打磨車激光定位裝置及打磨車制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種打磨車激光定位裝置及打磨車。該裝置包括：發射與打磨車所在鋼軌相交的設定角度激光光束的激光發射模塊；檢測所述打磨車的運行速度的速度傳感器；當所述交點與設定的打磨起點重合時，根據所述速度確定所述打磨車上的至少一個打磨頭到達所述設定的打磨起點時執行打磨操作的控制模塊；所述速度傳感器和所述控制模塊電連接。本發明專利技術提供的打磨車激光定位裝置及打磨車，采用激光發射模塊發射與鋼軌相交的設定角度激光光束，當激光光束與鋼軌的交點與設定的打磨起點重合時，控制模塊采集速度傳感器檢測到的打磨車的運行速度，并根據該速度確定打磨頭到達打磨起點時執行打磨操作，使得對標更準確，打磨起點更精確，提高打磨效果。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械工程領域，尤其涉及ー種打磨車激光定位裝置及打磨車。
技術介紹
隨著鉄路高速及重載的發展，鋼軌的磨損情況日趨惡化。鋼軌表面易產生疲勞裂紋、剝落、肥邊等橫斷面缺陷或波浪磨耗、三角坑等縱斷面缺陷。而鋼軌輪廓及平順性的變化對行車安全性、舒適性及經濟性有著重要影響，為了改善車輪鋼軌關系，延長鋼軌壽命，提高行車安全性、舒適性及經濟性，需要對鋼軌進行打磨修復?，F有技術中，鋼軌打磨車在打磨作業時，采用肉眼對標的方式對打磨車進行定位。如圖1所示，定位調試過程中，在鋼軌打磨車11的駕駛室12前窗視野內設置對標點13，在鋼軌上設置打磨起點標記14，當司機視線剛好穿過對標點13及打磨起點標記14，即當司機眼睛、對標點13和打磨起點標記14三點ー線時,測量打磨起點標記14與第一個打磨頭15的距離D輸入到控制系統。實際作業時，鋼軌打磨車11以一定速度運行，當司機看到對標點13與打磨起點標記14重合時按下操縱按鈕，當控制系統計算出第一個打磨頭15到達打磨起點標記14時開始執行打磨操作。然而，人工肉眼對標的方法對標不準確，導致打磨起點不精確，打磨效果較差，而且可能導致打磨車沖撞道岔、護軌等障礙，存在安全隱患。
技術實現思路
本專利技術提供ー種打磨車激光定位裝置及打磨車，用以解決現有技術中存在的對標不準確導致的打磨起點不精確，打磨效果較差，存在安全隱患的問題。一方面，本專利技術提供了ー種打磨車激光定位裝置，包括發射與打磨車所在鋼軌相交的設定角度激光光束的激光發射模塊；檢測所述打磨車的運行速度的速度傳感器；當所述交點與設定的打磨起點重合時，根據所述速度確定所述打磨車上的至少ー個打磨頭到達所述設定的打磨起點時執行打磨操作的控制模塊；所述速度傳感器和所述控制模塊電連接。如上所述的打磨車激光定位裝置，其中，所述控制模塊包括接收用戶輸入的預設的距離的輸入單元；根據所述速度傳感器檢測到的所述打磨車的速度計算所述激光光束與所述鋼軌的交點與設定的打磨起點重合之后所述打磨車的運行距離的計算單元；若所述運行距離等于所述預設的距離，則控制所述打磨頭執行打磨操作的第一控制單元；所述輸入単元分別與所述計算単元和所述第一控制單元電連接；所述計算単元和所述第一控制單元電連接。如上所述的打磨車激光定位裝置，其中，所述打磨車上設置有多個打磨頭，每個所述打磨頭對應不同的預設的距離。如上所述的打磨車激光定位裝置，其中，所述控制模塊還包括若所述運行距離等于所述預設的距離，則控制所述預設的距離對應的打磨頭執行打磨操作的第二控制單元；所述第二控制單元分別與所述輸入単元和所述第一控制單元電連接。如上所述的打磨車激光定位裝置，其中，所述激光發射模塊設置在所述打磨車的駕駛室上方。如上所述的打磨車激光定位裝置，其中，所述速度傳感器設置在所述打磨車轉向架車軸的端部。另ー方面，本專利技術提供了ー種打磨車，包括如上所述的打磨車激光定位裝置，還包括至少ー個打磨頭。本專利技術提供的打磨車激光定位裝置及打磨車，采用激光發射模塊發射與鋼軌相交的設定角度激光光束，并當激光光束與鋼軌的交點與設定的打磨起點重合時采集打磨車的運行速度，根據采集到的速度確定打磨頭到達打磨起點時執行打磨操作，使得對標更準確，打磨起點更精確，提高打磨效果。附圖說明圖1為現有技術人工肉眼對標的作業示意圖；圖2為本專利技術提供的打磨車激光定位裝置一個實施例的結構示意圖；圖3為本專利技術提供的安裝打磨車激光定位裝置的打磨車ー個實施例的主視圖；圖4為圖3所示實施例提供的打磨車的俯視圖。具體實施例方式下面通過具體的實施例及附圖，對本專利技術的技術方案做進ー步的詳細描述。圖2為本專利技術提供的打磨車激光定位裝置一個實施例的結構示意圖。如圖2所示，該裝置包括發射與打磨車所在鋼軌相交的設定角度激光光束的激光發射模塊21 ;檢測打磨車的運行速度的速度傳感器22 ;當激光光束與鋼軌的交點與設定的打磨起點重合吋，采集速度傳感器22檢測到的打磨車的速度，根據該速度確定打磨車上的至少ー個打磨頭到達設定的打磨起點時執行打磨操作的控制模塊23。具體的，激光發射模塊21可以為現有的能夠發出激光光束的各種類型的激光器，例如發紅光的氦氖激光器、發深玫瑰色光的紅寶石激光器等。打磨車激光定位裝置中可以設置ー個激光發射模塊21，該激光發射模塊21可以向打磨車所在的軌道中的任意ー根鋼軌發射激光光束?；蛘?，打磨車激光定位裝置中還可以設置兩個激光發射模塊21，每個激光發射磨塊21可以對應一根鋼軌，用于向對應的這根鋼軌發射激光光束。在打磨作業過程中，打磨車沿鋼軌運行，激光發射模塊21發射激光光束，激光光束與鋼軌的交點隨著打磨車的運行在鋼軌上向前推進，當司機看到激光光束與鋼軌的交點與預設的打磨起點重合時采集速度傳感器22檢測到的打磨車的速度，控制模塊23根據該速度確定打磨車上的至少ー個打磨頭到達設定的打磨起點時執行打磨操作。在整車調試過程中，一方面，可以調整激光發射模塊21的發射的激光光束的角度，使其發射的激光光束與鋼軌的交點便于司機觀察。另ー方面，可選的，控制模塊23可以包括輸入單元、計算單元和第一控制單元。其中，輸入單元分別與計算單元和第一控制單元電連接，計算單元和第一控制單元電連接?？刂颇K23中的輸入單元用于接收用戶輸入的預設的距離，上述預設距離可以通過預先測量得到。具體的可以測量出鋼軌上預先設置的打磨起點到打磨車上的各個打磨頭的距離，例如打磨起點到第一個打磨頭、第二個打磨頭和第三個打磨頭的距離分別為D1、D2和D3，可以將上述距離值輸入到控制模塊23的輸入單元。該D1、D2和D3即為上述的用戶輸入的預設的距離。相應的，在打磨過程中，控制模塊23中的計算單元可以根據速度傳感器22檢測到的打磨車的速度計算激光光束與鋼軌的交點與設定的打磨起點重合之后打磨車的運行距離?？刂颇K23中的第一控制單元用于若運行距離等于預設的距離(D1、D2和D3)，則控制打磨頭執行打磨操作。可選的，打磨車上設置有多個打磨頭，每個打磨頭對應不同的預設的距離。相應的，控制模塊23還可以包括第二控制單元，第二控制單元分別與輸入単元和第一控制單元電連接。控制模塊23中的第二控制單元用于若運行距離等于預設的距離，則控制預設的距離對應的打磨頭執行打磨操作。本實施例提供的打磨車激光定位裝置，采用激光發射模塊21發射與鋼軌相交的激光光束，當激光光束與鋼軌的交點與設定的打磨起點重合時，控制模塊23采集速度傳感器22檢測到的打磨車的運行速度，并根據該速度確定打磨頭到達打磨起點時執行打磨操作，使得對標更準確，安全性更高，打磨起點更精確，提高打磨效果；無需肉眼對標，降低勞動者強度；座椅的變化或司機的更換，不需要重新進行定位調試，避免人力的浪費；提高夜間作業的安全性。圖3為本專利技術提供的安裝打磨車激光定位裝置的打磨車ー個實施例的主視圖；圖4為圖3所示實施例提供的打磨車的俯視圖。如圖3、圖4所示,該打磨車包括上述圖2所示實施例提供的打磨車激光定位裝置，還包括至少ー個打磨頭。其中，激光發射模塊21可以安裝于打磨車11兩端的駕駛室12的前方。為了便于司機觀察，可以安裝于駕駛室12的上方，具體可以是駕駛室12前窗視野的上方，用于發射與打磨車11所在鋼軌相交的設定角度激光光束25。該設定角度可以根據激光光束與鋼軌的交點設定，使得激光光束與鋼本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種打磨車激光定位裝置，其特征在于，包括：發射與打磨車所在鋼軌相交的設定角度激光光束的激光發射模塊；檢測所述打磨車的運行速度的速度傳感器；當所述交點與設定的打磨起點重合時，根據所述速度確定所述打磨車上的至少一個打磨頭到達所述設定的打磨起點時執行打磨操作的控制模塊；所述速度傳感器和所述控制模塊電連接。

【技術特征摘要】
1.一種打磨車激光定位裝置，其特征在于，包括發射與打磨車所在鋼軌相交的設定角度激光光束的激光發射模塊；檢測所述打磨車的運行速度的速度傳感器；當所述交點與設定的打磨起點重合時，根據所述速度確定所述打磨車上的至少一個打磨頭到達所述設定的打磨起點時執行打磨操作的控制模塊；所述速度傳感器和所述控制模塊電連接。2.根據權利要求1所述的打磨車激光定位裝置，其特征在于，所述控制模塊包括接收用戶輸入的預設的距離的輸入單元；根據所述速度傳感器檢測到的所述打磨車的速度計算所述激光光束與所述鋼軌的交點與設定的打磨起點重合之后所述打磨車的運行距離的計算單元；若所述運行距離等于所述預設的距離，則控制所述打磨頭執行打磨操作的第一控制單元；所述輸入單元分別與所述計算單元和所述第一控制單元電連接；所述計算單元和所述第...

【專利技術屬性】
技術研發人員：錢兆勇，馬泳，趙劍，龍時丹，焦傳江，高鴿，
申請(專利權)人：北京二七軌道交通裝備有限責任公司，
類型：發明
國別省市：