位是否有車的檢測(cè)系統(tǒng)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，如果不沖突，本專利技術(shù)實(shí)施例以及實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié) 合，均在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。另外，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種車位無(wú)車標(biāo)定值確定裝置，其特征在于，該裝置包括：第一篩選模塊、第二篩選模塊及標(biāo)定值確定模塊：所述第一篩選模塊設(shè)置成：從在某一采集數(shù)據(jù)時(shí)間段順序從位于車位的磁力傳感器采集到的磁場(chǎng)值數(shù)據(jù)中，抓取與相鄰的前一數(shù)據(jù)和后一數(shù)據(jù)的差值均大于跳變閾值的數(shù)據(jù)；當(dāng)該時(shí)間段中第一個(gè)數(shù)據(jù)與相鄰的后一數(shù)據(jù)的差值大于所述跳變閾值時(shí)抓取該第一個(gè)數(shù)據(jù)；當(dāng)該時(shí)間段中最后一個(gè)數(shù)據(jù)與相鄰的前一數(shù)據(jù)的差值大于所述跳變閾值時(shí)抓取該最后一個(gè)數(shù)據(jù)；所述第二篩選模塊設(shè)置成：將所抓取的數(shù)據(jù)按照大小進(jìn)行排序，將排序后的數(shù)據(jù)根據(jù)標(biāo)定值變化閾值進(jìn)行分組，篩選出含數(shù)據(jù)最多的一組數(shù)據(jù)；所述標(biāo)定值確定模塊設(shè)置成：對(duì)所篩選出的所有數(shù)據(jù)求平均值并取整，得到車位無(wú)車標(biāo)定值。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種車位無(wú)車標(biāo)定值確定裝置，其特征在于，該裝置包括第一篩選模塊、第二篩選模塊及標(biāo)定值確定模塊所述第一篩選模塊設(shè)置成從在某一采集數(shù)據(jù)時(shí)間段順序從位于車位的磁力傳感器采集到的磁場(chǎng)值數(shù)據(jù)中，抓取與相鄰的前一數(shù)據(jù)和后一數(shù)據(jù)的差值均大于跳變閾值的數(shù)據(jù)； 當(dāng)該時(shí)間段中第一個(gè)數(shù)據(jù)與相鄰的后一數(shù)據(jù)的差值大于所述跳變閾值時(shí)抓取該第一個(gè)數(shù)據(jù)；當(dāng)該時(shí)間段中最后一個(gè)數(shù)據(jù)與相鄰的前一數(shù)據(jù)的差值大于所述跳變閾值時(shí)抓取該最后一個(gè)數(shù)據(jù)；所述第二篩選模塊設(shè)置成將所抓取的數(shù)據(jù)按照大小進(jìn)行排序，將排序后的數(shù)據(jù)根據(jù)標(biāo)定值變化閾值進(jìn)行分組，篩選出含數(shù)據(jù)最多的一組數(shù)據(jù)；所述標(biāo)定值確定模塊設(shè)置成對(duì)所篩選出的所有數(shù)據(jù)求平均值并取整，得到車位無(wú)車標(biāo)定值。2.如權(quán)利要求1所述的車位無(wú)車標(biāo)定值確定裝置，其特征在于，所述車位無(wú)車標(biāo)定值確定裝置還包括判斷指示模塊，其設(shè)置成在判斷所述標(biāo)定值確定模塊得到一車位無(wú)車標(biāo)定值后，指示所述第一篩選模塊針對(duì)該采集數(shù)據(jù)時(shí)間段的下一時(shí)間段采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，所有采集數(shù)據(jù)時(shí)間段均是連續(xù)的。3.如權(quán)利要求1所述的車位無(wú)車標(biāo)定值確定裝置，其特征在于，所述第一篩選模塊設(shè)置成按照以下方式抓取與相鄰的前一數(shù)據(jù)和后一數(shù)據(jù)的差值均大于跳變閾值的數(shù)據(jù)將在某一采集數(shù)據(jù)時(shí)間段順序從磁力傳感器采集到的數(shù)據(jù)順序兩兩進(jìn)行比對(duì)；進(jìn)行比對(duì)時(shí)，當(dāng)兩個(gè)相鄰數(shù)據(jù)的差值大于跳變閾值時(shí)，將兩個(gè)相鄰數(shù)據(jù)中靠后的數(shù)據(jù)與其相鄰的下一數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，如果也大于所述跳變閾值，則抓取經(jīng)過(guò)兩次比對(duì)差值都大于跳變閾值的數(shù)據(jù)，否則不進(jìn)行抓取并丟棄所保留的數(shù)據(jù)；當(dāng)兩個(gè)相鄰數(shù)據(jù)的差值不大于跳變閾值時(shí)， 將這兩個(gè)相鄰數(shù)據(jù)中靠前的數(shù)據(jù)丟棄，靠后的數(shù)據(jù)與下一數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。4.如權(quán)利要求1所述的車位無(wú)車標(biāo)定值確定裝置，其特征在于，所述第二篩選模塊設(shè)置成按照以下方式將排序后的數(shù)據(jù)根據(jù)標(biāo)定值變化閾值進(jìn)行分組，篩選出含數(shù)據(jù)最多的一組數(shù)據(jù)將基準(zhǔn)數(shù)據(jù)及與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的差值小于所述標(biāo)定值變化閾值的所有數(shù)據(jù)作為一組數(shù)據(jù)， 所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)為排序后的第一個(gè)數(shù)據(jù)或者與前一組數(shù)據(jù)的最后一個(gè)數(shù)據(jù)相鄰的數(shù)據(jù)。5.一種車位是否有車的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括磁力傳感器、如權(quán)利要求 1-4中任一項(xiàng)所述的車位無(wú)車標(biāo)定值確定裝置、檢測(cè)器、差值判定模塊及指示模塊所述磁力傳感器設(shè)置成測(cè)定其所在位置的磁場(chǎng)值，并得到相應(yīng)的磁場(chǎng)值數(shù)據(jù)；所述檢測(cè)器設(shè)置成存儲(chǔ)車位無(wú)車標(biāo)定值確定裝置確定的一采集數(shù)據(jù)時(shí)間段的車位無(wú)車標(biāo)定值；還定時(shí)讀取磁力傳感器的磁場(chǎng)值數(shù)據(jù)，得到磁力傳感器即時(shí)數(shù)據(jù)，求所述磁力傳感器即時(shí)數(shù)據(jù)與所述檢測(cè)器中存儲(chǔ)的車位無(wú)車標(biāo)定值的差值；所述差值判定模塊設(shè)置成判斷該差值是否大于來(lái)車閾值，是則命令所述指示模塊指示車位有車，否則命令所述指示模塊指示車位無(wú)車。6.如權(quán)利要求5所述的車位是否有車的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述差值判定模塊還設(shè)置成判斷該差值是否小于標(biāo)定值更新閾值，是則命令所述檢測(cè)器用車位無(wú)車標(biāo)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魏劍平，黃孝斌，樊勇，張緯靜，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京時(shí)代凌宇科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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